试管分拣机的制作方法

本实用新型涉及医疗设备领域，特别是涉及一种试管分拣机。

背景技术：

目前，在医院的日常工作中，经常需要在进行血液等的采集时，向患者发放相应试管，以采集患者的血液等。其中，对患者发放的试管上贴有印制有代表患者信息的条形码，通过扫描该条形码，计算机可读取患者的身份信息。所述身份信息可以包括姓名、性别、采集日期等。

进一步地，医护人员根据采集的血液或尿液还需要进行各种数据、指标的分析。为了方便分析工作的进行，在进行血液的数据、指标的分析之前，对于采集有血液的试管，还需要根据患者的身份、以及进行的数据、指标的分析进行分类，以便将试管送到相应的工作时中进行集中处理。

然而，目前对于试管的分类工作，多由人工完成，如此不但效率较低，且容易出错，进而影响医院正常工作的进行。虽然，可通过试管分类设备代替人工，但是，现有的试管分类设备功能较为单一，且效率不高，无法充分满足现代化医疗发展的需求。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种试管分拣机，以克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种试管分拣机，其包括依次设置的：排序装置、传送装置、扫描识别装置、分拣装置；

所述排序装置包括：试管收容台、升降排序机构、试管回收机构，所述试管收容台位于所述升降排序机构的下方，所述试管回收机构位于所述升降排序机构的一侧；

所述传送装置包括：传送带、第一驱动机构、第一传感机构、推杆以及第二驱动机构，所述传送带位于所述升降排序机构上方，所述第一驱动机构与所述传送带传动连接，所述第一传感机构和推杆设置于所述传动带的下游端，所述推杆与所述第二驱动机构传动连接；

所述扫描识别装置包括：扫描识别机构和旋转机构，所述扫描识别机构和旋转机构位于所述传送带的下游端；

所述分拣装置包括：传送机构、第二传感机构、拨杆组件、收容箱，所述传送机构位于所述扫描识别装置的下游，所述第二传感机构、拨杆组件、收容箱沿所述传送机构的传送方向设置。

作为本实用新型的试管分拣机的改进，所述试管收容台位于所述升降排序机构的下方，所述试管收容台的表面朝向所述升降排序机构的方向倾斜设置；

所述升降排序机构包括升降台，所述升降台可进行升降往复运动，所述升降台的顶面的宽度与试管的宽度相对应，所述试管回收机构包括斜面和回收传送带，所述斜面位于所述升降台的一侧，所述试管收容台位于所述回收传动带的下游端。

作为本实用新型的试管分拣机的改进，所述升降台为多个，多个升降台层叠设置，且呈阶梯形式排布，所述多个升降台位于初始位置时，各升降台分别位于上极限位置；

其中，最下方升降台的下极限位置与所述试管收容台的表面相对应，最上方升降台的上极限位置与所述传送带的表面相对应。

作为本实用新型的试管分拣机的改进，相邻的升降台中，上方的升降台 的下极限位置与下方的升降台的上极限位置相对应，且上方的升降台运动至下极限位置时，下方的升降台运动至上极限位置。

作为本实用新型的试管分拣机的改进，所述传送带的两端设置有皮带轮，所述传送带套装于所述皮带轮上，任一端的皮带轮中设置有回转轴，所述皮带轮以所述回转轴为枢转轴作旋转运动，所述传送带上游端的回转轴与所述第一驱动机构传动连接；

所述第一传感机构设置于所述传动带的下游端，所述第一传感机构与所述第二驱动机构信号传输，所述推杆位于所述传送带的下游端，并与所述传动带垂直设置，所述推杆与所述第二驱动机构传动连接。

作为本实用新型的试管分拣机的改进，所述第一传感机构包括光电传感器。

作为本实用新型的试管分拣机的改进，所述扫描识别机构包括微型照相机和扫描仪，所述传送带的下游端为扫描识别位，所述微型照相机和扫描仪位于所述扫描识别位的斜上方，并朝向所述扫描识别位设置；

