1.一种抓取装置，其特征在于：包括真空泵、吸盘、收放线、电动机、盘线器，所述吸盘套接在所述真空泵的吸气口上，所述收放线一端连接所述真空泵，收放线另一端连接所述盘线器，所述电动机驱动所述盘线器对收放线进行收放，以控制所述真空泵及所述吸盘的上升或下降。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述收放线采用缆线。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述缆线为电线和钢索结合为一体式的缆线。
4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述真空泵为自供电式真空泵。
5.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述吸盘为圆形吸盘。
6.一种应用权利要求1-5任一项所述的抓取装置的抓取控制机构，其特征在于：所述抓取控制机构包括所述抓取装置以及用于承载所述抓取装置的控制机械臂；
所述控制机械臂包括支座、机械大臂、机械前臂、大臂驱动装置、前臂驱动装置；所述支座上固装有一对连接板，所述机械大臂的后部通过第一传动轴与所述连接板进行铰接，所述大臂驱动装置用以通过第一传动轴驱动机械大臂转动，所述机械前臂的后部通过第二传动轴与机械大臂的前部进行铰接，所述前臂驱动装置用以通过第二传动轴驱动机械前臂转动，所述机械前臂的前部连接用以在竖直方向上下运动并抓取相应物品的所述抓取装置。
7.根据权利要求6所述的抓取控制机构，其特征在于：所述抓取装置的电动机和盘线器分别安装在所述机械前臂的前部。
8.根据权利要求6所述的抓取控制机构，其特征在于：所述机械大臂为横梁和竖梁组装的长方体框架，在所述机械大臂的前部和后部分别固装有用以连接第二传动轴和第一传动轴的第一固定板。
9.根据权利要求6所述的抓取控制机构，其特征在于：所述机械前臂为横梁和竖梁组装的长方体框架，在所述机械前臂的后部固装有用以连接第二传动轴的第二固定板。
10.根据权利要求6所述的抓取控制机构，其特征在于：还包括用于对收放线限位的限位环，所述限位环安装在所述机械前臂前部底侧。