一种吸塑盘自动化上料设备的制作方法

本实用新型涉及PCB上料收集设备，特别涉及一种吸塑盘自动化上料设备。

背景技术：

目前，PCB板的收取设备比较多，而对于吸塑盘的自动化设备多是半自动的。半自动，产能相对于完全自动化设备有很大不足。生产效率低、人工劳动量大、生产成本高等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、使用方便、自动化程度高的吸塑盘自动化上料设备。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种吸塑盘自动化上料设备，包括机架，所述机架的中部设有料盘输送道，在所述料盘输送道的下方设有将料盘从下往上输送的料盘升降装置，所述料盘输送道的上端设有将料盘水平推出的推板装置，所述推板装置安装在一个活动调宽装置上，所述活动调宽装置通过一手摇杆调节宽度，所述机架的一侧设有一油雾分离器，所述料盘输送道的左侧设有左轨道装置，所述料盘输送道的右侧设有右轨道装置，所述左轨道装置和右轨道装置上均设有料盘分离装置，所述机架的一侧上端设有三色灯和用于控制料盘升降装置、推板装置、左轨道装置、右轨道装置和活动调宽装置的显示屏。

作为本实用新型吸塑盘自动化上料设备的一种改进，所述左轨道装置包括左推板，所述左推板的中部设有一左气缸连接板，所述左气缸连接板上安装有一左气缸。

作为本实用新型吸塑盘自动化上料设备的一种改进，所述右轨道装置包括右推板，所述右推板的中部设有一右气缸连接板，所述右气缸连接板上安装有一右气缸。

作为本实用新型吸塑盘自动化上料设备的一种改进，所述料盘分离装置包括两个分离板，两个所述分离板通过一U形连接杆连接，两个所述分离板的上平面均设有一连接在导轨装置上的活动导杆，两个所述分离板的下平面设有一分离气缸。

作为本实用新型吸塑盘自动化上料设备的一种改进，所述推板装置包括两个导轮安装块，其中一个所述导轮安装块上设有导轮，另一个所述导轮安装块上设有步进电机，所述步进电机的输出轴上设有同步轮，所述同步轮与所述导轮通过皮带连接，所述导轮安装块上还设有两根导杆，两根所述导杆上安装有可以沿该导杆左右移动的推片，所述推片与所述皮带连接。

作为本实用新型吸塑盘自动化上料设备的一种改进，所述活动调宽装置的后侧设有进板导轨，所述活动调宽装置的前侧设有出板导轨，所述进板导轨和所述出板导轨的两端均设有宽度调节块。

作为本实用新型吸塑盘自动化上料设备的一种改进，所述调整进板导轨的宽度根据料盘的宽度进行调节，通过手摇杆调整所述活动调宽装置到合适的宽度，确保符合料盘的宽度，在所述升降装置上放置料盘固定好，然后升降装置上升到调整好的高度，左轨道装置和右轨道装置通过气缸同时作用向中间靠拢，同时分离装置的分离气缸作用下拉，所述升降装置下降，将升降装置上的料盘分离，分离装置复位；推板装置通过步进电机作用到同步轮上的皮带，使推片向前运动，推动料盘从出板导轨到下一台机器；左轨道装置和右轨道装置复位。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用了可以将料盘自动升降的升降装置和将料盘水平推送至下一个机器的推板装置，设置了可以调节宽度的活动调宽装置，可以根据料盘的大小进行设置适合料盘的尺寸大小，机上有显示屏可操作机器的动作，并且可以在机械出现故障时发出报警。本产品的工作原理是：首先确定料盘大小，调整进板导轨的宽度，通过手摇杆调整活动调宽装置到合适的宽度，确保符合料盘大小规格。升降装置上先放置料盘固定好，然后升降装置上升到调整好的高度，左轨道装置和右轨道装置通过气缸同时作用向中间靠，同时分离装置的分离气缸作用下拉，升降装置下降，分离料盘，分离装置复位。推板装置通过步进电机作用到同步轮上的皮带，使推片向前运动，推动料盘从出板导轨到下一台机器。左轨道装置和右轨道装置复位。循环以上步骤工作。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构图。

