玻璃基板包装运送车的制作方法

本公开涉及玻璃基板生产技术领域，具体地，涉及一种玻璃基板包装运送车。

背景技术：

现有的玻璃基板包装运送车，例如，玻璃基板包装用的A型架的包装周期较长，在进行短期存放及运输的过程中会存在很多缺陷。例如，在玻璃基板的生产过程中，会出现因颗粒数量超标或玻璃基板表面脏污的产品。为减少产能浪费，以往的方法为使用A型架进行大批量包装并通过外界运输至半成品上片端重新投入再次清洗。此方法因使用A型架大批量包装周期较长，产品性能不稳定造成的废弃以及非同期产品造成的品质不稳定，增加包装产品的间隔纸用量，包装产品的间隔纸对产品质量存在影响，同时运送过程中所需的空间较宽敞，需在玻璃基板在生产线外界运送，受到外界环境影响。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种玻璃基板包装运送车，该包装运送车能够方便而快速地包装玻璃基板，且能避免运送过程中的二次污染，并减少间隔纸用量。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板包装运送车，该包装运送车包括底座、放置支架、具有包装状态和卷收状态的包装膜和收纳部，所述放置支架以倾斜竖立的状态固定于所述底座上，以承托玻璃基板，在所述包装状态，所述收纳部用于释放所述包装膜至完全覆盖于所述玻璃基板，在所述卷收状态，所述收纳部用于收纳所述包装膜至完全脱离于所述玻璃基板。

可选地，所述收纳部为卷收机构，该卷收机构包括相对于所述放置支架可正反转动的卷收轴，以释放或卷收所述包装膜，以及相对于所述放置支架可正反转动的导引轴，所述包装膜的一端缠绕在所述卷收轴上，所述包装膜的另一端绕过所述导引轴，以导引所述包装膜朝向或远离所述玻璃基板移动。

可选地，所述卷收机构还包括用于驱动所述卷收轴反向转动的自回位驱动结构。

可选地，所述自回位驱动结构形成为缠绕于所述卷收轴上的发条。

可选地，所述放置支架包括倚靠背板，以及形成于所述倚靠背板的下边缘上的承托板，所述倚靠背板的宽度方向的两侧分别固定有沿所述倚靠背板的长度方向延伸的安装侧板，一对所述安装侧板之间设置有沿所述安装侧板的延伸方向间隔布设的多个所述卷收轴，每个所述卷收轴上缠绕有所述包装膜。

可选地，所述卷收轴包括第一卷收轴和位于该第一卷收轴下方的多个第二卷收轴，所述导引轴包括分别设置于一对所述安装侧板之间的第一导向轴和多个张紧轴，以及第二导向轴，多个所述张紧轴沿所述安装侧板的延伸方向间隔布设，以一一对应地在所述包装状态引导从所述第二卷收轴释放的所述包装膜朝向所述第一导向轴移动，所述第一导向轴用于在所述包装状态引导从所述第一卷收轴和所述张紧轴传送的所述包装膜朝向所述第二导向轴移动，所述第二导向轴用于在所述包装状态引导从所述第一导向轴传送的所述包装膜朝向所述玻璃基板运动。

可选地，所述包装膜的另一端设置有拉动部，操作所述拉动部以驱动所述卷收轴正向转动，所述包装运送车还包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部位于所述放置支架的下部，以在所述包装状态限位所述拉动部朝向所述包装膜的卷收方向移动，所述第二限位部位于所述放置支架的上部，以在所述卷收状态限位所述拉动部朝向所述包装膜的卷收方向移动。

可选地，所述放置支架包括倚靠背板，以及形成于所述倚靠背板的下边缘上的承托板，所述拉动部形成为卡扣结构，所述第一限位部形成为具有第一卡槽的第一限位板，该第一限位板位于所述倚靠背板的下部，所述第二限位部形成为具有第二卡槽的第二限位板，该第二限位板位于所述倚靠背板的上部，在所述包装状态，所述卡扣结构卡止于所述第一卡槽中，在所述卷收状态，所述卡扣结构卡止于所述第二卡槽中。

