本实用新型涉及钢帘线生产设备领域，特别涉及一种恒张力收线装置。
背景技术：
在利用钢帘线压延帘布时，钢帘线张力需要保持恒定，然而现有技术中，用于卷绕收取钢帘线的收线装置在收线过程中，钢帘线从轮底到轮面，起卷绕半径逐步变大，其张力会逐步减少，钢帘线张力不均会导致钢帘线的弧高变化，影响压延帘布的质量。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种恒张力收线装置，使得钢帘线在卷绕过程中的张力保持恒定。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种恒张力收线装置，包括收线轮、多个导向轮、张力摆杆、调节弹簧、电机及张力控制系统，多个所述导向轮包括有第一导向轮、第二导向轮，所述第二导向轮固定设置在机架上，所述张力摆杆的一端转动设置在第二导向轮上，所述第一导向轮设置在张力摆杆的另一端，所述调节弹簧的一端连接在张力摆杆上，钢帘线由第一导向轮下方出发依次经过第一导向轮、第二导向轮收卷在收线轮上，所述第一导向轮及张力摆杆能够随着钢帘线张力的变化而上下摆动，所述张力控制系统包括固定设置在张力摆杆上的感应板，设置在感应板上方的用于检测感应板的位置变化的电眼，及与电眼电连接的用于控制电机转速的变频器。
进一步地，所述感应板设置在张力摆杆靠近第一导向轮的一端。
进一步地，所述感应板为偏心板形状。
进一步地，所述调节弹簧设置在张力摆杆上方，所述调节弹簧能够调节松紧。
进一步地，所述导向轮还包括用于调整钢帘线方向的第三导向轮及第四导向轮。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型所述的一种恒张力收线装置，利用电眼检测张力摆杆的摆动，并通过变频器控制电机的转速，从而调整钢帘线卷绕的张力，使得钢帘线在卷绕过程中的张力保持恒定；通过调节弹簧能够设定钢帘线卷绕所需要的张力，操作方便；保证了钢帘线压延帘布的质量。
附图说明
图1示出了本实用新型所述一种恒张力收线装置的示意图。
其中，11为第一导向轮，12为第二导向轮，13为第三导向轮，14为第四导向轮，2为钢帘线，3为电机，41为感应板，42为电眼，43为变频器，5为收线轮，6为张力摆杆，7为调节弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型所述的一种恒张力收线装置，包括收线轮5、多个导向轮、张力摆杆6、调节弹簧7、电机3及张力控制系统。所述多个导向轮包括第一导向轮11、第二导向轮12、第三导向轮13及第四导向轮14，所述第二导向轮12、第三导向轮13及第四导向轮14固定设置在机架(图未示)上，所述张力摆杆6的一端转动设置在第二导向轮12上，所述第一导向轮11设置在张力摆杆6的另一端。所述收线轮5设置在张力摆杆6下方，所述第三导向轮13设置在第二导向轮12下方，第四导向轮14设置在第三导向轮13与收线轮5之间。图中箭头表示钢帘线2的运行方向，电机3驱动收线轮5旋转，钢帘线2由第一导向轮11下方的主机方向出发依次经过第一导向轮11、第二导向轮12、第三导向轮13及第四导向轮14收卷在收线轮5上。
所述调节弹簧7的一端连接在张力摆杆6上，另一端固定设置在所述机架上，本实施例中，所述调节弹簧7设置在张力摆杆上方。所述调节弹簧7对张力摆杆6的力，钢帘线2对第一导向轮11形成的力，及第一导向轮11与张力摆杆6的重力之间相互平衡，使得张力摆杆6处于水平状态，所述第一导向轮11及张力摆杆6能够随着钢帘线2张力的变化而上下摆动。所述调节弹簧7能够调节松紧，以设定要求的收线张力。张力摆杆6摆动时，调节弹簧7的拉力变化，防止张力摆杆6摆动幅度过大。
所述张力控制系统包括固定设置在张力摆杆6上的感应板41，设置在感应板41上方的电眼42，及与电眼42电连接的变频器43。感应板41能够以随着张力摆杆6一起上下摆动，所述电眼42能够检测感应板41的位置变化，并将信号传递给变频器43，所述变频器43能够根据感应板41位置的变化来控制电机3的运行速度。优选地，所述感应板41设置在张力摆杆6靠近第一导向轮11的一端，所述感应板41的位置变化幅度大，更加容易检测。优选地，所述感应板41为偏心板形状，防止张力摆杆6摆动时感应板41触碰电眼42。
工作时，通过调节弹簧7设定所要求的钢帘线2张力，收线轮5牵动钢帘线2以一定的张力卷绕在收线轮5上，张力摆杆6保持水平；随着收线轮5卷绕轮径的变化，钢帘线2的张力产生变化；当钢帘线2张力变小，钢帘线2对第一导向轮11的拉力减小，第一导向轮11及张力摆杆6带着感应板41向上摆动，电眼42检测到感应板41的位置变化并将信号传递至变频器43，此时，变频器43控制电机3增加卷绕速度，从而增大钢帘线2张力；当钢帘线2张力变大时，第一导向轮11及张力摆杆6带着感应板41向下摆动，变频器43控制电机3降低卷绕速度，从而减小钢帘线2张力；最终使得张力摆杆6水平，钢帘线2保持设定的张力。
本实用新型所述的一种恒张力收线装置，利用电眼43检测张力摆杆6的摆动，并通过变频器43控制电机3的转速，从而调整钢帘线2卷绕的张力，使得钢帘线2在卷绕过程中的张力保持恒定；通过调节弹簧7能够设定钢帘线2卷绕所需要的张力，操作方便；保证了钢帘线压延帘布的质量。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。