1.一种轨道物流小车驱动器，包括伺服电机（13）、左驱动轮（2）、右驱动轮（3）、滑块（8），其特征在于：用于安装其他组件的箱体（14），减速器（4）安装在箱体（14）外，减速器（4）连接伺服电机（13）的动力输出轴，差动机构（10）通过轴承配合安装在箱体（14）内，差动机构（10）内的锥齿轮（105）与减速器（4）输出动力的锥齿轮轴啮合，左驱动齿轮副(11)安装在差动机构(10)的右半轴齿轮(103)上，右驱动齿轮副(12)分别安装在差动机构(10)的左半轴齿轮(102)上，中间驱动齿轮（9）安装在左驱动齿轮副（11）的轴上，中间驱动齿轮（9）与差速壳齿轮(104)啮合，左驱动轮(2)安装在左驱动齿轮副（11）的输出轴上，右驱动轮(3)安装在右驱动齿轮副（12）的输出轴上，滑块(8)装在箱体(14)底端，并通过导线连接伺服电机(13)。
2.如权利要求1所述的轨道物流小车驱动器，其特征在于：所述的差动机构（10）包括行星齿轮（101）、左半轴齿轮（102）、右半轴齿轮（103）、差速壳齿轮（104）、锥齿轮（105），左半轴齿轮（102）和右半轴齿轮（103）均与行星齿轮(101)啮合，锥齿轮(105)通过键连接与左半轴齿轮（102）配合，差速壳齿轮(104)通过键连接与和右半轴齿轮（103）配合，差速壳齿轮(104)通过轴承配合安装在箱体(14)上。
3.如权利要求1所述的轨道物流小车驱动器，其特征在于：所述的减速器（4）为二级圆柱直齿轮减速器，或者是二级圆柱斜齿轮减速器。