本实用新型涉及提升设备领域，具体是一种升降机构液压缸或气缸的平衡结构。
背景技术：
在提升设备中大量采用配重结构，配重能降低设备起升时的负载力。当配重与升降体重量相当时，在运行过程中，势能损耗小，因此降低了能耗，但是同样带来的问题是设备的动能损耗会增加，即随着配重重量的增加，整体运动质量也就增加，提升设备的动能损耗随即增加。另外，现有配重结构多装备复杂的滑轮组、导向轮组、钢丝绳等部件，存在结构发杂，易损耗，维修困难等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种结构简单，维护方便并且整体运动质量基本不增加、设备动能损耗小的平衡结构。
为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：
一种升降机构液压缸或气缸的平衡结构；它包括升降驱动电机、货物载体、配重液压缸、蓄能器、液压源、单向阀、输送管路和泄漏管路，其中，升降驱动电机与货物载体一侧连接，配重液压缸与货物载体另一侧连接并位于升降驱动电机的对面，输送管路两端分别与液压源和配重液压缸连接，在输送管路上串联有单向阀和蓄能器，其中，蓄能器位于单向阀与配重液压缸或气缸之间；液压源与配重液压缸之间还设置泄漏管路，升降驱动电机驱动货物载体上升或下降，而配重液压缸则辅助升降驱动电机做同步上下运动以起到配重作用。
所述的升降机构液压缸或气缸的平衡结构，液压缸和液压元可用气缸和气源代替，使用气缸和气源时不使用泄露管路。
所述的升降机构液压缸或气缸的平衡结构，蓄能器的容量至少为配重液压缸或气缸容量的10倍。
本平衡机构采用上述设计，其用气缸或液压缸代替传统配重结构，省去多个轮组及钢丝绳等部件，从而使得整个平衡机构的结构简单，便于维护；而单个气缸或液压缸的质量不大，因此在提升过程中，总的运动体质量几乎不变，随之而来设备的动能损耗也小，并且采用蓄能器，对动能也有一定的回收效果，使得整套平衡机构具有灵活、节能的优点。
附图说明
图1为本平衡机构的结构示意图。
图中，1货物载体，2升降驱动电机，3配重液压缸，4蓄能器，5单向阀，6液压源，7输送管路，8与液压系统配套的泄漏管路。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
如图1所示，一它包括升降驱动电机2、货物载体1、配重液压缸3或气缸、蓄能器4、液压源6或气源、单向阀5、输送管路7和与液压系统配套的泄漏管路8，其中，升降驱动电机2与货物载体1一侧连接，配重液压缸3或气缸与货物载体1另一侧连接并位于升降驱动电机2的对面，输送管路7两端分别与液压源6或气源和配重液压缸3或气缸连接，在输送管路7上串联有单向阀5和蓄能器4，其中，蓄能器4位于单向阀5与配重液压缸3或气缸之间；液压源6或气源与配重液压缸3之间还设置泄漏管路8（泄露管路仅在使用液压系统时配置，气压系统不需要泄露管路），升降驱动电机2驱动货物载体1上升或下降，而配重液压缸3或气缸则辅助升降驱动电机2做同步上下运动以起到配重作用。
所述的升降机构液压缸或气缸的平衡结构，采用配重液压缸或配重气缸代替重物配重。
所述的升降机构液压缸或气缸的平衡结构，蓄能器4的容量至少为配重液压缸3或配重气缸容量的10倍。
本平衡机构相较传统平衡机构而言具优势明显：
1、整体结构简单，能够有效降低生产和维护成本并便于维护。
2、气缸或液压缸的质量小，不增加运动体的总重量，具有动能损耗小、节能的优点。
3、不增加运动体的总重量，因此对驱动力要求小，使整个提升设备有更好的速度响应。
4、平衡机构的回路中设置蓄能器，把势能储存，节能；蓄能器容量≥10倍液压缸或气缸容量，平衡力波动小。
5、设置压力管路，保证平衡力；设置泄漏管路，液压油回流油箱。
6、液压源或气源与蓄能器间设有单向阀，压力泄漏由液压源或气源自动补充；蓄能器压力升高，不影响液压源或气源。