所述旋转机构位于所述扫描识别位上，所述旋转机构包括两个平行设置的旋转辊，两个旋转辊具有相同的旋转方向。

作为本实用新型的试管分拣机的改进，所述微型照相机和扫描仪倾斜设置，所述微型照相机的拍摄角度覆盖所述扫描识别位，所述扫描仪的扫描头朝向所述扫描识别位。

作为本实用新型的试管分拣机的改进，所述传送机构包括分拣传送带，所述分拣传送带的表面形成试管传送面，所述试管分拣装置还具有若干试管分拣位置，所述若干试管分拣位置沿所述分拣传送带间隔设置；

所述第二传感机构与所述传送机构和拨杆机构信号传输，所述传感机构包括若干传感器，所述若干传感器分别设置于所述若干试管分拣位置上；

所述拨杆组件位于所述分拣传送带的上方，所述拨杆组件包括若干拨杆， 所述若干拨杆的位置分别与所述若干试管分拣位置相对应，任一拨杆可在与所述分拣传送带的传送方向相垂直的平面内进行左右选择性摆动；

所述收容箱为若干个，若干个收容箱的位置分别与所述若干试管分拣位置相对应，且任一试管分拣位置处设置有两个收容箱，所述两个收容箱位于所述分拣传送带的下方，并分布于所述分拣传送带的两侧。

作为本实用新型的试管分拣机的改进，任一拨杆包括杆体、以及位于所述杆体端部的叉形头，所述叉形头的间距与所述传送带的宽度相对应，并大于试管的直径，所述试管可穿过所述叉形头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的试管分拣机可实现试管的自动排序、传送、扫描识别以及分拣，其分拣效率高，分拣精确度好，充分满足了现代化医疗发展的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的试管分拣机一具体实施方式的模块示意图；

图2为本实用新型的试管分拣机中排序装置的立体示意图；

图3为本实用新型的试管分拣机中传送装置的平面示意图；

图4为图3中传送装置端部的放大示意图；

图5为本实用新型的试管分拣机中扫描识别装置的平面示意图；

图6为图5中旋转机构中旋转辊的放大示意图

图7为本实用新型的试管分拣机中分拣装置的模块示意图；

图8为分拣装置一具体实施方式的结构示意图；

图9为图8中拨杆摆动时的状态示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的试管分拣机包括依次设置的：排序装置10、传送装置20、扫描识别装置30、分拣装置40。

所述排序装置10用于实现试管200的自动分拣排序，使之进入到下游进行进一步的分类，有利于试管的自动分拣。且所述排序装置10可针对堆积的试管进行自动回收，有效保证了分拣工作的顺利进行。

如图2所示，所述排序装置10包括：试管收容台11、升降排序机构12、试管回收机构13。其中，所述试管收容台11位于所述升降排序机构12的下方，所述试管回收机构13位于所述升降排序机构12的一侧。

所述试管收容台11用于集中放置待分拣排序的众多试管。具体地，所述试管收容台11位于所述升降排序机构12的下方，待分拣排序的众多试管可放置在所述试管收容台11的表面。所述试管收容台11的表面朝向所述升降排序机构12的方向倾斜设置，如此，便于试管在重力作用下，逐个运动至所述升降排序机构12处。

所述升降排序机构12用于将待分拣排序的试管逐个传送到传送装置20上。具体地，所述升降排序机构12包括升降台121，所述升降台121可在所 述试管收容台11和传送装置20之间进行升降往复运动。从而，所述升降台121具有上极限位置和下极限位置，当升降台121位于下极限位置时，其顶面与所述试管收容台11相对应，当升降台121位于上极限位置时，其顶面与所述传送装置20相对应。优选地，所述升降排序机构12倾斜设置，如此以便于，升降台121运动至上极限位置时，其上的试管能够自动运动至所述传送装置20上。所述排序装置还包括升降台驱动机构，所述升降台驱动机构与所述升降台121传动连接。

此外，所述升降台121的顶面的宽度与试管的宽度相对应，且所述传送装置20平行于所述升降台121的长度方向设置。如此设置，所述试管收容台11上的试管在重力作用下，靠近所述升降排序机构12的试管可率先滚动至升降台121上，并在升降台121上自动排成一排。当升降台121做上升运动时，一排试管则被传送到所述传送装置20上。传送过程中，位置不稳定的试管，将掉落回试管收容台11上，进行重新分拣排序。

