1.一种升降机构液压缸或气缸的平衡结构；其特征是：它包括升降驱动电机、货物载体、配重液压缸、蓄能器、液压源、单向阀、输送管路和泄漏管路，其中，升降驱动电机与货物载体一侧连接，配重液压缸与货物载体另一侧连接并位于升降驱动电机的对面，输送管路两端分别与液压源和配重液压缸连接，在输送管路上串联有单向阀和蓄能器，其中，蓄能器位于单向阀与配重液压缸或气缸之间；液压源与配重液压缸之间还设置泄漏管路，升降驱动电机驱动货物载体上升或下降，而配重液压缸则辅助升降驱动电机做同步上下运动以起到配重作用。
2.根据权利要求1所述的升降机构液压缸或气缸的平衡结构，其特征是：液压缸和液压元可用气缸和气源代替，使用气缸和气源时不使用泄露管路。
3.根据权利要求2所述的升降机构液压缸或气缸的平衡结构，其特征是：蓄能器的容量至少为配重液压缸或气缸容量的10倍。