装甑排布结构的制作方法

本实用新型涉及一种装甑排布结构。

背景技术：

甑桶为圆柱形蒸馏器，装甑是将固态发酵成熟的湿粘性固态散状酒醅装入甑桶中，利用高温蒸汽将酒醅中的酒精浓缩分离，提取香味并重新组合的过程。在装甑过程中，甑底通有蒸汽，要求上甑时一层层均匀疏松地铺撒酒醅。

目前的自动或半自动装甑装置普遍采用机器人操作，布料执行机构的料仓装满酒醅时重达数百斤，对机器人的性能要求较高。因此，装甑装置的价格普遍较高，使得白酒的生产成本提高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了降低装甑装置的成本，本实用新型提供一种装甑排布结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装甑排布结构，包括装甑机器人和甑桶，所述装甑机器人具有布料器，所述布料器对甑桶布料，同一布料器对至少两个甑桶布料，所述装甑机器人具有机械手和底座，所述机械手驱动布料器绕底座转动或摆动，各个甑桶的圆心均位于布料器的运动圆周上。

由于布料器是有一定体积的，为了环绕甑桶的圆心均匀布料，所述布料器绕竖直方向的转动轴旋转布料，各个甑桶的圆心均位于布料器的转动轴的运动圆周上。

为了对装甑机构合理排布，由于甑桶较大，考虑到机械手的转动或摆动范围，作为优选，同一布料器对2-4个甑桶布料。

为了便于控制装甑机器人的机械手转动至相应的甑桶上方，相邻的两个甑桶之间间隔90°弧度。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的装甑排布结构，同一装甑机器人的布料器对至少两个甑桶布料，使得同一装甑机器人能够针对两个或两个以上的甑桶工作，降低了设备成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是两个甑桶时的排布结构示意图。

图2是三个甑桶时的排布结构示意图。

图3是四个甑桶时的排布结构示意图。

图4是本实用新型的装甑排布结构实施例1的结构示意图。

图5是本实用新型的装甑排布结构实施例2的结构示意图。

图中1、装甑机器人，1-1、布料器，1-2、机械手，1-3、底座，2、甑桶，2-1、圆心，3、运动圆周。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本实用新型的一种装甑排布结构，包括装甑机器人1和甑桶2，所述装甑机器人1具有布料器1-1，所述布料器1-1对甑桶2布料，同一布料器1-1对至少两个甑桶2布料，所述装甑机器人1具有机械手1-2和底座1-3，所述机械手1-2驱动布料器1-1绕底座1-3转动或摆动，各个甑桶2的圆心2-1均位于布料器1-1的运动圆周3上。由于布料器1-1是有一定体积的，为了环绕甑桶2的圆心均匀布料，所述布料器1-1绕竖直方向的转动轴旋转布料，两个甑桶2的圆心2-1均位于布料器1-1的转动轴的运动圆周3上。其中，“竖直”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-5所示，同一布料器1-1对2-4个甑桶2布料，相邻的两个甑桶2之间间隔90°弧度。

实施例1

如图4所示，一种装甑排布结构，包括装甑机器人1和甑桶2，所述装甑机器人1具有布料器1-1，所述布料器1-1对甑桶2布料，同一布料器1-1对两个甑桶2布料，所述装甑机器人1具有机械手1-2和底座1-3，所述机械手1-2驱动布料器1-1绕底座1-3转动或摆动，所述布料器1-1绕竖直方向的转动轴旋转布料，两个甑桶2的圆心2-1均位于布料器1-1的转动轴的运动圆周3上。两个甑桶2之间间隔90°弧度。

实施例2

如图5所示，本实施例与实施例1大致相同，不同之处在于，同一布料器1-1对三个甑桶2布料，三个甑桶2的圆心2-1均位于布料器1-1的转动轴的运动圆周3上。中间的甑桶2与其两侧的甑桶2之间间隔90°弧度。

本实用新型的装甑排布结构，同一装甑机器人的布料器1-1对至少两个甑桶2布料，使得同一装甑机器人能够针对两个或两个以上的甑桶2工作，降低了设备成本。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。