作为一种实施方式，为了提高分拣排序的效率，所述升降台121可以为多个，多个升降台121层叠设置，且呈阶梯形式排布。所述多个升降台121位于初始位置时，各升降台121分别位于上极限位置。其中，最下方升降台121的下极限位置与所述试管收容台11的表面相对应，最上方升降台121的上极限位置与所述传送装置20相对应。

进一步地，所述升降台121为多个时，相邻的升降台121中，上方的升降台的下极限位置与下方的升降台的上极限位置相对应，且上方的升降台运动至下极限位置时，下方的升降台运动至上极限位置。如此设置，以便于下方的升降台上的一排试管被传送至上方升降台上。从而，实现试管在各升降台之间的传递。优选地，所述升降台121的数量为三个。

所述试管回收机构13用于针对在传送装置20上堆积的试管进行回收重新分拣排序。所述试管回收机构13包括斜面131和回收传送带132，其中， 所述斜面131位于所述升降台121的一侧，并连接所述传送装置20的下游和回收传送带132，所述试管收容台11位于所述回收传送带132的下游端。如此设置，当试管在传送装置20上堆积时，靠近传送装置20边缘的试管率先掉落，并沿所述斜面131掉落至回收传送带132上，然后，在回收传送带132的传送下，掉落的试管返回至所述试管收容台11上，进行回收重新分拣排序。优选地，所述回收传送带132的表面为摩擦面。

所述排序装置还包括控制机构和传感机构。其中，所述控制机构用于控制所述升降排序机构12运行，所述传感机构用于检测所述试管收容台11和升降排序机构12上是否存在试管，如检测发现不存在试管时，则发送传感信号至所述控制机构，控制机构接收该传感信号后，发送命令信号，控制所述升降排序机构12停止工作，分拣排序结束。

所述传送装置20所述传送装置20位于所述升降排序机构12的上方，并紧靠所述升降排序机构12设置，以便接收传送来的试管。从而，可实现试管的自动分拣传送，使之进入到下游的扫描识别装置30中进行扫描识别，有利于试管的自动分拣。

如图3、4所示，所述传送装置20包括：传送带21、第一驱动机构22、第一传感机构、推杆23以及第二驱动机构。其中，所述传送带21位于所述升降排序机构12的上方，所述第一驱动机构22与所述传送带21传动连接，所述第一传感机构和推杆23设置于所述传动带21的下游端，所述推杆23与所述第二驱动机构传动连接。

所述传送带21用于实现所述试管的传送。具体地，所述传送带21的两端设置有皮带轮24，所述传送带21套装于所述皮带轮24上，任一端的皮带轮24中设置有回转轴25，所述回转轴25与所述皮带轮24同轴设置，且所述回转轴25的两端通过螺钉26进行安装固定。所述皮带轮24以所述回转轴25为枢转轴作旋转运动，从而，在皮带轮24的带动下，所述传送带21可对其 上的试管实现传送。优选地，所述皮带轮24为定时皮带轮。

进一步地，为了提供所述传送带21传送时所需的动力，所述传送带21上游端的回转轴25与所述第一驱动机构22传动连接。从而，在所述第一驱动机构22的驱动作用下，所述回转轴25带动相应的皮带轮24转动。所述皮带轮24进一步带动传送带21实现试管的传送。优选地，所述第一驱动机构22为电机。其中，所述传送带21具有传送面，所述传送面为摩擦面，如此设置，可增加试管与传送面之间的摩擦力，便于试管的传送。

此外，为了方便所述皮带轮24的旋转运动，任一端的回转轴25的两端还设置有轴承26。同时，任一端的回转轴25上，所述轴承26与皮带轮24之间还设置有垫圈27。所述传送带21的两侧还设置有防止试管传送时发生掉落的挡板28，所述挡板28平行于所述传送带21设置。从而，两侧的挡板28以及传送带21共同限定试管的传送空间。

所述第一传感机构用于感应被传送的试管，当其感应到试管时，其发送传感信号。具体而言，所述第一传感机构设置于所述传动带10的下游端，且所述第一传感机构与所述第二驱动机构信号传输。所述推杆23位于所述传送带21的下游端，并与所述传动带垂直设置，且所述推杆23的运动方向朝向被推动的试管。同时，所述推杆23与所述第二驱动机构传动连接。所述第一传感机构包括光电传感器，所述第二驱动机构为气缸。

