定子铁芯中转输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种输送装置，尤其是一种用于输送定子铁芯的装置。

背景技术：

目前企业在生产加工定子铁芯的工序是将多片铁片叠加成所需厚度，制备所得的定子铁芯需要输送至下一道工序进行加工，目前企业都是通过人工输送的方式进行输送，这样的输送方式存在以下几点缺点：第一，工人的劳动强度加大，一般都需要2-3个工人才能完成一定数量的定子铁芯输送工作；第二，人工在输送过程中会存在将多片铁片叠加而成的定子铁芯弄散；第三，若工人的输送效率较高，大量的定子铁芯将会被堆积在一起。

针对以上问题，急需我们解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种降低劳动强度且保证在运输过程中不会对定子铁芯造成损害的定子铁芯中转输送装置。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种定子铁芯中转输送装置，它包括机架、控制器、至少两个输送轨道、一号传感器、二号传感器、气缸、限位块、升降机构、滑轨和置物块；多个输送轨道之间相互交错并向下倾斜的设置在机架上，且两两输送轨道之间的首尾相互平齐，在两两输送轨道首尾相互平齐的正前方处设有升降机构，在升降机构上横向设有滑轨，置物块通过移动机构设置在滑轨上，置物块呈L型，在置物块上设有向上凸起的定位块，在每个输送轨道末端的一侧依次设有一号传感器和二号传感器，一号传感器与二号传感器之间的间距为15～25cm，在一号传感器与二号传感器的后方分别设有一个气缸，在气缸的伸缩端连接有一块限位块，且限位块的端部呈锥形结构；控制器分别控制一号传感器、二号传感器、气缸、移动机构和升降机构工作。

作为优选，输送轨道由两条长度相同的直条板组成，两条直条板之间通过连接块连接成一体，且在两条直条板相对的侧面上分别设有多个滚珠，同一侧面上的多个滚珠在同一条直线上。

作为优选，输送轨道向下倾斜的角度为5～10°。

该定子铁芯中转输送装置的工作原理是：定子铁芯被机械手或人工放置在输送轨道上并在自重的作用下滑至输送轨道的末端，若两个定子铁芯相隔的间距很小，当靠前的定子铁芯先被一号传感器检测到达输送轨道末端时，位于一号传感器后方的限位块将后方的定子铁芯挡住，二号传感器与位于二号传感器后方限位块的工作原理与一号传感器同理，然后控制器控制升降机构升降至合适位置，置物块在移动机构的作用下移动至定子铁芯的下方，升降机构向上移动将定子铁芯举起然后通过移动机构输送并放置到另一个输送轨道上。

根据以上所述，本实用新型所设计的一种定子铁芯中转输送装置，通过该独特的结构设计，使得能够将定子铁芯平稳并有序的输送至下一道工序，降低了工人的劳动强度。因此，它具有结构设计合理和使用方便等特点。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为置物块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1、图2、图3所示，本实施例描述的一种定子铁芯中转输送装置，它包括机架1、控制器2、两个输送轨道3、一号传感器4、二号传感器5、一号气缸6、二号气缸7、一号限位块8、二号限位块9、升降机构10、滑轨11和置物块12；两个输送轨道3之间相互交错并向下倾斜的设置在机架1上，且两两输送轨道3之间的首尾相互平齐，输送轨道3由两条长度相同的直条板组成，两条直条板之间通过连接块连接成一体，且在两条直条板相对的侧面上分别设有多个滚珠，同一侧面上的多个滚珠在同一条直线上；在两两输送轨道3首尾相互平齐的正前方处设有升降机构10，在升降机构10上横向设有滑轨11，置物块12通过移动机构设置在滑轨11上，置物块12呈L型，在置物块12上设有向上凸起的定位块，在每个输送轨道3末端的一侧依次设有一号传感器4和二号传感器5，一号传感器4与二号传感器5之间的间距为15cm，在一号传感器4的后方设有一号气缸6，一号气缸6的伸缩端设有一号限位块8，在二号传感器5的后方设有二号气缸7，在二号气缸7的伸缩端设有二号限位块9，且一号限位块8和二号限位块9的端部呈锥形结构；控制器2分别控制一号传感器4、二号传感器5、一号气缸6、二号气缸7、移动机构和升降机构10工作。