一种集装箱自动装卸系统的制作方法

文档序号:11039476阅读:856来源:国知局
一种集装箱自动装卸系统的制造方法与工艺

本实用新型涉及集装箱装卸领域,尤其是涉及一种集装箱自动装卸系统。



背景技术:

目前集装箱主要的装卸方式是通过集装箱起重机来实现的,集装箱起重机首先将其吊臂伸至集装箱的上方,再通过吊臂将集装箱吊起,然后移送至规定的卸货区域放下。但是,由于火车轨道上方都架设有电缆,因此,采用普通的集装箱起重机来实现集装箱的装卸时,吊臂的操作空间会与电缆产生干涉,集装箱起重机的吊臂很难伸至集装箱的上方,造成卸货操作麻烦,安全系数低。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于为解决现有技术的不足,而提供一种集装箱自动装卸系统。

本实用新型新的技术方案是:一种集装箱自动装卸系统,包括关节式工业机器人、输送及排料装置、承载车体、托盘放置及自动移载装置、操控台,所述的承载车体为平板车体结构,底部安装若干对轮子;输送及排料装置安装于承载车体的一侧,包括辊子输送装置及排料装置,排料装置安装于辊子输送装置上;输送及排料装置的另一侧为操控台,操控台的前后均安装透明玻璃;关节式工业机器人分别安装于操控台的前后两部;托盘放置及自动移载装置安装于承载车体的一端。

所述的关节式工业机器人位于输送及排料装置的两端。

所述的托盘放置及自动移载装置包括托盘及移载装置,托盘活动放置于移载装置上。

所述的承载车体有自动力系统。

本实用新型的有益效果是:自动完成集装箱的货物装卸工作,其装卸效率高,运行成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中:1为关节式工业机器人、2为输送及排料装置、3为承载车体、4为托盘放置及自动移载装置、5为操控台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

一种集装箱自动装卸系统,包括关节式工业机器人1、输送及排料装置2、承载车体3、托盘放置及自动移载装置4、操控台5,所述的承载车体3为平板车体结构,底部安装若干对轮子;输送及排料装置2安装于承载车体3的一侧,包括辊子输送装置及排料装置,排料装置安装于辊子输送装置上;输送及排料装置2的另一侧为操控台5,操控台5的前后均安装透明玻璃;关节式工业机器人1分别安装于操控台5的前后两部;托盘放置及自动移载装置4安装于承载车体3的一端。

所述的关节式工业机器人1位于输送及排料装置2的两端。

所述的托盘放置及自动移载装置4包括托盘及移载装置,托盘活动放置于移载装置上。

所述的承载车体3有自动力系统。

(1)卸车操作过程:

拆卸:工作人员通过操控台5将承载车体3驶入集装箱内,关节式工业机器人1通过夹具拾取集装箱内的箱货,不同方位不同姿态的箱货可通过快换装置来更换不同的夹具拾取,替换下来的夹具放置在停靠站上待用。

输送过程中姿态调整:拾取箱货后放在辊子输送机上,再通过排料装置调整箱货的姿态,使其呈同一姿态摆放。

码垛:当箱货运动至特定位置时,关节式工业机器人1通过夹具拾取箱货后放在托盘上,当托盘装满后,移载装置启用,更换空托盘,已装满的托盘运动至边侧位置,由叉车或其他运输设备运走。

(2)装车操作过程:

关节式工业机器人1进行拆垛,输送装置反方向运送箱货,箱货姿态可由关节式工业机器人1调整至同一种姿态后放置,因此可将排料装置调整至输送机一侧位置(以不妨碍箱货的运输为准),当箱货输送到指定位置后,由关节式工业机器人1进行装箱码垛。

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