从而，当试管被传送带传送至其下游端时，第一传感机构可感应到被传送来的试管。此时，其发送传感信号至第二驱动机构，所述第二驱动机构接收该传感信号，并驱动推杆使其发生运动。由于所述推杆的运动方向朝向被推动的试管设置，从而，在推杆的推动下，试管被推送到下游的扫描识别装置30中，进行扫描识别。

所述扫描识别装置30用于接收所述传送装置20传送而来的试管，其可实现试管的自动扫描识别，如此便于通过扫描识别采集的信息对试管进行进 一步的分类，有利于试管的自动分拣。

如图5所示，所述扫描识别装置包括：扫描识别机构和旋转机构，所述扫描识别机构和旋转机构位于所述传送带的下游端。所述传送装置20的下游端为所述扫描识别装置的扫描识别位，通过所述传送装置20可将试管传送至扫描识别位处，实现试管的扫描识别。

所述扫描识别机构用于对传送来的试管进行扫描识别。具体地，所述扫描识别机构包括微型照相机31和扫描仪32，所述微型照相机31用于采集试管的图像信息，从而，根据图像信息可判断试管的类型。所述扫描仪32用于扫描试管上的条形码，以获取试管上患者的身份信息。从而，根据身份信息中的患者姓名、性别、采集日期等对试管进行进一步地分类。

进一步地，所述微型照相机31和扫描仪32位于所述扫描识别位的斜上方，并朝向所述扫描识别位设置。其中，所述微型照相机31倾斜设置，以使得所述微型照相机31的拍摄角度覆盖所述扫描识别位，从而便于采集完整的试管图像信息。所述扫描仪32倾斜设置，以使得所述扫描仪32的扫描头朝向所述扫描识别位，从而便于扫描仪能够准对扫描到试管的条形码。

此外，为了对所述微型照相机31和扫描仪32进行安装固定，所述扫描识别装置还包括第一固定臂33和第二固定臂34，所述微型照相机31和扫描仪32分别通过所述第一固定臂33和第二固定臂34进行安装固定。同时，所述微型照相机31和扫描仪32的角度还可通过所述第一固定臂33和第二固定臂34进行调节，以满足扫描识别的需要。

所述旋转机构位于所述扫描识别位上，其用于使得位于其上的试管沿轴线方向进行自转，从而，便于扫描仪32的扫描。具体地，所述旋转机构位于所述扫描识别位上，所述旋转机构包括两个平行设置的旋转辊35，两个旋转辊35具有相同的旋转方向。如此设置，当试管位于两个旋转辊35之间时，两个旋转辊35为试管提供切向的作用力，使试管进行自转运动，从而，在试 管自转的过程中，扫描仪32可对其上的条形码进行扫描，获取试管上患者的身份信息。此外，两个旋转辊35之间的间距小于试管的直径，如此防止试管发生掉落。

如图6所示，进一步地，为了便于旋转机构的运行，任一旋转辊35的上安装有皮带轮36。同时，任一旋转辊35的两端设置有轴承37，所述轴承37与所述旋转辊35之间还设置有垫圈38。优选地，所述皮带轮36为定时皮带轮。此外，为了提供旋转机构的驱动力，所述扫描识别装置还包括电机，所述电机与所述旋转机构传动连接。

所述推杆23用于将传送来的试管推送到旋转机构上，进行扫描识别。具体地，所述推杆23位于所述扫描识别位的一侧，所述推杆23的运动方向朝向所述扫描识别位设置。从而，当试管传送而来时，所述推杆23动作，将试管推到旋转机构上，进行自转运动。同时，所述推杆23保持位置固定，并与进行自转运动的试管相接触，以保持试管自转运动的稳定性。

所述分拣装置40可实现试管可根据试管的类别进行自动分拣，使之分配到相应的收容箱中进行存放，具有较高的分拣准确率。此外，所述分拣装置40工作效率高，充分满足了现代化医疗发展的需求。

如图7、8所示，所述分拣装置40包括：传送机构、第二传感机构、拨杆组件、收容箱。其中，所述传送机构位于所述扫描识别装置的下游，所述第二传感机构、拨杆组件、收容箱沿所述传送机构的传送方向设置。

