本实用新型涉及包装机领域，尤其涉及一种包装机的夹袋开袋机构。
背景技术：
现有的双面整形包装机可以实现对物料的定量下料，然后对装有物料的包装袋进行抽真空、整形和封口，最后出包。虽然上述过程已经实现了大部分的自动化生产，但是上述设备中，还是需要通过人工将包装袋套装在下料机构的灌装管上，没有实现完全自动化的生产，因此，急需开发一套新的双面整形包装设备。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高的包装机的夹袋开袋机构。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种包装机的夹袋开袋机构，其包括升降导轨和滑框，所述滑框滑动连接在升降导轨上，并由驱动气缸带动在升降导轨上做升降运动；所述滑框的中部设有开袋器，开袋器包括相对设置的第一开袋气缸和第二开袋气缸，第一开袋气缸的推杆端上设有第一开袋吸盘，第二开袋气缸的推杆端上设有第二开袋吸盘；所述滑框上设有导向杆，导向杆上滑动连接有两个滑座，两个滑座由一驱动组件带动在导向杆上同步做相互靠近或相互远离的运动；两个滑座的上端面上均设有夹袋组件，夹袋组件包括活动夹块和固定夹块，所述活动夹块由夹袋气缸驱动旋转将包装袋夹持在活动夹块和固定夹块之间。
所述驱动组件包括一旋转盘和两个连杆，两个连杆的一端均与旋转盘的圆周边缘铰接，两个连杆的另一端分别与对应的滑座铰接，所述旋转盘由旋转气缸驱动旋转。
所述第一开袋吸盘和第二开袋吸盘均为真空吸盘。
本实用新型采用以上技术方案，包装袋移送到夹袋开袋机构上后，两个夹袋组件同时夹紧包装袋的两侧，接着两个夹袋组件相互靠近运动同时开袋器将包装袋的袋口打开，然后滑框上移以将包装袋的袋口对准下料机构，下料机构将定量的物料装入包装袋后，两个夹袋组件相互远离运动同时开袋器将包装袋的袋口闭合，最后滑框下移回位。采用以上结构，可以实现自动化地夹袋和开袋动作，以及将包装袋移送到下料机构处进行装料动作，大大提高了包装机的自动化程度和生产效率。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括升降导轨（图中未示出）和滑框1，滑框1滑动连接在升降导轨上，并由驱动气缸（图中未示出）带动在升降导轨上做升降运动；滑框1的中部设有开袋器2，开袋器2包括相对设置的第一开袋气缸21和第二开袋气缸22，第一开袋气缸21的推杆端上设有第一开袋吸盘23，第二开袋气缸22的推杆端上设有第二开袋吸盘24；滑框1上设有导向杆3，导向杆3上滑动连接有两个滑座6，两个滑座6由一驱动组件5带动在导向杆3上同步做相互靠近或相互远离的运动；两个滑座6的上端面上均设有夹袋组件4，夹袋组件4包括活动夹块41和固定夹块42，活动夹块41由夹袋气缸43驱动旋转将包装袋夹持在活动夹块41和固定夹块42之间。
驱动组件5包括一旋转盘51和两个连杆52，两个连杆52的一端均与旋转盘51的圆周边缘铰接，两个连杆52的另一端分别与对应的滑座41铰接，旋转盘51由旋转气缸（图中未示出）驱动旋转。
其中，第一开袋吸盘23和第二开袋吸盘24均为真空吸盘。通过抽气将第一开袋吸盘23和第二开袋吸盘24吸住袋口的两表面，由第一开袋气缸21和第二开袋气缸22驱动两吸盘相互靠近或相互远离，从而实现将袋口开启或闭合。
本实用新型的工作原理：包装袋移送到夹袋开袋机构上后，两个夹袋组件4同时夹紧包装袋的两侧，接着两滑座6带动两个夹袋组件4相互靠近运动同时开袋器2将包装袋的袋口打开，然后滑框1上移以将包装袋的袋口对准下料机构，下料机构将定量的物料装入包装袋后，两滑座6带动两个夹袋组件4相互远离运动同时开袋器2将包装袋的袋口闭合，最后滑框1下移回位。采用以上结构，可以实现自动化地夹袋和开袋动作，以及将包装袋移送到下料机构处进行装料动作，大大提高了包装机的自动化程度和生产效率。