装甑排布结构的制作方法

文档序号:12098180阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种装甑排布结构,包括装甑机器人(1)和甑桶(2),所述装甑机器人(1)具有布料器(1-1),所述布料器(1-1)对甑桶(2)布料,其特征在于:同一布料器(1-1)对至少两个甑桶(2)布料,所述装甑机器人(1)具有机械手(1-2)和底座(1-3),所述机械手(1-2)驱动布料器(1-1)绕底座(1-3)转动或摆动,各个甑桶(2)的圆心(2-1)均位于布料器(1-1)的运动圆周(3)上。

2.如权利要求1所述的装甑排布结构,其特征在于:所述布料器(1-1)绕竖直方向的转动轴旋转布料,各个甑桶(2)的圆心(2-1)均位于布料器(1-1)的转动轴的运动圆周(3)上。

3.如权利要求1所述的装甑排布结构,其特征在于:同一布料器(1-1)对2-4个甑桶(2)布料。

4.如权利要求3所述的装甑排布结构,其特征在于:相邻的两个甑桶(2)之间间隔90°弧度。

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