自动捆扎机的制作方法

文档序号:11749264阅读:432来源:国知局

本实用新型涉及甘薯制食品生产机械领域,特别是一种用于粉皮、粉条生产的自动捆扎机。



背景技术:

现有自动捆扎机的捆扎原理分为两种,一种是通过捆扎驱动组件对扎带进行收紧,另一种是通过送料电机回转,收紧扎带。前者的优点是捆扎紧固,但是会浪费一部分扎带,尤其是捆扎的物料直径较小时,会浪费大量的扎带,后者的有点是可以完全回收物料,但是由于送料电机经过了料辊传动,而扎带与料辊之间容易产生滑脱,所以送料电机又是会产生空载,捆扎效果差。

现有自动捆扎机的上料原理也分为两种,一种是通过环绕于机身内部的上料组件,拉着扎带绕机身的内环旋转一周,完成上料,另一种是在机身的后侧安装上料组件,前者需要配备一个围绕机身转动的上料组件,以及对上料组件进行驱动的电机,电机以及附属的变速装置也会随着上料组件一起围绕机身转动,严重影响机身的坚固,因为机身的一侧需要被分离,如果对上料组件进行钢丝牵引,需要两台送料电机,后者的上料组件位于机身的后侧,并且需要通过气缸控制前后移动完成上料,限制了物料的长度,因为机身的后侧有上料组件,物料没有办法深入机身内部,而且上述两种上料原理,上料过程均需要机械驱动,结构复杂,及其外形不规整。



技术实现要素:

本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种自动捆扎机。具体设计方案为:

一种自动捆扎机,包括机身,其顶端设有料辊、送料电机、捆扎电机,所述机身呈环形结构,所述机身的底端中部设有夹料组件,所述夹料组件通过钢丝与所述捆扎电机连接,所述钢丝缠绕于钢丝辊上所述料辊上缠绕有扎带,所述机身的内侧设有静电金属板。

所述送料电机位于所述捆扎电机的左侧,所述静电金属板呈弧形结构,所述静电金属板附着于所述机身环状结构的左侧内半环上,所述钢丝贯穿于所述机身内部,所述钢丝位于所述机身环状结构的右侧内半环上。

所述料辊上的扎带顺时针缠绕于所述料辊上呈圆形,所述扎带圆形结构的右侧切线位于所述机身夹料组件的正上方,所述夹料组件为两个继电块组成的电磁继电夹,所述夹料组件的两个继电块之间的距离大于所述扎带圆形结构的直径。

所述送料电机、捆扎电机均为双向伺服电机,所述静电金属板、送料电机与所述料辊之间、所述捆扎电机与所述钢丝辊之间均为键连接,所述钢丝逆时针缠绕于所述钢丝辊上。

所述机身的内环顶部设有感光传感器,所述机身的左半环内部安装有控制组件,所述感光传感器、送料电机、捆扎电机、夹料组件均与所述控制组件电连接,所述机身的顶端设有切断组件,所述切断组件为带有加热功能的剪刀。

两个所述继电块的前后两端均安装有蝶形弹簧片,所述蝶形弹簧片呈弧形结构,所述蝶形弹簧片的两端内弧与所述继电块固定连接,所述蝶形弹簧片为压簧弹簧片。

所述机身内设有滑道,所述夹料组件通过滑道与所述机身滑动连接,所述夹料组件沿左右方向的垂直截面呈弧形结构,两个所述继电块的中部设有多组咬合齿,所述咬合齿为矩形咬合齿、锥形咬合齿中的一种。

通过本实用新型的上述技术方案得到的自动捆扎机,其有益效果是:

在不浪费扎带的情况下,保证捆扎质量,简化结构,外部形状规整,上料时节省能源。

附图说明

图1是本实用新型所述自动捆扎机;

图中,1、机身;2、料辊;3、送料电机;4、捆扎电机;5、夹料组件;6、钢丝;7、钢丝辊;8、扎带;9、静电金属板;10、蝶形弹簧片;11、滑道;12、咬合齿;13、感光传感器;14、控制组件;15、切断组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

