一种阿胶胶坨脱模机的制作方法

本实用新型属于阿胶及胶类行业生产机械设备领域，涉及一种阿胶胶坨脱模机。

背景技术：

目前，针对市场对阿胶需求量的不断加大，在阿胶胶坨脱模工序自动化生产的需求下，我们设计并制作了阿胶胶坨脱模机。现在阿胶胶坨脱模采用人工手工脱胶去模具，生产效率低，且易损坏胶坨。

技术实现要素：

本实用新型提供的一种阿胶胶坨脱模机全自动完成胶坨脱模，不易损坏胶坨，提高生产效率。

本实用新型的一种阿胶胶坨脱模机，包括：

机架；

模具，包括侧框和底面，所述侧框可上下移动地设置在所述底面上，所述模具整体独立可移动；

脱模具侧框推动装置，设置在所述机架上，用于推起所述模具的侧框；

模具上部加压推动装置，设置在所述脱模具侧框推动装置上，用于压紧所述模具内的胶坨；

胶坨推动装置、出胶传送装置和上料传输装置分别设置在所述脱模具侧框推动装置旁，所述胶坨推动装置水平推动胶坨至所述出胶传送装置上。

优选地，所述机架包括主机架、上料机架和出胶机架，所述上料机架和出胶机架分别设置在所述主机架旁。

优选地，所述脱模具侧框推动装置包括：

推板横梁，设置在所述主机架内；

底板和电动缸安装板，分别设置在所述推板横梁底部上下两侧，电动气缸安装板固定安装所述主机架上；

下推板，分别设置在所述推板横梁的两端；

电动缸，设置在所述电动缸安装板下，所述电动缸伸缩轴与所述底板连接安装；

滑轨，穿过所述电动缸安装板平行安装在所述底板上；

滑块，设置在所述滑轨外，沿所述滑轨滑动。

优选地，所述模具上部加压推动装置包括：

加压电动缸安装板，设置在所述主机架上；

加压推板横梁，悬置于所述加压电动缸安装板下；

上推板和加压底板，相对设置在所述加压推板横梁的两侧；

加压电动缸，设置在所述加压电动缸安装板上，所述加压电动缸伸缩轴与所述加压底板连接安装；

加压滑轨，穿过所述加压电动缸安装板平行安装在所述加压底板上；

加压滑块，设置在所述加压滑轨外，沿所述加压滑轨滑动。

优选地，所述胶坨推动装置包括：

推动电动缸安装板，固定设置在所述主机架上；

推板横梁，可移动地设置在所述推动电动缸安装板前；

推板和推动底板，分别安装在推板横梁的两侧；

推动电动缸，设置在所述推动电动缸安装板上，所述推动电动缸伸缩轴与所述推动底板连接安装；

推动滑轨，穿过所述推动电动缸安装板平行安装在所述推动底板上；

推动滑块，设置在所述推动滑轨外，沿所述推动滑轨滑动。

优选地，所述出胶传送装置包括：

出胶动力装置，设置在所述出胶机架的底部；

出胶托轮组件，按照预定间隔排列在所述出胶部机架的两侧；

出胶传送皮带，套绕在所述出胶托轮组件外；

出胶挡板，设置在所述出胶部机架上位于出胶传送皮带入口端。

优选地，所述上料传输装置包括：

动力装置，设置在所述主机架顶端；

托轮组件，按照预定间隔排列在所述上料机架两侧；

传送皮带，套绕在所述托轮组件外；

挡板，设置在所述机架上位于传送皮带入口端。

优选地，所述出胶动力装置包括：

出胶传动轴，通过出胶轴承座设置在出胶机架下；

出胶拖轮组件，设置在所述出胶传动轴上；

出胶同步带轮，设置在出胶伺服电机与所述出胶传动轴之间。

优选地，所述动力装置包括：

传动轴，通过轴承座设置在机架顶端；

拖轮组件，设置在所述传动轴上；

同步带轮，设置在伺服电机与所述传动轴之间。

优选地，所述上推板为方形，面积略小于模具底面积。

本实用新型的优点在于，提供一种阿胶胶坨脱模机，可实现阿胶胶坨与模具自动分离，将胶坨与空模具分别运送至下道工序，实现整个过程自动化生产，此过程中胶坨不易损坏，显著地提到了阿胶胶坨脱模效率，并且节省人力成本。

附图说明

图1本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的模具示意图。

图3为本实用新型的脱模具侧框推动装置示意图。

图4为本实用新型的脱模具侧框推动装置侧面实体图。

图5为本实用新型的模具上部加压推动装置示意图。

图6为本实用新型的胶坨推动装置示意图。

图7为本实用新型的出胶传送装置示意图。

图8为本实用新型的上料传送装置示意图。

图9为本实用新型的动力装置示意图。

具体实施方式

如图1所示,本实用新型的一种阿胶胶坨脱模机，包括：机架1、模具2、脱模具侧框推动装置3、模具上部加压推动装置4、胶坨推动装置5、出胶传送装置6、上料传输装置7；脱模具侧框推动装置3设置在机架1上；模具上部加压推动装置4设置在脱模具侧框推动装置3上；胶坨推动装置5、出胶传送装置6和上料传输装置7分别设置在脱模具侧框推动装置旁。

