一种苯板翻转装置的制作方法

本实用新型涉及苯板加工技术领域，特别是一种苯板翻转装置。

背景技术：

在苯板的生产及运输过程中经常需要将苯板进行翻转，但有的苯板体积较大，翻转很不方便。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种苯板翻转装置，能够方便地对大体积的苯板进行九十度的翻转，并能自动检测到位情况，进行翻转。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种苯板翻转装置，包括工作台,在工作台的一侧设有转动轴，在转动轴上固定设有多个直角翻转架，转动轴的中部还与连接杆固定连接，连接杆的另一端与电动缸的前端铰接，电动缸的底部铰接于工作台的底部；所述工作台的旁边，靠转动轴的一侧设有传送台，在传送台的上表面设有第一滚动轴，第一滚动轴与直角翻转架交错设置；所述传送台的前端设有第一接近开关，在工作台前端的外侧设有第二接近开关，还设有PLC控制器，第一接近开关和第二接近开关均与PLC控制器连接，PLC控制器再与电动缸连接。

优选的，所述工作台的上表面设有第二滚动轴，第二滚动轴与直角翻转架交错设置。

优选的，所述PLC控制器采用三菱的FX3G系列PLC控制器。该款控制器应用指令中具有可用于执行内置式脉冲输出的指令，及绝对位置控制DRVA、相对位置控制指令DRVI和原点回归ZRN等，用户通过脉冲个数和脉冲频率即可实现电动缸的精确定位；同时通信和网络功能增强，不仅可通过内置式扩展板进行RS-232C/RS-422/RS-485标注通信接口扩展，实现PLC与PLC、计算机与PLC的互联，而且还具有网络控制功能。PLC控制器与电动缸的伺服驱动器连接，伺服驱动器选用QS6系列。

优选的，所述第一接近开关和第二接近开关均采用光电接近开关。光电接近开关具有体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强的优点。

优选的，所述PLC控制器还通过RS232通信接口与上位机连接。所述上位机为PC机。

优选的，所述PLC控制器还通过无线通信模块与智能手机无线连接，所述无线通信模块为蓝牙通信模块或GSM通信模块或4G通信模块。

本实用新型提供一种苯板翻转装置，采用电动缸带动转轴及直角翻转架转动，能够平稳的进行翻转；在工作台及传送台上均设有滚动轴，便于苯板的送入与送出，可方便的与生产线进行配合；还设有控制系统，能够检测出苯板是否行走到位，然后自动控制其进行翻转，翻转到位后能够自动检测苯板的位置，并停止电动缸的操作；PLC控制器还建立有与手机和PC机之间的通信，能够实现有线与无线的远程监控。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2位本实用新型工作台的结构示意图；

图3为本实用新型直角翻转架翻转之前的结构示意图；

图4为本实用新型直角翻转架翻转之后的结构示意图；

图中：工作台1，转动轴2，直角翻转架3，连接杆4，传送台5，第一滚动轴6，第二滚动轴7，第一接近开关8，第二接近开关9，安装座10，PLC控制器11，电动缸12。

具体实施方式

如图1-2中，一种苯板翻转装置，包括工作台1,在工作台1的一侧设有转动轴2，在转动轴2上固定设有多个直角翻转架3，转动轴2的中部还与连接杆4固定连接，连接杆4的另一端与电动缸12的前端铰接，电动缸12的底部铰接于工作台1的底部；所述工作台1的旁边，靠转动轴2的一侧设有传送台5，在传送台5的上表面设有第一滚动轴6，第一滚动轴6与直角翻转架3交错设置；所述传送台5的前端设有第一接近开关8，在工作台1前端的外侧设有第二接近开关9，还设有PLC控制器11，第一接近开关8和第二接近开关9均与PLC控制器11连接，PLC控制器11再与电动缸12连接。如图3所示，翻转之前，直角翻转架3的一个边与传送台5相接处，另一边处于竖直状态，电动缸12处于收缩状态；开始翻转后，电动缸12伸长 ，带动连接杆4转动，连接杆4带动转动轴2逆时针旋转，转动轴2带动直角翻转架3进行逆时针翻转，直至如图4所示，之前处于竖直状态的一边与工作台1相接处，之前与传送台5相接触的一边变为竖直状态。可将侧立的苯板翻转为平躺状态。

优选的，所述工作台1的上表面设有第二滚动轴7，第二滚动轴7与直角翻转架3交错设置。

优选的，所述PLC控制器11采用三菱的FX3G系列PLC控制器。该款控制器应用指令中具有可用于执行内置式脉冲输出的指令，及绝对位置控制DRVA、相对位置控制指令DRVI和原点回归ZRN等，用户通过脉冲个数和脉冲频率即可实现电动缸的精确定位；同时通信和网络功能增强，不仅可通过内置式扩展板进行RS-232C/RS-422/RS-485标注通信接口扩展，实现PLC与PLC、计算机与PLC的互联，而且还具有网络控制功能。PLC控制器11与电动缸12的伺服驱动器连接，伺服驱动器选用QS6系列。当苯板推送至第一接近开关8时，第一接近开关8感应到苯板到位后向PLC控制器发送信号，PLC控制器11控制电动缸12动作带动转动轴2及支脚翻转架3翻转，当翻转完成后第二接近开关9感应到苯板靠近，向PLC控制器11发出信号，PLC控制器11控制电动缸12停止动作。

优选的，所述第一接近开关8和第二接近开关9均采用光电接近开关。光电接近开关具有体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强的优点。

优选的，所述PLC控制器11还通过RS232通信接口与上位机连接。所述上位机为PC机。

优选的，所述PLC控制器11还通过无线通信模块与智能手机无线连接，所述无线通信模块为蓝牙通信模块或GSM通信模块或4G通信模块。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。