可选地，所述卡扣结构为一对，一对该卡扣结构分别位于所述包装膜的宽度方向的两侧，所述第一限位板具有两个，且分别位于所述承托板的宽度方向的两侧，两个所述第一限位板的所述第一卡槽的槽口相背离且对齐设置，所述第二限位板具有两个，且分别位于所述倚靠背板的宽度方向的两侧，两个所述第二限位板的所述第二卡槽的槽口相对且对齐设置，所述第一限位板的所述第一卡槽和所述第二限位板的相对应的所述第二卡槽对齐设置。

可选地，两个所述第一限位板上具有数量相等且槽口一一对齐的多个所述第一卡槽，且每个所述第一限位板的多个所述第一卡槽沿平行于所述承托板的宽度方向间隔设置，两个所述第二限位板上具有数量相等且槽口一一对齐的多个所述第二卡槽，所述第一卡槽的数量和所述第二卡槽的数量相等。可选地，所述放置支架包括倚靠背板，以及形成于所述倚靠背板的下边缘上的承托板，所述倚靠背板的背面贴合有第一支撑板，所述第一支撑板和所述底座的板面之间连接有第二支撑板以围成有封闭的三角形结构。

可选地，所述底座的底部设置有移动滚轮。

可选地，所述底座和所述移动滚轮之间还设置有减震弹簧。

可选地，所述底座的前方设置有定位结构。

通过上述技术方案，首先可以通过取片机器人将玻璃基板放置在放置支架上，然后操作收纳部以释放包装膜，并使得包装膜全部覆盖于该玻璃基板上，即可完成玻璃基板的包装。因此，通过使用本公开提供的玻璃基板包装运送车，可以方便而快捷地进行玻璃基板的包装，极大地缩短玻璃基板的包装周期，避免因使用A型架大批量包装周期较长，产品性能不稳定造成的废弃以及非同期产品造成的品质不稳定。另外，还可以减少包装产品的间隔纸用量，避免包装产品的间隔纸对产品质量的影响。同时，在运送玻璃基板再清洗品的过程中所需的运输空间较小，可以在玻璃基板生产线洁净间内部进行运送，避免玻璃基板受外界环境的影响。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一示例性的实施方式提供的玻璃基板包装运送车的侧视图；

图2是根据本公开的一示例性的实施方式提供的玻璃基板包装运送车的局部侧视图；

图3是根据本公开的一示例性的实施方式提供的玻璃基板包装运送车的主视图；

图4是根据本公开的一示例性的实施方式提供的第一限位部和拉动部相配合的结构示意图；

图5是根据本公开的一示例性的实施方式提供的第二限位部和拉动部相配合的结构示意图；

图6是根据本公开的一示例性的实施方式提供的卷收轴和发条相配合的结构示意图。

附图标记说明

10底座 11移动滚轮 12第一限位部

120第一卡槽 13第二限位部 130第二卡槽

14第一支撑板 15第二支撑板 16安装侧板

17减震弹簧 18定位结构 20放置支架

21倚靠背板 22承托板 30包装膜

31拉动部 40卷收机构 41卷收轴

411第一卷收轴 412第二卷收轴 42导引轴

421张紧轴 422第一导向轴 423第二导向轴

43发条

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常是相对于玻璃基板包装运送车处于工作状态而言的，具体地，在运送玻璃基板时，朝向玻璃基板包装运送车的前方为前方，朝向玻璃基板包装运送车的后方为后方，朝向玻璃基板包装运送车的上方为上方，朝向玻璃基板包装运送车的下方为下方，朝向玻璃基板包装运送车的左方为左方，朝向玻璃基板包装运送车的右方为右方，“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。

如图1至3所示，本公开提供一种玻璃基板包装运送车，其中，该包装运送车包括底座10、放置支架20、具有包装状态和卷收状态的包装膜30和收纳部，放置支架20以倾斜竖立的状态固定于底座10上，以承托玻璃基板，在包装状态，收纳部用于释放包装膜30至完全覆盖于玻璃基板，在卷收状态，收纳部用于收纳包装膜30至完全脱离于玻璃基板。

