一种物料桶排料装置的制作方法

文档序号:11970845阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种物料桶排料装置,其特征在于:该装置包括用于放置物料桶的物料桶架、用于运输分离后物料桶的传送机构、用于将物料桶架上的物料桶抓取到传送机构上的夹持机构;

所述物料桶架包括底部支架(11)、固定在底部支架上的两条平行布置的滑杆(12)以及分别设置在两条滑杆上用于分离物料桶的两个分离组件;所述每个分离组件包括用于支撑物料桶底部的分离杆(21)以及固定在滑杆上且用于分别驱动分离杆转动的分离电机(22);

所述夹持机构包括用于夹持物料桶的夹爪组件、用于驱动夹爪组件升降的升降组件、用于驱动夹爪组件平移的平移组件;

所述传送机构包括传送带(4)以及驱动传送带转动的动力源。

2.根据权利要求1所述的一种物料桶排料装置,其特征在于:所述平移组件包括衍架(71)、可水平滑动地定位在衍架上的横梁(72)以及用于驱使横梁水平移动的齿轮齿条组与平移电机(70)。

3.根据权利要求2所述的一种物料桶排料装置,其特征在于:所述升降组件包括通过升降滑杆可竖直滑动地定位在横梁上的升降滑块(61)以及用于驱使升降滑块竖直移动的丝杆组与升降电机(60)。

4.根据权利要求3所述的一种物料桶排料装置,其特征在于:所述夹爪组件包括固定在升降滑块上的双向气缸(50)以及由双向气缸驱动的抓取手(51)。

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