1.一种自动剥纱机，其特征在于，包括：
支撑组件；
回退组件，包括导杆、弹簧及顶板，所述导杆的一端固定在所述支撑组件上且另一端活动穿设于所述顶板中，所述弹簧套设在所述导杆上且两端分别与支撑组件及所述顶板相抵接，所述顶板用于从纱筒的轴向抵住所述纱筒的尾部；
限位驱动装置，有多个，多个所述限位驱动装置能够驱动其输出轴从所述纱筒的径向抵住所述纱筒的尾部且从靠近所述尾部的纱线的一端挡住所述纱线；以及
推动驱动装置，用于推动所述纱筒的头部，使所述纱筒沿所述导杆运动。
2.如权利要求1所述的自动剥纱机，其特征在于，所述支撑组件为合金钢架。
3.如权利要求1所述的自动剥纱机，其特征在于，所述回退组件还包括固定板，所述固定板设在所述支撑组件上，所述导杆的一端固定在所述固定板上，所述弹簧的一端与所述固定板相抵接。
4.如权利要求1所述的自动剥纱机，其特征在于，多个所述限位驱动装置围绕所述纱筒的尾部均匀设置。
5.如权利要求4所述的自动剥纱机，其特征在于，所述限位驱动装置有四个。
6.如权利要求1所述的自动剥纱机，其特征在于，在工作状态下，以多个所述输出轴的用于与所述纱筒抵接的端部所在位置画圆得到的图形的直径不大于所述纱筒的尾部的内径。
7.如权利要求1～6中任一项所述的自动剥纱机，其特征在于，所述限位驱动装置为伸缩气缸。
8.如权利要求7所述的自动剥纱机，其特征在于，多个所述限位驱动装置共用一路压缩空气输入管道。
9.如权利要求1～6中任一项所述的自动剥纱机，其特征在于，所述推动驱动装置为伸缩气缸。
10.如权利要求9所述的自动剥纱机，其特征在于，所述推动驱动装置具有独立的压缩空气输入管道。