技术总结
本实用新型涉及一种装甑排布结构，包括装甑机器人和甑桶，所述装甑机器人具有布料器，所述布料器对甑桶布料，同一布料器对至少两个甑桶布料，所述装甑机器人具有机械手和底座，所述机械手驱动布料器绕底座转动或摆动，各个甑桶的圆心均位于布料器的运动圆周上。本实用新型的装甑排布结构，同一装甑机器人的布料器对至少两个甑桶布料，使得同一装甑机器人能够针对两个或两个以上的甑桶工作，降低了设备成本。
技术研发人员：曲东升;李长峰;刘泸;栾亮
受保护的技术使用者：常州铭赛机器人科技股份有限公司
文档号码：201621078822
技术研发日：2016.09.23
技术公布日：2017.03.22