图2是本实用新型轨道部分结构图。

图3是右轨道装置结构图。

图4是出板导轨部分结构图。

图5是推板装置结构图。

附图标记名称：1、机架 2、料盘输送道 3、料盘升降装置 4、推板装置 5、活动调宽装置 6、手摇杆 7、油雾分离器 8、左轨道装置 9、右轨道装置 10、料盘分离装置 11、三色灯 12、出板导轨 13、宽度调节块 41、导轮安装块 42、导轮 43、步进电机 44、同步轮 45、皮带 46、导杆 47、推片 91、右推板 92、右气缸连接板 93、右气缸 101、分离板 102、U形连接杆 103、活动导杆 104、分离气缸。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种吸塑盘自动化上料设备，包括机架1，机架1的中部设有料盘输送道2，在料盘输送道2的下方设有将料盘从下往上输送的料盘升降装置3，料盘输送道2的上端设有将料盘水平推出的推板装置4，推板装置4安装在一个活动调宽装置5上，活动调宽装置5通过一手摇杆6调节宽度，机架1的一侧设有一油雾分离器7，料盘输送道2的左侧设有左轨道装置8，料盘输送道2的右侧设有右轨道装置9，左轨道装置8和右轨道装置9上均设有料盘分离装置10，机架1的一侧上端设有三色灯11和用于控制料盘升降装置3、推板装置4、左轨道装置8、右轨道装置9和活动调宽装置5的显示屏。

优选的，左轨道装置8包括左推板，左推板的中部设有一左气缸连接板，左气缸连接板上安装有一左气缸。

优选的，右轨道装置9包括右推板91，右推板91的中部设有一右气缸连接板92，右气缸连接板92上安装有一右气缸93。

优选的，料盘分离装置10包括两个分离板101，两个分离板101通过一U形连接杆102连接，两个分离板101的上平面均设有一连接在导轨装置上的活动导杆103，两个分离板101的下平面设有一分离气缸104。

优选的，推板装置4包括两个导轮安装块41，其中一个导轮安装块41上设有导轮42，另一个导轮安装块41上设有步进电机43，步进电机43的输出轴上设有同步轮44，同步轮44与导轮42通过皮带45连接，导轮安装块41上还设有两根导杆46，两根导杆46上安装有可以沿该导杆46左右移动的推片47，推片47与皮带45连接。

优选的，活动调宽装置5的后侧设有进板导轨，活动调宽装置5的前侧设有出板导轨12，进板导轨和出板导轨12的两端均设有宽度调节块13。

优选的，调整进板导轨的宽度根据料盘的宽度进行调节，通过手摇杆6调整活动调宽装置5到合适的宽度，确保符合料盘的宽度，在料盘升降装置3上放置料盘固定好，然后料盘升降装置3上升到调整好的高度，左轨道装置8和右轨道装置9通过气缸同时作用向中间靠拢，同时料盘分离装置10的分离气缸104作用下拉，料盘升降装置3下降，将料盘升降装置3上的料盘分离，料盘分离装置10复位；推板装置4通过步进电机43作用到同步轮44上的皮带45，使推片47向前运动，推动料盘从出板导轨12到下一台机器；左轨道装置8和右轨道装置复位9。

本实用新型的优点是：本实用新型采用了可以将料盘自动升降的升降装置和将料盘水平推送至下一个机器的推板装置，设置了可以调节宽度的活动调宽装置，可以根据料盘的大小进行设置适合料盘的尺寸大小，机上有显示屏可操作机器的动作，并且可以在机械出现故障时发出报警。本产品的工作原理是：首先确定料盘大小，调整进板导轨的宽度，通过手摇杆调整活动调宽装置到合适的宽度，确保符合料盘大小规格。料盘升降装置上先放置料盘固定好，然后料盘升降装置上升到调整好的高度，左轨道装置和右轨道装置通过气缸同时作用向中间靠，同时料盘分离装置10的分离气缸作用下拉，料盘升降装置3下降，分离料盘，分离装置复位。推板装置通过步进电机作用到同步轮上的皮带，使推片向前运动，推动料盘从出板导轨到下一台机器。左轨道装置和右轨道装置复位。循环以上步骤工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。