1.一种恒张力收线装置，其特征在于：包括收线轮(5)、多个导向轮、张力摆杆(6)、调节弹簧(7)、电机(3)及张力控制系统，多个所述导向轮包括有第一导向轮(11)、第二导向轮(12)，所述第二导向轮(12)固定设置在机架上，所述张力摆杆(6)的一端转动设置在第二导向轮(12)上，所述第一导向轮(11)设置在张力摆杆(6)的另一端，所述调节弹簧(7)的一端连接在张力摆杆(6)上，钢帘线(2)由第一导向轮(11)下方出发依次经过第一导向轮(11)、第二导向轮(12)收卷在收线轮(5)上，所述第一导向轮(11)及张力摆杆(6)能够随着钢帘线(2)张力的变化而上下摆动，所述张力控制系统包括固定设置在张力摆杆(6)上的感应板(41)，设置在感应板(41)上方的用于检测感应板(41)的位置变化的电眼(42)，及与电眼(42)电连接的用于控制电机(3)转速的变频器(43)。
2.根据权利要求1所述的一种恒张力收线装置，其特征在于：所述感应板(41)设置在张力摆杆(6)靠近第一导向轮(11)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种恒张力收线装置，其特征在于：所述感应板(41)为偏心板形状。
4.根据权利要求1所述的一种恒张力收线装置，其特征在于：所述调节弹簧(7)设置在张力摆杆(6)上方，所述调节弹簧(7)能够调节松紧。
5.根据权利要求1所述的一种恒张力收线装置，其特征在于：所述导向轮还包括用于调整钢帘线(2)方向的第三导向轮(13)及第四导向轮(14)。