1.一种单侧无轨道半门式起重机，它包括支台，其特征在于：所述的支台的上侧设置有轨道，所述的轨道的上侧设置有车轮A，所述的车轮A的上侧设置有行走梁A，所述的行走梁的两端分别设置有导向轮，所述的导向轮的内部设置有轴承，所述的行走梁A的上侧设置有主梁，所述的主梁上设置有起升机构，所述的主梁的右部下侧设置有支腿，所述的支腿的下侧设置有行走梁B，所述的行走梁B的下侧设置有车轮B。
2.根据权利要求1所述的一种单侧无轨道半门式起重机，其特征在于：所述的导向轮的数量为4个。
3.根据权利要求1所述的一种单侧无轨道半门式起重机，其特征在于：所述的轴承为深沟球轴承。
4.根据权利要求1所述的一种单侧无轨道半门式起重机，其特征在于：所述的轨道为工字钢轨道。
5.根据权利要求1所述的一种单侧无轨道半门式起重机，其特征在于：所述的车轮A和车轮B均为无轮缘车轮。