一种铝及铝合金卷材防勒伤自动打捆装置的制作方法

本实用技术涉及一种自动打捆装置，具体涉及一种可以防止在退火时由于热膨胀系数不同而导致卷材表面勒伤的铝及铝合金卷材防勒伤自动打捆装置。

背景技术：

我们知道，铝加工机械中的冷轧机作用是轧制铝带材，不同厚度的带材会被应用于不同的市场，包括铝箔市场、印刷品市场、食品市场等。现有的冷轧机由外部金属框架和内部的2根支撑辊和2根工作辊组成，其中上机体设有上支撑辊1根和上工作辊1根，由框架内的凸出部分架起支撑辊并通过轴承把工作辊连接起来，下机体设有下支撑辊1根和下工作辊1根，由框架内的凸出部分架起支撑辊并通过轴承把工作辊连接起来。现有的不足是卷材在轧制完成后，从轧机出口出来，需要人为或使用自动打捆机打钢带。目前使用的打捆机一般由钢带抽送机构、拉紧机构和切断粘合机构组成，当铝卷到达指定打捆位置后，钢带从下向上进行打捆，两带头在机架顶部通过拉紧机构拉筋，并经过切断粘合机构切断定位，完成铝卷的打捆工作。然而由于铝卷材的热膨胀系数要远大于钢带的热膨胀系数，使得在退火时铝卷外圈勒伤严重，影响后续生产，在进入下工序前需切除，造成了极大的浪费，很大程度上提高了生产成本。而面对日渐饱和的市场环境为提高企业竞争力，降低成本成为一个重要途径。

因此，需要一种新型的打捆装置来实现缩短打包时间、节省人力，同时克服现有技术的铝卷表面勒伤、成本高的缺点。

技术实现要素：

为了克服上述技术目标，本使用新型提供了一种铝及铝合金卷材防勒伤自动打捆装置，此装置可以将起缓冲作用的垫块自动紧贴打捆在钢带与卷材之间，退火操作时垫块会在退火炉的高温环境下燃烧殆尽，缩短打包时间、节省人力，有效避免退火时铝卷外圈的勒伤，克服现有技术的铝卷表面勒伤、成本高的缺点。

一种铝及铝合金卷材防勒伤自动打捆装置，包括设置在机架上的钢带抽送机构、拉紧机构和切断粘合机构，机架上还设有防勒伤机构，所述的防勒伤机构包括机械臂和推送抓手，所述机械臂包括机械臂本体，机械臂本体内设有轴向延伸容纳腔，容纳腔内存放有垫块，容纳腔的前端向前延伸形成垫块出口处，容纳腔后端向上连通形成垫块入口处，所述的垫块出口处设有控制出口开闭的垫块收放机构，垫块收放机构包括活动板夹，活动板夹的后端经销轴与机械臂的本体相铰接，活动板夹的前端设有限制垫块向前推进的挡板，挡板伸出机械臂前沿1~3cm，活动夹板与机械臂本体之间还设有复位拉簧；容纳腔的内设有垫块推进机构，垫块推进机构包括推进板，所述推进板与控制其前后位移的滑杆固定连接，滑杆的另外一端从机械臂侧面的滑槽中伸出，所述的滑槽沿机械臂本体轴向延伸且与容纳腔相连通；所述的推送抓手包括夹持部，夹持部由上、下两个夹持面组成，上、下夹持面配合夹持在出口处垫块的上下两端，所述的两个夹持面经夹紧机构控制开合，夹持部下端与转轴相连接，转轴经轴套与电机传动座配合连接，所述的电机传动座与机架固定连接。

通过上述技术方案，本实用新型增加了防勒伤机构，所述的防勒伤机构是通过机械臂和推送抓手相互配合实现的，机械臂中预先存放了多个垫块，使用时首先通过垫块推进机构将垫块向前推进至挡板处，随后压动活动板夹，挡板向上移开，机械臂上的垫块出口处打开，由于挡板伸出机械臂前沿1~3cm，因此挡板移开后，垫块的前端会有一部分伸出机械臂的前沿，此时使用转轴控制推送抓手的夹持部转过一定角度至夹持部的上、下两个夹持面夹持在垫块的伸出端为准，夹持部夹紧垫块，转轴回转，夹持部带着垫块从机械臂中脱离，夹持部回转一定的角度是木块的一侧贴近待打捆的铝卷，然后自动打捆装置的钢带抽送机构在打带时会把垫块一同夹在卷材与钢带之间，夹持部同时放开夹持动作，由此完成一次打带动作。在开始下一次打带之前，只需使用推进机构将垫块向前推进至机械臂前沿即可重复操作。