其中，该包装膜30可以为PE(全称Polyethylene)膜，该PE膜的面积大于所覆盖的基板玻璃尺寸，在拉伸回收过程中不会变形，表面光滑干净，不会对液晶基板玻璃二次污染。

需要说明的是，本公开提供的玻璃基板包装运送车，可以用于包装和运送任意合适的玻璃基板，尤其适用于只能短期存放及运送的玻璃基板。例如，该包装运送车可以用于玻璃基板再清洗品的包装和运送，还可以用于玻璃基板实验品的包装和运送。

在使用时，首先可以通过取片机器人将玻璃基板放置在放置支架上，然后操作收纳部以释放包装膜，并使得包装膜全部覆盖于该玻璃基板上，即可完成玻璃基板的包装。因此，通过使用本公开提供的玻璃基板包装运送车，可以方便而快捷地进行玻璃基板的包装，极大地缩短玻璃基板的包装周期，避免因使用A型架大批量包装周期较长，产品性能不稳定造成的废弃以及非同期产品造成的品质不稳定。另外，还可以减少包装产品的间隔纸用量，避免包装产品的间隔纸对产品质量的影响。同时，在运送玻璃基板再清洗品的过程中所需的运输空间较小，可以在玻璃基板生产线洁净间内部进行运送，避免玻璃基板受外界环境的影响。

为方便释放和卷收该包装膜，收纳部为卷收机构40，该卷收机构40包括相对于放置支架20可正反转动的卷收轴41，以释放或卷收包装膜30，以及相对于放置支架20可正反转动的导引轴42，包装膜30的一端缠绕在卷收轴41上，包装膜30的另一端绕过导引轴42，以导引包装膜30朝向或远离玻璃基板移动。

为实现玻璃基板自动回位功能，卷收机构40还包括用于驱动卷收轴41反向转动的自回位驱动结构。

其中，需要说明的是，正转和反转只是两个相对的概念，并不用于限定特定的转动方向。例如，当正转代表沿顺时针方向转动时，反转则代表沿逆时针方向转动；而当正转代表沿逆时针方向转动时，反转则代表沿顺时针方向转动。

其中，在一种可选的实施方式中，如图6所示，自回位驱动结构形成为缠绕于卷收轴41上的发条43。即，利用发条43逐渐松开时产生的动力驱动卷收轴41反向转动。也就是说，在包装膜由卷收状态逐渐切换成包装状态时，发条43是逐渐卷紧的，在包装膜由包装状态逐渐切换成卷收状态时，发条43是逐渐松开的。

在其他的变形方式中，自回位驱动结构还可以为偏压弹簧。

为使得放置支架20稳定地承托玻璃基板，如图3所示，放置支架20包括倚靠背板21，以及形成于倚靠背板21的下边缘上的承托板22。例如，承托板22和依靠背板21均可以采用表面光滑、厚度均匀的PP板(聚乙烯板)。

进一步地，为提高放置支架20的稳固性，如图1所示，倚靠背板21的背面贴合有第一支撑板14，第一支撑板14和底座10的板面之间连接有第二支撑板15以围成有封闭的三角形结构。由于放置支架20可以通过稳定的三角形结构进行支撑，因此可以增强放置支架20的稳定性，进而提高玻璃基板输送的可靠性。为增强玻璃基板包装运送车的结构强度，该第一支撑板14、第二支撑板15和底座10均采用铝合金材质制成。

如图2所示，为提高包装运送车的包装、运送玻璃基板的效率，倚靠背板21的宽度方向的两侧分别固定有沿倚靠背板21的长度方向延伸的安装侧板16，一对安装侧板16之间设置有沿安装侧板16的延伸方向间隔布设的多个卷收轴41，每个卷收轴41上缠绕有包装膜30。即，包装膜30具有多个，且包装膜30的数量和卷收轴41的数量相同。这样，可以通过同一辆玻璃基板包装运送车，一次性包装多张玻璃基板后，再输送至目的地，极大地提高该包装运送车的玻璃基板包装、运送效率。其中多个卷收轴41优选为两个或两个以上。

