1.一种用于进入风电叶片内腔的辅助爬行器，其特征在于：包括支撑板（5）、4个主滑轮（7）和2个辅助滑轮（9），所述的支撑板（5）固定在由钢筋焊接成的框架上，所述的主滑轮（7）通过支撑杆（8）连接于支撑板（5）下方的框架上，所述的辅助滑轮（9）通过支撑杆（8）连接于支撑板（5）上方的左侧上。
2.根据权利要求1所述的一种用于进入风电叶片内腔的辅助爬行器，其特征在于：支撑板（5）上面还设有减震垫（6），所述的减震垫（6）由软性材料制成，形状大小与支撑板（5）一致。
3.根据权利要求1所述的一种用于进入风电叶片内腔的辅助爬行器，其特征在于：所述支撑板（5）右侧与叶片内腔（3）中腹板（2）相接触的主滑轮采用外径为40mm轴承。
4.根据权利要求1所述的一种用于进入风电叶片内腔的辅助爬行器，其特征在于：所述支撑板（5）左侧与叶片内腔（3）中腹板（2）相接触的主滑轮采用3寸脚轮。