所述传送机构用于将待分拣的试管传送到分拣位置进行分拣。具体地，所述传送机构包括分拣传送带41，所述分拣传送带41的表面形成试管传送面，待分拣的试管放置于试管传送面上，并随传送带的运动而进行传送。优选地，所述传送面为摩擦面，如此，以增大试管与传送面之间的摩擦力，便于试管的传送。进一步地，为了提供分拣传送带41传送时所需的动力，所述试管分拣机还包括步进电机411，所述步进电机411与所述传送机构传动连接。

此外，所述试管分拣机还具有若干试管分拣位置，所述若干试管分拣位置沿所述分拣传送带41间隔设置。从而，分拣时，待分拣的试管被传送到相应的分拣位置处进行分拣。优选地，所述试管分拣位置为四个，四个试管分拣位置沿所述分拣传送带41等间距间隔设置。

所述第二传感机构用于判断试管是否到达相应的试管分拣位置，并发送信号至传送机构和拨杆组件进行分拣。具体地，所述第二传感机构控制与所述传送机构和拨杆机构信号传输，为实现所述第二传感机构控制与所述传送机构和拨杆机构之间的信号传输，所述第二传感机构包括若干传感器，所述若干传感器分别设置于所述若干试管分拣位置上。优选地，所述传感器为光电传感器。

从而，当试管被传送至相应的试管分拣位置时，所述传感器感应到相应的试管后，分别发送信号至传送机构和拨杆组件。其中，所述传送机构收到传感信号后，驱动机构停止驱动，从而试管在相应试管分拣位置短暂停留。拨杆组件随后将停留在分拣位置上的试管进行分拣。

所述拨杆组件用于根据试管的类型实现分拣。具体地，所述拨杆组件位于所述分拣传送带41的上方，所述拨杆组件包括若干拨杆42，所述若干拨杆42的位置分别与所述若干试管分拣位置相对应。其中，任一拨杆42可在与所述分拣传送带41的传送方向相垂直的平面内进行左右选择性摆动。从而，当所述试管分拣位置为四个时，试管按照8种分类标准进行分类。

配合参照图9所示，进一步地，任一拨杆42包括杆体421、以及位于所述杆体421端部的叉形头422。其中，所述叉形头422的间距与所述分拣传送带41的宽度相对应，并大于试管的直径，所述试管可穿过所述叉形头422。从而，拨杆42进行左右选择性摆动时，可将试管拨送到相应的收容箱43中。此外，任一拨杆42具有左摆动位置A和右摆动位置B，所述叉形头422与分拣传送带41之间的间距按照如下要求设置：当所述拨杆摆动至所述左摆动位 置A或右摆动位置B过程中，所述拨杆42对应的试管分拣位置上的试管发生掉落。

所述收容箱43用于收容存放分拣之后的试管。具体地，所述收容箱43为若干个，若干个收容箱的位置分别与所述若干试管分拣位置相对应，且任一试管分拣位置处设置有两个收容箱，所述两个收容箱位于所述分拣传送带41的下方，并分布于所述分拣传送带41的两侧。如此设置，所述拨杆组件执行分拣动作后，被所述拨杆组件拨送的试管则掉落至相应侧的手容量40中。

进一步地，以任一试管分拣位置处的两个收容箱为例。所述两个收容箱对称分布于所述分拣传送带41的两侧，从而保证在相同的拨杆的分拣作用下，试管可顺利地掉落至相应侧的收容箱43中。且任一收容箱43上还设置有把手，如此以便于收容箱43的抓取。

此外，所述若干个收容箱固定于收容箱抽屉中，所述收容箱抽屉具有数量和位置与所述收容箱相对的固定位，所述收容箱可拆卸地固定于所述固定位中。同时，所述收容箱抽屉滑动设置，从而，当需要取出分拣好的试管，可将收容箱抽屉拉出，并取出其中存放有试管的收容箱。

综上所述，本实用新型的试管分拣机可实现试管的自动排序、传送、扫描识别以及分拣，其分拣效率高，分拣精确度好，充分满足了现代化医疗发展的需求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。