一种物料移载定位平台的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种物料的输送设备。

背景技术：

自动化设备中一般都涉及有将物料从一个工位转运至另一个工位的物料转运装置，为保证生产活动高效有序的进行，上述物料转运装置要求能够实现精确定位以及快速响应，同时还要求具有较低的失误率。现有技术中的物料转运装置结构通常仅具有转运物料的功能，物料在转运过程中很容易发生偏位，因此还需要后续的定位装置进行矫正，从而对生产效率的提升造成不利影响。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种物料移载定位平台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种物料移载定位平台，包括安装板、滑轨、载物平台、侧边基准块、侧边定位块、平移气缸与顶升气缸，侧边基准块与侧边定位块设于载物平台相对的两侧，二者之间的间距可调，顶升气缸设于安装板上，可驱动载物平台沿竖直方向运动，安装板可由平移气缸驱动，从而一体带动载物平台、顶升气缸相对滑轨沿水平方向滑动。

作为上述方案的进一步改进方式，包括设于载物平台上的载物板，载物板上设有至少两个等高的水平凸台，水平凸台的进料端设有导入斜面。

作为上述方案的进一步改进方式，包括设于安装板上的竖直的缓冲气缸，缓冲气缸的驱动轴上设有一可与载物平台柔性接触的缓冲头。

作为上述方案的进一步改进方式，包括设于安装板上的导向套以及插接在导向套内的导向杆，导向杆的顶端与载物平台连接。

作为上述方案的进一步改进方式，侧边定位块可相对侧边基准块发生弹性运动。

作为上述方案的进一步改进方式，载物平台的两侧对应侧边基准块与侧边定位块分别设有定位气缸，用于驱动侧边基准块与侧边定位块发生相向或者反向的运动。

作为上述方案的进一步改进方式，驱动侧边定位块的定位气缸的驱动轴上设有一固定座，固定座上设有水平的导杆，导杆上套接有弹簧，侧边定位块上对应导杆设有导向孔，弹簧分别与固定座、侧边定位块抵持。

本实用新型的有益效果是：

设置有可调间距的侧边基准块、侧边定位块，可以在物料的转运过程中同步实现物料的定位，有助于减少单独定位所需的时间，提升工作效率，结构简单，易于实现。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的立体示意图；

图2是本实用新型驱动侧边定位块的动力装置的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，示出了本实用新型一个实施例的立体示意图，图中示出了两个工位，现以一个工位为例说明，如图所示，本实用新型包括安装板100、滑轨200、载物平台300、侧边基准块400、侧边定位块500、平移气缸600与顶升气缸700。

滑轨200优选为两条，安装板100通过滑块与滑轨200滑动连接，平移气缸600设于滑轨200之间，其驱动轴与安装板100连接，用于实现安装板100水平方向上的运动。

顶升气缸700设于安装板100之上，用于驱动载物平台300沿竖直方向运动，结合上述沿水平方向的运动可以实现载物平台的移载运动。

侧边基准块400与侧边定位块500分别设于载物平台300相对的两侧，二者之间的间距可调，调节方式既可以是侧边基准块400相对侧边定位块500运动，也可以二者均相互运动，本实施例中采用后者，当然侧边基准块400通常情况下固定以作为定位基准，侧边定位块500则通过相对侧边基准块400的运动将物料抵持在侧边基准块400上进行定位。

优选的，载物平台300的两侧对应侧边基准块400与侧边定位块500分别设有定位气缸810，用于驱动侧边基准块400与侧边定位块500发生相向或者反向的运动。

本实用新型还包括若干辅助结构，如设于载物平台300上的载物板820，载物板820上设有至少两个的等高的水平凸台，物料放置于凸台的顶面上滑动可以减小摩擦力，水平凸台的进料端设有导入斜面，便于物料的导入。

同时，安装板100上还设有竖直的缓冲气缸830，缓冲气缸830的驱动轴上设有一可与载物平台300柔性接触的缓冲头840，载物平台300在下降时可以通过该缓冲气缸进行缓冲。

此外，还包括设于安装板100上的导向套850以及插接在导向套850内的导向杆860，导向杆860的顶端与载物平台300连接，用于对载物平台300的竖直运动进行导向。

参照图2，示出了本实用新型驱动侧边定位块500的动力装置的立体示意图，包括固定座870，固定座870与定位气缸810驱动轴连接，其上设有水平的导杆（未示出），导杆上套接有弹簧880，侧边定位块500上对应导杆设有导向孔，导杆插接在导向孔内，弹簧880分别与固定座870、侧边定位块500抵持，如此侧边定位块500可相对侧边基准块400发生弹性运动，补偿不同物料间的尺寸公差。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。