贴保护纸和贴粘膜纸的一体机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种贴保护纸和贴粘膜纸的一体机。

背景技术：

一般地，在模块的专用设备的玻璃上都需要粘贴上粘膜纸和保护纸，以对专用设备的玻璃起到更好的保护作用。目前，粘膜纸和保护纸的粘贴都是通过人工去操作，也有的自动化设备是粘膜纸和保护纸两个步骤分开操作，不仅使得设备成本居高不下，且生产效率相对低下。

技术实现要素：

本实用新型主要的目的在于：提供一种能够相对降低设备成本，且可以提高生产效率的贴保护纸和贴粘膜纸的一体机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种贴保护纸和贴粘膜纸的一体机，该贴保护纸和贴粘膜纸的一体机包括：用于将待贴保护纸和贴粘膜纸的玻璃进行上料的上料结构，用于将所述玻璃由上料侧运送至下料侧的流水线，用于均匀传送粘膜纸的粘膜纸输出装置，用于均匀传送保护纸的保护纸输出装置，用于放置并真空吸附所述玻璃的第一真空吸附平台及第二真空吸附平台，以及搬运机械手；其中，所述上料结构安装在所述流水线的上料侧，所述第一真空吸附平台和第二真空吸附平台设在所述流水线的上方位置，所述搬运机械手设在所述流水线上，以将所述玻璃搬运至所述第一真空吸附平台、将所述第一真空吸附平台的玻璃搬运至所述第二真空吸附平台，并将粘膜纸和保护纸搬运并贴附在相应的所述玻璃上。

优选地，所述上料结构包括：带动玻璃上升或者下降的升降机构，将玻璃推送至所述上升机构的机械手臂。

优选地，贴保护纸和贴粘膜纸的一体机还包括机械外罩，所述机械外罩对应所述流水线的上料侧开设有进料口，所述机械外罩对应所述流水线的下料侧开设有下料口。

优选地，所述机械外罩上还包括：用于将所述机械外罩内的空气排放出去且具有空气净化功能的空气过滤器，所述空气过滤器安装在所述机械外罩的上方。

本实用新型提供的贴保护纸和贴粘膜纸的一体机，该一体机通过搬运机械手将流水线上的玻璃搬运至第一真空吸附平台上，然后吸取粘膜纸并将粘膜纸粘贴在第一真空吸附平台的玻璃上。搬运机械手再将第一真空吸附平台上的玻璃搬运至第二真空吸附平台，最后吸取保护纸以粘贴在第二真空吸附平台的玻璃上，即完成将保护纸和粘膜纸粘贴工序整合在一台设备上操作，不仅降低了设备的成本，而且提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型贴保护纸和贴粘膜纸的一体机一实施例的结构图；

图2为本实用新型贴保护纸和贴粘膜纸的一体机另一实施例的结构图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种贴保护纸和贴粘膜纸的一体机。

参考图1和2，图1为本实用新型贴保护纸和贴粘膜纸的一体机一实施例的结构图；图2为本实用新型贴保护纸和贴粘膜纸的一体机另一实施例的结构图。本实施例提供的一种贴保护纸和贴粘膜纸的一体机。该贴保护纸和贴粘膜纸的一体机包括：用于将待贴保护纸和贴粘膜纸的玻璃进行上料的上料结构(图中未示出)，用于将玻璃由上料侧运送至下料侧的流水线1，用于均匀传送粘膜纸的粘膜纸输出装置2，用于均匀传送保护纸的保护纸输出装置3，用于放置并真空吸附玻璃的第一真空吸附平台4及第二真空吸附平台5，以及搬运机械手7；其中，上料结构安装在流水线1的上料侧，第一真空吸附平台4和第二真空吸附平台5设在流水线1的上方位置，搬运机械手7设在流水线1上，以将玻璃搬运至第一真空吸附平台4、将第一真空吸附平台4的玻璃搬运至第二真空吸附平台5，并将粘膜纸和保护纸搬运并贴附在相应的玻璃上。

上料结构主要包括上料机械手(图中未示出)和升降机构(图中未示出)。上料机械手驱动将整叠带玻璃的吸塑推到升降机构上。升降机构带动吸塑盘在竖直方向上升或下降。上料机械手从吸塑内吸取玻璃，并将该玻璃放置在流水线1上。流水线1带动玻璃流动。搬运机械手7则将流水线1上的玻璃吸附并搬运至第一真空吸附平台4上。第一真空吸附平台4通过真空吸附固定玻璃。搬运机械手7即吸取粘膜纸输出装置22送出的粘膜纸吸附并参考第一真空吸附平台4上的玻璃调整至合适的角度，以将粘膜纸贴合在玻璃上。粘膜纸贴合完毕之后，搬运机械手7即将第一真空吸附平台4上的玻璃吸附并搬运至第二真空吸附平台5。第二真空吸附平台5通过真空吸附固定玻璃。搬运机械手7即吸取保护纸输出装置3送出的保护纸，并参考第二真空吸附平台5上的玻璃调整至合适的角度，然后再贴附在玻璃上，即完成了保护纸的贴附。此外，为了保证设备的运动平稳，操作灵活，一体机还设有多个安全限位传感器，以提高了设备的安全性能。如：在搬运机械手臂和上料机械手上增加安全限位传感器，以避免机械手臂旋转过度而造成设备运行不平稳。

本实用新型提供的贴保护纸和贴粘膜纸的一体机，该一体机通过搬运机械手7将流水线1上的玻璃搬运至第一真空吸附平台4上，然后吸取粘膜纸并将粘膜纸粘贴在第一真空吸附平台4的玻璃上。搬运机械手7再将第一真空吸附平台4上的玻璃搬运至第二真空吸附平台5，最后吸取保护纸以粘贴在第二真空吸附平台5的玻璃上，即完成将保护纸和粘膜纸粘贴工序整合在一台设备上操作，不仅降低了设备的成本，而且提高了生产效率。

进一步地，贴保护纸和贴粘膜纸的一体机还包括机械外罩6，机械外罩6对应流水线1的上料侧开设有进料口，机械外罩6对应流水线1的下料侧开设有下料口。更进一步地，机械外罩6上还包括：用于将所述机械外罩6内的空气排放出去且具有空气净化功能的空气过滤器，所述空气过滤器安装在所述机械外罩6的上方。优选地，空气过滤器为FFU空气过滤器。FFU空气过滤器安装在机械外罩6的上方。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。