1.一种电动滚筒，具有筒体(1)，筒体(1)内设有驱动筒体(1)转动的驱动机构；所述驱动机构包括电机(2)和传动装置(3)；所述传动装置(3)包括高速级行星传动组件(31)和低速级行星传动组件(32)；所述高速级行星传动组件(31)包括作为高速级行星传动组件(31)的输入端的高速级太阳轮(311)；所述电机(2)的输出端与高速级太阳轮(311)的输入端固定连接；所述高速级行星传动组件(31)的输出端与低速级行星传动组件(32)的输入端固定连接，低速级行星传动组件(32)的输出端与筒体(1)固定连接；其特征在于：所述电机(2)包括输出轴(21)，输出轴(21)的内部设有与其同轴的安装腔；所述高速级太阳轮(311)固定安装在安装腔内；所述高速级太阳轮(311)的输出端位于安装腔的外部。
2.根据权利要求1所述的一种电动滚筒，其特征在于：所述高速级行星传动组件(31)包括高速级太阳轮(311)、高速级行星轮(312)、高速级行星架(313)和高速级内齿圈(314)；所述低速级行星传动组件(32)包括低速级太阳轮(321)、低速级行星轮(322)、低速级行星架(323)和低速级内齿圈(324)；所述高速级太阳轮(311)固定安装在安装腔内；所述高速级内齿圈 (314) 固定连接在电机(2)的输出端面上；所述高速级行星轮(312)转动设置在高速级行星架(313)上并且与高速级太阳轮(311)、高速级内齿圈(314)传动配合；所述高速级行星架(313)与低速级太阳轮(321)传动连接；所述低速级行星轮(322)转动设置在低速级行星架(323)上并且与低速级太阳轮(321)、低速级内齿圈(324)传动配合；所述低速级行星架(323)与高速级内齿圈(314)固定连接；所述低速级内齿圈(324)与筒体(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动滚筒，其特征在于：所述高速级行星架(313)与低速级太阳轮(321)通过连接组件(4)传动连接；所述连接组件(4)包括代速级联轴器内齿圈(41)和低速级联轴器齿轮(42)；低速级联轴器齿轮(42)的内齿圈与低速级太阳轮(321)传动配合，低速级联轴器齿轮(42)的外齿圈与代速级联轴器内齿圈(41)的一端传动配合，代速级联轴器内齿圈(41)的另一端与高速级行星架(313)传动配合。
4.根据权利要求3所述的一种电动滚筒，其特征在于：所述连接组件(4)还包括 球头顶尖(43)；所述球头顶尖(43)的固定连接在高速级行星架(313)上；所述球头顶尖(43)的两端分别作用于高速级太阳轮(311)和低速级太阳轮(321)；所述球头顶尖(43)的转动轴线、高速级行星架(313)的转动轴线、低速级太阳轮(321)的转动轴线均为同一根转动轴线。
5.根据权利要求1至4其中之一所述的一种电动滚筒，其特征在于：所述电机(2)的输出端面上固定设有连接头(22)；所述高速级内齿圈(314)固定连接在连接头(22)上；所述电机(2)的输出轴(21)位于连接头(22)的内部。