一种Tray盘输送装置的制作方法

文档序号:11037642阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种Tray盘输送装置,其特征在于,其包括:托板、顶升机构、水平移送机构、工作平台,其中:

所述托板用于承载Tray盘,所述托板设置在所述顶升机构的顶部,所述顶升机构驱动所述托板升降;

所述顶升机构设置在所述水平移送机构上,所述水平移送机构设置在所述工作平台的底部,所述水平移送机构驱动所述顶升机构在水平方向上移动;

所述工作平台上设有一敞开凹槽,所述顶升机构将所述托板顶出所述敞开凹槽,所述顶升机构回位后,所述托板低于所述工作平台。

2.根据权利要求1所述的一种Tray盘输送装置,其特征在于,所述顶升机构包括:第一气缸和支撑板,所述支撑板的两侧分别由支撑柱支撑,所述支撑柱的底部固定于所述水平移送机构上,所述第一气缸设置在两个支撑柱的中间,所述支撑板与所述第一气缸对应的位置设有通孔,所述第一气缸的气缸杆伸出所述通孔,所述第一气缸的气缸杆连接有顶板,所述托板设置在所述顶板上。

3.根据权利要求2所述的一种Tray盘输送装置,其特征在于,还包括限位柱,所述限位柱设置在所述支撑板与所述顶板之间,所述支撑板的上部端面上设有限位盲孔,所述限位柱设置在所述限位盲孔中。

4.根据权利要求1所述的一种Tray盘输送装置,其特征在于,所述水平移送机构包括:第二气缸、设置在所述第二气缸上的旋转气缸,所述旋转气缸上设有固定板,所述固定板上固定所述顶升机构,所述第二气缸驱动所述旋转气缸和顶升机构在水平方向上移动,所述第二气缸行程到位后,所述旋转气缸旋转补位,将所述顶升机构移送至指定工位上。

5.根据权利要求4所述的一种Tray盘输送装置,其特征在于,还包括两条滑轨,所述滑轨设置在所述第二气缸的两侧,所述滑轨的滑动方向与所述第二气缸的行程方向一致。

6.根据权利要求1所述的一种Tray盘输送装置,其特征在于,所述托板上设有若干限位区,所述Tray盘放置在所述限位区中。

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