图1是本实用新型所述自动捆扎机,如图1所示,一种自动捆扎机,包括机身1,其顶端设有料辊2、送料电机3、捆扎电机4,所述机身1呈环形结构,所述机身1的底端中部设有夹料组件5,所述夹料组件5通过钢丝6与所述捆扎电机4连接,所述钢丝6缠绕于钢丝辊7上所述料辊2上缠绕有扎带8,所述机身1的内侧设有静电金属板9。

所述送料电机3位于所述捆扎电机4的左侧,所述静电金属板9呈弧形结构,所述静电金属板9附着于所述机身1环状结构的左侧内半环上,所述钢丝6贯穿于所述机身1内部,所述钢丝6位于所述机身1环状结构的右侧内半环上。

所述料辊2上的扎带8顺时针缠绕于所述料辊2上呈圆形,所述扎带8圆形结构的右侧切线位于所述机身1夹料组件5的正上方,所述夹料组件5为两个继电块组成的电磁继电夹,所述夹料组件5的两个继电块之间的距离大于所述扎带8圆形结构的直径。

所述送料电机3、捆扎电机4均为双向伺服电机,所述静电金属板9、送料电机3与所述料辊2之间、所述捆扎电机4与所述钢丝辊7之间均为键连接,所述钢丝6逆时针缠绕于所述钢丝辊7上。

所述机身1的内环顶部设有感光传感器13,所述机身1的左半环内部安装有控制组件14,所述感光传感器13、送料电机3、捆扎电机4、夹料组件5均与所述控制组件14电连接,所述机身1的顶端设有切断组件15,所述切断组件15为带有加热功能的剪刀。

两个所述继电块的前后两端均安装有蝶形弹簧片10,所述蝶形弹簧片10呈弧形结构,所述蝶形弹簧片10的两端内弧与所述继电块固定连接,所述蝶形弹簧片10为压簧弹簧片。

所述机身1内设有滑道11,所述夹料组件5通过滑道11与所述机身1滑动连接,所述夹料组件5沿左右方向的垂直截面呈弧形结构,两个所述继电块的中部设有多组咬合齿12,所述咬合齿12为矩形咬合齿、锥形咬合齿中的一种。

上料步骤:

开动送料电机3,使所述料辊2顺时针转动,料辊2上的扎带8向下落料,所述扎带8的末端下落到两个所述继电块之间时,完成上料。

上料过程,只需要对送料电机3提供少量动力,结构简单,节省能源。

捆扎步骤:

上料后,所述扎带8将机身1的内环分成两个半圆,从位于右侧的半圆将物料放入,

所述感光传感器13接收到物料放入的信号,

所述夹料组件5闭合,将扎带8的末端夹在咬合齿12之间,

所述静电金属板9启动,扎带8被吸附并与所述静电金属板9贴合,

所述捆扎电机4启动,通过钢丝6牵引使夹料组件沿滑道11运动到机身1的顶端,

所述送料电机3逆时针旋转,将扎带8收紧到料辊2上,

再次通过捆扎电机4,勒紧扎带8,

所述切断组件15将呈“u”形结构的扎带8啮合呈环形,通过对切断组件15加热使扎带8熔断,并粘合在一起。

上述过程中,如果物料直径较小,可以不通过静电金属板9吸附扎带8,如果物料的直径较大,可以通过控制组件14设置,实现下述上料步骤:

开动送料电机3,使所述料辊2顺时针转动,

料辊2上的扎带8向下落料,所述扎带8的末端下落到两个所述继电块之间,

所述夹料组件5闭合,将扎带8的末端夹在咬合齿12之间,

所述静电金属板9启动,扎带8被吸附并与所述静电金属板9贴合。

所述扎带8与静电金属板9吸附后,需要持续供电保证吸附状态。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。

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