机架1包括主机架11、上料机架12和出胶机架13，上料机架12和出胶机架13分别设置在主机架11旁。

图2所示，模具2包括侧框21和底面22，侧框21可上下移动地设置在底面22上，模具2整体独立可移动，胶坨23置于模具2内。

图3和图4所示，脱模具侧框推动装置3包括：推板横梁31、底板32、电动缸安装板33、下推板34、电动缸35、滑轨36、滑块37；推板横梁31，设置在主机架11内；底板32和电动缸安装板33分别设置在推板横梁31底部上下两侧，电动气缸安装板33使用螺丝固定安装在机架上；下推板34分别设置在推板横梁31的两端；电动缸35设置在电动缸安装板33下，电动缸35伸缩轴与底板32连接安装；

滑轨36穿过电动缸安装板33平行安装在底板32上；

滑块37设置在滑轨36外，沿滑轨36滑动。

脱模具侧框推动装置3通过电动缸安装板33将电动缸35固定在机架上，推动底板32运动。

图5所示，模具上部加压推动装置4包括：加压电动缸安装板41、加压推板横梁42、上推板43、加压底板44、加压电动缸45、加压滑轨46和加压滑块47；加压电动缸安装板41设置在主机架11上；加压推板横梁42悬置于加压电动缸安装板41下；上推板43和加压底板44设置在加压推板横梁42的两侧；加压电动缸45设置在加压电动缸安装板41上，加压电动缸45伸缩轴与加压底板44连接安装；加压滑轨46穿过加压电动缸安装板41平行安装在加压底板44上；加压滑块47设置在加压滑轨46外，沿加压滑轨46滑动。上推板43为方形，面积略小于模具2底面积。

图6所示，胶坨推动装置5包括：推动电动缸安装板51、推板横梁52、推板53、推动底板54、推动电动缸55、推动滑轨56、推动滑块57；推动电动缸安装板51固定设置在主机架11上；推板横梁52可移动地设置在推动电动缸安装板51前；推板53和推动底板54分别安装在推板横梁52的两侧；推动电动缸55设置在推动电动缸安装板51上，推动电动缸55伸缩轴与推动底板54连接安装；推动滑轨56穿过推动电动缸安装板51平行安装在推动底板54上；推动滑块57设置在推动滑轨56外，沿推动滑轨56滑动。

图7所示，出胶传送装置6包括：出胶动力装置61、出胶托轮组件62、出胶传送皮带63、出胶挡板64；出胶动力装置61设置在出胶机架13的底部；出胶托轮组件62按照预定间隔排列在出胶部机架13的两侧；出胶传送皮带63套绕在出胶托轮组件62外；出胶挡板64设置在出胶部机架13上位于出胶传送皮带63入口端。

图8所示，上料传输装置7包括：动力装置71、托轮组件72、传送皮带73、挡板74；动力装置71设置在主机架11顶端；托轮组件72按照预定间隔排列在上料机架12两侧；传送皮带73套绕在托轮组件72外；挡板74设置在上料机架12上位于传送皮带73入口端，可防止物料在运送过程中跌落。

出胶动力装置61包括：出胶传动轴611通过出胶轴承座614设置在出胶机架13下；出胶拖轮组件62设置在出胶传动轴611上；出胶同步带轮613设置在出胶伺服电机615与出胶传动轴611之间。

动力装置71包括：传动轴711通过轴承座714设置在主机架11顶端；拖轮组件72设置在传动轴711上；同步带轮713设置在伺服电机715与传动轴711之间。

图9给出动力装置71的结构示意图，这里出胶动力装置61和动力装置71结构相同。

本实施例胶坨脱模过程为：

首先，上料传输装置7工作时伺服电机715转动，带动与伺服电机715连接的同步带轮713转动，从而带动同步带轮713连接的传动轴711转动，传动轴711转动带动托轮组件72转动，从而驱动传动皮带73转动。上胶时，伺服电机715正向转动，带动放在传送皮带73上装有胶坨的模具2向上运动至脱模具侧框推动装置3；

而后，脱模过程由脱模具侧框推动装置3、模具上部加压推动装置4、胶坨推动装置5协同完成。模具上部加压推动装置4上推板43向下伸出，压在胶坨27上；脱模具侧框推动装置3下推板34向上伸出，将模具侧框21顶出，完成了胶坨与模具2侧框21的分离工作。然后，模具上部加压推动装置4上推板43升起，胶坨推动装置5推板15伸出，将胶坨推至出胶传送装置6上，实现了胶坨与模具底板22的分离。

最后，完成脱模后，上料传输装置7上伺服电机715反转，将空模具3送出；胶坨由出胶传送装置6运送到下一道工位。

将该装置组装，可实现阿胶胶坨与模具的自动分离，节省了人力和物料成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。