玻璃智能仓储系统的动态输送设备的制作方法

文档序号:11831505阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种玻璃智能仓储系统的动态输送设备,其特征在于:包括玻璃输送装置和第一导轨(4),玻璃输送装置包括沿第一导轨(4)行走第一运载小车(8)、前后摆动设置在第一运载小车(8)上的玻璃动态输送架(3);所述玻璃动态输送架(3)包括活动架组件、第二滚轮驱动机构、设置在活动架组件上的多个第二底托滚轮(35)和多个第二后托滚轮(33),第二底托滚轮(35)直线排布设置、且第二底托滚轮(35)的中心轴线前后指向,第二后托滚轮(33)设置在另一立面上、且第一后托滚轮(15)的中心轴线上下指向,所述另一立面为后倾面,第二底托滚轮(35)或第二后托滚轮(33)与第二滚轮驱动机构传动连接。

2.根据权利要求1所述玻璃智能仓储系统的动态输送设备,其特征是,所述活动架组件包括第二后托架(31)和第二后撑架(37),第二后托滚轮(33)转动设置在第二后托架(31)上,第二后托滚轮(33)外周凸出于第二后托架(31)前侧,第二底托滚轮(35)位于第二后托架(31)前侧下端,第二后撑架(37)设置在第二后托架(31)后侧;

所述第一运载小车(8)上设有第一支撑臂(36)和摆动驱动装置,第一支撑臂(36)与第二后撑架(37)铰接;

所述摆动驱动装置包括摆动控制电机(85),摆动控制电机(85)通过连杆组件与第二后撑架(37)传动连接。

3.根据权利要求2所述玻璃智能仓储系统的动态输送设备,其特征是,所述连杆组件包括第一连杆(83)和第二连杆(84),第一连杆(83)一端与摆动控制电机(85)的转轴固定连接,第一连杆(83)另一端与第二连杆(84)的一端铰接,第二连杆(84)另一端与第二后撑架(37)铰接。

4.根据权利要求2所述玻璃智能仓储系统的动态输送设备,其特征是,所述活动架组件还包括防倾倒护栏(32),防倾倒护栏(32)设置在第二后托架(31)前方,防倾倒护栏(32)与第二后托架(31)之间相互隔开形成玻璃传送通道(38)。

5.根据权利要求4所述玻璃智能仓储系统的动态输送设备,其特征是,所述防倾倒护栏(32)上设有多个前托滚轮(34),前托滚轮(34)外周伸至玻璃传送通道(38)内,前托滚轮(34)的中心轴线上下指向。

6.根据权利要求1所述玻璃智能仓储系统的动态输送设备,其特征是,所述第一运载小车(8)上设有驱动电机(82),驱动电机(82)的转轴与驱动齿轮(87)传动连接,第一导轨(4)为直线导轨,第一导轨(4)上设有与驱动齿轮(87)啮合的齿条(42)。

7.根据权利要求6所述玻璃智能仓储系统的动态输送设备,其特征是,所述第一导轨(4)设有两根,两根第一导轨(4)相互平行,齿条(42)设置在第一导轨(4)两侧,第一运载小车(8)还对应第一导轨(4)的上下两侧设有上导向滚轮(89)和下导向滚轮(86),上导向滚轮(89)和下导向滚轮(86)与第一导轨(4)滚动配合。

8.根据权利要求1所述玻璃智能仓储系统的动态输送设备,其特征是,所述第一导轨(4)前后两端对应玻璃输送装置的前后两侧分别设有前缓冲器(41)和后缓冲器(43)。

9.根据权利要求1所述玻璃智能仓储系统的动态输送设备,其特征是,所述玻璃智能仓储系统包括两台玻璃定点输送设备(1)、两台所述玻璃动态输送设备、网格架仓库总成以及仓库管理控制系统,网格架仓库总成设有进料口和出料口,进料口和出料口外分别依次设有一台玻璃动态输送设备和一台玻璃定点输送设备(1),仓库管理控制系统与玻璃定点输送设备(1)和玻璃动态输送设备电性连接。

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