进一步，本实用新型所述的活动板夹的开合经液压动力装置控制，所述的液压动力装置包括液压泵、液压马达和控制器，液压马达的活塞杆与活动板夹后端相连接，所述的控制器经缆线与处理器相连接；所述的电机传动座中设有伺服电机，伺服电机与处理器电连接。

通过上述技术方案，本实用新型使用液压动力装置控制活动板夹的开合，使用伺服电机控制转轴的转动，将伺服电机和液压动力装置中的控制器同时使用处理器进行控制，可以使防勒伤机构的机械臂和推送抓手之间的配合更加合理，同时摆脱人工控制过程也减轻了工作人员的负担。

进一步，本实用新型所述夹持部的上、下两个夹持面上设有波纹状的防滑垫。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型在设置了防勒伤装置，可以将起缓冲作用的垫块自动紧贴打捆在钢带与卷材之间，退火操作时垫块会在退火炉的高温环境下燃烧殆尽，缩短打包时间、节省人力，有效避免退火时铝卷外圈的勒伤，克服现有技术的铝卷表面勒伤、成本高的缺点，提高了卷材的生产进度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型机械臂的局部结构放大图。

图3为使用本实用新型的装置打捆后的示意图。

具体实施方式

为了实现上述技术目标，本实用新型采用以下技术方案：

一种铝及铝合金卷材防勒伤自动打捆装置，包括设置在机架上的钢带抽送机构、拉紧机构和切断粘合机构，机架1上还设有防勒伤机构，所述的防勒伤机构包括机械臂2和推送抓手3，所述机械臂包括机械臂本体2a，机械臂本体内设有轴向延伸容纳腔，容纳腔内存放有垫块2b，容纳腔的前端向前延伸形成垫块出口处2c，容纳腔后端向上连通形成垫块入口2d处，所述的垫块出口处设有控制出口开闭的垫块收放机构，垫块收放机构包括活动板夹4，活动板夹的后端经销轴与机械臂的本体相铰接，活动板夹的前端设有限制垫块向前推进的挡板4a，挡板伸出机械臂前沿1~3cm，活动夹板与机械臂本体之间还设有复位拉簧4b；容纳腔的内设有垫块推进机构，垫块推进机构包括推进板5，所述推进板与控制其前后位移的滑杆5a固定连接，滑杆的另外一端从机械臂侧面的滑槽6中伸出，所述的滑槽6沿机械臂本体轴向延伸且与容纳腔相连通；所述的推送抓手包括夹持部，夹持部由上、下两个夹持面3a组成，上、下夹持面配合夹持在出口处垫块的上下两端，所述的两个夹持面经夹紧机构控制开合，夹持部下端与转轴3b相连接，转轴经轴套与电机传动座3c配合连接，所述的电机传动座与机架固定连接。本实施例中，为了使操作方式智能化活动板夹的开合经液压动力装置控制，所述的液压动力装置包括液压泵、液压马达和控制器，液压马达的活塞杆与活动板夹后端相连接，所述的控制器经缆线与处理器相连接；所述的电机传动座中设有伺服电机，伺服电机与处理器电连接，将伺服电机和液压动力装置中的控制器同时使用处理器进行控制，可以使防勒伤机构的机械臂和推送抓手之间的配合更加合理，同时摆脱人工控制过程也减轻了工作人员的负担。

本实施例中常用的合金有AA1235，AA1050，AA8079，合金的热膨胀系数A≈23μm/m.℃，不同合金间差别不大。使用的钢带成分为23CrMoV，尺寸为31.75*0.8，合金的热膨胀系数B≈13.1μm/m.℃。本公司常用的铝卷卷径均在2630左右，使用的钢套筒尺寸Φ695*2500，所使用木块尺寸为35*35*60，实验结果如下：

①无木块铝卷规格：合金AA1235，厚度2.0mm，宽度2000mm，卷径2630mm

②带木块铝卷规格：合金AA1235，厚度2.0mm，宽度2000mm，卷径2634mm

③退火保温温度580℃

退火完成后，无木块铝卷表面勒伤严重，必须切除方可进行下一道轧制，切除4圈后仍有轻微痕迹，但不影响轧制，无木块铝卷切除的废料称重为343Kg。

带木块铝卷表面勒伤极为轻微，不影响生产。

因此使用本实用新型的铝及铝合金卷材防勒伤自动打捆装置，能很好的消除退火时由于热膨胀系数差异造成的铝卷材表面勒伤，有效的减少废料量，提高成品率，降低成本。