为实现包装膜30在运动过程中始终能够顺畅地移动，避免出现卡滞的现象，卷收轴41包括第一卷收轴411和位于该第一卷收轴411下方的多个第二卷收轴412，导引轴42包括分别设置于一对安装侧板16之间的第一导向轴422和多个张紧轴421，以及第二导向轴423，多个张紧轴421沿安装侧板16的延伸方向间隔布设，以一一对应地在包装状态引导从第二卷收轴412释放的包装膜30朝向第一导向轴422移动。即，张紧轴421的数量和第二卷收轴412的数量相同。例如，在一种可选的实施方式中，多个张紧轴421可以沿线性排列地布置于一对安装侧板16之间，同时，多个卷收轴41也沿线性排列地布置于一对安装侧板16之间。其中，多个第二卷收轴412优选为两个或两个以上，且多个张紧轴421优选为两个或两个以上。

第一导向轴422用于在包装状态引导从第一卷收轴411和张紧轴421传送的包装膜30朝向第二导向轴423移动。即，第一导向轴422还可以用于在卷收状态引导从第二导向轴423传送的包装膜30分别朝向第一卷收轴411和张紧轴421移动。第二导向轴423用于在包装状态引导从第一导向轴422传送的包装膜30朝向玻璃基板运动。即，第二导向轴423还可以用于在卷收状态引导从玻璃基板传送的包装膜30朝向第一导向轴422移动。即，多张包装膜30仅仅在第一导向轴422和第二导向轴423之间重叠设置，而在其他位置是相互分离的。

例如，在一种示例性的实施方式中，第二导向轴423可以安装于第一支撑板14的上端面上，第一导向轴422可以安装于一对安装侧板16的上端部上。

为实现包装膜30能够在包装状态和卷收状态之间进行切换，并且实现包装膜30在包装状态和卷收状态的各自限位，包装膜30的另一端设置有拉动部31，操作拉动部31以驱动卷收轴41正向转动，包装运送车还包括第一限位部12和第二限位部13，第一限位部12位于放置支架20的下部，以在包装状态限位拉动部31朝向包装膜30的卷收方向移动，第二限位部13位于放置支架20的上部，以在卷收状态限位拉动部31朝向包装膜30的卷收方向移动。

也就是说，第一限位部12和第二限位部13均仅仅具有单向限位功能。即，第一限位部12和第二限位部13均只能用于限位包装膜30的卷收，而不能用于限位包装膜30的释放。在这种情况下，在包装膜由卷收状态逐渐切换至包装状态的过程中，包装膜从上至下逐渐覆盖于玻璃基板的表面上，直至包装膜全部覆盖于玻璃基板的表面后，通过该第一限位部防止包装膜的回收。而在包装膜由包装状态逐渐切换至卷收状态的过程中，包装膜从下至上逐渐脱离于玻璃基板的表面，直至包装膜全部脱离于玻璃基板的表面后，通过该第二限位部防止包装膜的回收。

其中，需要说明的是，拉动部31不仅仅局限于通过手动控制以拉动包装膜沿玻璃基板的长度方向进行移动，当然拉动部31也可以为电动控制以拉动包装膜沿玻璃基板的长度方向进行移动。

如图4所示，在一种可选的实施方式中，拉动部31形成为卡扣结构，第一限位部12形成为具有第一卡槽120的第一限位板，该第一限位板位于倚靠背板21的下部。如图5所示，第二限位部13形成为具有第二卡槽130的第二限位板，该第二限位板位于倚靠背板21的上部。在包装状态，卡扣结构卡止于第一卡槽120中，在卷收状态，卡扣结构卡止于第二卡槽130中。这样，通过卡扣结构分别与第一卡槽和第二卡槽的配合，可以快速地实现包装膜的限位，且结构简单，方便制造。

如图4所示，卡扣结构为一对，一对该卡扣结构分别位于包装膜的宽度方向的两侧，第一限位板具有两个，且分别位于承托板22的宽度方向的两侧，两个第一限位板的第一卡槽120的槽口相背离且对齐设置。即，在图4中，两个第一限位板上的第一卡槽在左右方向(即平行于玻璃基板的宽度方向)上对齐。

