一种新型轿厢门送料翻转架的制作方法

文档序号:11831771阅读:294来源:国知局

本实用新型涉及电梯制造领域,具体涉及一种新型轿厢门送料翻转架。



背景技术:

在轿厢门生产线中,轿厢门成型后,在生产线中往往需要将轿厢门翻转一定角度,传统的翻转方法为人工翻转,效率低下,缺乏一种可自动翻转轿厢门装置来解决上述问题,十分不便。



技术实现要素:

本实用新型目的是为了提供一种可自动送料且能将轿厢门翻转一定角度的新型轿厢门送料翻转架。

为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种新型轿厢门送料翻转架,包括固定在机架上的两条平行布置的支架,所述支架的一端设置有连接杆,所述支架的上表面设置有第一输送带,所述输送带两端的支架上设置有检测钢板位置的传感器,所述支架上的远离连接杆的一端设置有接料架,所述接料架上表面布设有第二输送带;所述支架的另一端的连接杆上转动装配有机械手臂,所述机械手臂连接有转动驱动装置,所述机械手臂远离旋转轴的端部设置有真空吸盘组。

支架固定有机械手臂的一端设置有用于阻挡钢板滑出支架的挡板,所述挡板上设置有缓冲层。

所述机械手臂为U型结构,所述机械手臂的一个侧臂的自由端转动装配在所述连接杆上。

本实用新型通过设置在一端的机械手臂,待轿厢门达到设定位置时,机械手臂自由端的真空吸盘组按压在轿厢门的外表面,在经过空气泵抽真空后将轿厢门吸起,再由转动驱动装置带动机械手臂达到将轿厢门旋转一定角度的目的,省去了人工搬运环节,生产效率高,节约人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型技术方案做进一步的阐述。

如图1所示的一种新型轿厢门送料翻转架的实施例,包括固定在机架上的两条平行布置的支架5,所述支架5的两端通过连接杆固定成框架,所述支架5的上表面设置有第一输送带6,所述输送带6两端的支架5上设置有检测钢板位置的传感器7和传感器4,所述支架5上的一端设置有接料架3,所述接料架3上设置有第二输送带,第二输送带连接驱动装置2,接料架3的前端设置有感应轿厢门位置的位置传感器1;所述支架5的另一端的连接杆11上转动装配有机械手臂12,支架固定有机械手臂12的一端设置有用于阻挡钢板滑出支架5的挡板10,所述挡板上设置有缓冲层9;所述机械手臂12为U型结构,所述机械手臂12的一个侧臂的自由端转动装配在所述连接杆11上,所述机械手臂12连接有转动驱动装置13,所述机械手臂12远离旋转轴的端部设置有真空吸盘组。

本实用新型中未提及的技术均为现有技术。

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