如图5所示，第二限位板具有两个，且分别位于倚靠背板21的宽度方向的两侧，两个第二限位板的第二卡槽130的槽口相对且对齐设置。即，在图5中，两个第二限位板的第二卡槽在左右方向(即平行于玻璃基板的宽度方向)上对齐。第一限位板的第一卡槽120和第二限位板的相对应的第二卡槽130对齐设置。也即是说，如图4和图5所示，左侧的第一限位板的第一卡槽和左侧的第二限位板的第二卡槽对齐设置，右侧的第一限位板的第一卡槽和右侧的第二限位板的第二卡槽对齐设置。

为方便供多张包装膜的限位，如图3至图5所示，两个第一限位板上具有数量相等且槽口一一对齐的多个第一卡槽120，且每个第一限位板的多个第一卡槽120沿平行于承托板22的宽度方向间隔设置，两个第二限位板上具有数量相等且槽口一一对齐的多个第二卡槽130，第一卡槽120的数量和第二卡槽130的数量相等。也就是说，在图4和图5中，左侧的第一限位板的多个第一卡槽一一对应地与右侧的第二限位板的多个第二卡槽一一对应地对齐设置，右侧的第一限位板的多个第一卡槽和右侧的第二限位板的多个第二卡槽一一对应地对齐设置。这样，可以保证多张包装膜的每张包装膜均可以同时限位于包装状态，或者同时限位于卷收状态。其中，多个所述第一卡槽120和第二卡槽130优选为两个或两个以上。

为方便推送玻璃基板包装运送车，底座10的底部设置有移动滚轮11。

在一种可选的实施方式中，底座10和移动滚轮11之间还设置有减震弹簧17。由于减震弹簧17可以有效地保证包装运送车在运送过程中的平稳性，承载于放置支架20上的玻璃基板不会因小车抖动而造成划痕或破碎。其中，减震弹簧17可以以任意合适的方式设置于底座10和移动滚轮11之间，本公开对此不作限制，均属于本公开的保护范围之中。

在一种可选的实施方式中，底座10的前方设置有定位结构18。这样，通过将定位结构18和玻璃基板的包装工位上的辅助定位结构相配合，可以精确地将玻璃基板停放在玻璃壁板的包装工位上，进而方便取片机器人的取片操作。

其中，定位结构18可以为任何合适的定位结构，例如，在一种可选的方式中，定位结构18可以形成为三角形定位桩，辅助定位结构可以为具有三角形定位槽的基体，通过将该三角形定位桩插入至三角形定位槽中，既可实现玻璃基板包装运送车的精准定位。

为方便通过叉车将玻璃基板包装运送车铲运至玻璃基板投片平台上，底座10上形成有叉车孔。

下面以本公开提供的玻璃基板包装运送车包装、运送玻璃基板再清洗品为例，介绍玻璃基板包装运送车的使用方法。

首先，可以通过定位装置18将包装运送车准确定位于玻璃基板再清洗品的包装工位上，然后，取片机器人将玻璃基板再清洗品放置于放置支架20上，操作人员握持卡止于第二限位板上的包装膜30另一端的两侧的一对卡扣结构，朝向第一限位板拉动。此时，缠绕于卷收轴41上的包装膜在拉力的作用下，逐渐被释放并依次经由张紧轴421、第一导向轴422和第二导向轴423传送至玻璃基板再清洗品，直至包装膜完全覆盖于玻璃基板再清洗品的表面后，通过卡扣结构固定于相应的第一卡槽120中。随后重复取片机器人取片和包装膜覆盖操作。当包装运送车上的所有的包装膜都覆盖到相应的玻璃基板再清洗品上后，即完成玻璃基板再清洗品的包装过程。此时，操作人员可以将包装运送车推向玻璃基板半成品投片处。

当包装运送车推至玻璃基板半成品投片处后，可以通过叉车将玻璃基板包装运送车铲运到玻璃基板投片平台上，操作人员将卡扣结构从第一卡槽120中取出并松手，包装膜在发条的驱动下自动卷收并重新缠绕至卷收轴41上，直至卡扣结构重新卡止于第二卡槽130中，随后上片机器人从放置支架20上将玻璃基板再清洗品取出并投入至生产线。随后，重复包装膜卷收和上片机器人取片操作即可。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。