本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种回位弹簧自动上料机的回位弹簧上料机构。
背景技术：
现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，然而，在现有制造业中，回位弹簧上料作业是采用人工手动作业，需要人工对回位弹簧进行上料，不仅费时而没有效率，且可能因人为因素致使产品良率降低，并且浪费人力。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种回位弹簧自动上料机的回位弹簧上料机构，能够替代工人对回位弹簧进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种回位弹簧自动上料机的回位弹簧上料机构，该回位弹簧自动上料机的回位弹簧上料机构包括固定在机架上的X向滚珠丝杠安装板和第二X向直线导轨安装板，X向滚珠丝杠安装板位于第二X向直线导轨安装板的下方，第二X向直线导轨安装板上设有矩形开口，第二X向直线导轨安装板上位于矩形开口两侧的位置固定有两根第二X向直线导轨，第二X向直线导轨的滑块上同时固定有回位弹簧放置模具，回位弹簧放置模具与弹簧翻转装置对应，回位弹簧放置模具中等距设有回位弹簧放置通孔，X向滚珠丝杠安装板上固定有一对第二T形轴承座，第二T形轴承座之间插装有一根X向滚珠丝杠，X向滚珠丝杠安装板上位于第二T形轴承座外侧的位置固定有第二步进电机安装座，第二步进电机安装座上固定有第二步进电机，第二步进电机的输出轴穿过第二步进电机安装座后通过联轴器与X向滚珠丝杠联接，X向滚珠丝杠的螺母上固定有第二螺帽支架，第二螺帽支架穿过第二X向直线导轨安装板上的矩形开口与回位弹簧放置模具固定，回位弹簧放置模具上固定有两个第三升降气缸，第三升降气缸的活塞杆顶部均固定有导向连接板，回位弹簧放置模具上位于每个第三升降气缸的两侧均固定有第四导向轴，第四导向轴上端穿过导向连接板，导向连接板上同时固定有回位弹簧遮板安装板，回位弹簧遮板安装板上等距固定有回位弹簧遮板，回位弹簧遮板上端的两侧设有拨料口，回位弹簧遮板与回位弹簧放置模具对应回位弹簧翻转装置的侧面贴合，回位弹簧遮板对应回位弹簧放置通孔的位置设有圆形开口，回位弹簧放置模具的上端面和下端面对应回位弹簧遮板的位置分别等距固定有第一止动螺丝和第二止动螺丝，第一止动螺丝的上端穿过回位弹簧遮板，第二止动螺丝的下端穿过回位弹簧遮板，位于回位弹簧放置模具和回位弹簧遮板之间的第二止动螺丝上套有弹簧，第二X向直线导轨安装板上位于回位弹簧放置模具对应回位弹簧翻转装置另一侧的位置通过加强筋垂直固定有回位弹簧挡板，回位弹簧挡板与回位弹簧放置模具的侧面贴合，回位弹簧挡板和回位弹簧放置模具贴合的面与回位弹簧放置通孔形成回位弹簧放置槽，所述回位弹簧上料机构还包括固定在机架上的弹簧推料组件，弹簧推料组件位于第二X向直线导轨安装板对应回位弹簧翻转装置的一侧，所述弹簧推料组件包括固定在机架上的推料组件安装板，推料组件安装板的两端分别固定有第二Y向气缸安装座和第五导向轴安装座，第五导向轴安装座位于推料组件安装板上对应第二X向直线导轨安装板的一端，第二Y向气缸安装座上装有第二Y向气缸，第二Y向气缸的活塞杆穿过第二Y向气缸安装座且端部固定有第五导向轴安装板，第五导向轴安装板上固定有两根第五导向轴，第五导向轴穿过第五导向轴安装座且端部固定有推料块，推料块可穿过回位弹簧遮板上的圆形开口，推料组件安装板上还通过加强筋垂直固定有第四升降气缸安装板，第四升降气缸安装板对应第五导向轴的位置设有开口，第四升降气缸安装板上固定有第四升降气缸，第四升降气缸的活塞杆法兰板下端固定有第二伸缩气缸安装板，第二伸缩气缸安装板下端固定有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞杆法兰板上固定有U形拨料块，U形拨料块位于推料块上方，U形拨料块可插入回位弹簧遮板上的拨料口中。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种回位弹簧自动上料机的回位弹簧上料机构，能够替代工人对回位弹簧进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。
附图说明
图1是本实用新型回位弹簧自动上料机的回位弹簧上料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种回位弹簧自动上料机的回位弹簧上料机构，该回位弹簧自动上料机的回位弹簧上料机构包括X向滚珠丝杠安装板31和第二X向直线导轨安装板32，X向滚珠丝杠安装板31位于第二X向直线导轨安装板32的下方，第二X向直线导轨安装板32上设有矩形开口，第二X向直线导轨安装板32上位于矩形开口两侧的位置固定有两根第二X向直线导轨33，第二X向直线导轨33的滑块上同时固定有回位弹簧放置模具34，回位弹簧放置模具34与弹簧翻转装置22对应，回位弹簧放置模具34中等距设有回位弹簧放置通孔，X向滚珠丝杠安装板31上固定有一对第二T形轴承座35，第二T形轴承座35之间插装有一根X向滚珠丝杠36，X向滚珠丝杠安装板31上位于第二T形轴承座35外侧的位置固定有第二步进电机安装座37，第二步进电机安装座37上固定有第二步进电机38，第二步进电机38的输出轴穿过第二步进电机安装座37后通过联轴器与X向滚珠丝杠36联接，X向滚珠丝杠36的螺母上固定有第二螺帽支架39，第二螺帽支架39穿过第二X向直线导轨安装板32上的矩形开口与回位弹簧放置模具34固定，回位弹簧放置模具34上固定有两个第三升降气缸311，第三升降气缸311的活塞杆顶部均固定有导向连接板312，回位弹簧放置模具34上位于每个第三升降气缸311的两侧均固定有第四导向轴313，第四导向轴313上端穿过导向连接板312，导向连接板312上同时固定有回位弹簧遮板安装板314，回位弹簧遮板安装板314上等距固定有回位弹簧遮板315，回位弹簧遮板315上端的两侧设有拨料口3112，回位弹簧遮板315与回位弹簧放置模具34的一侧贴合，回位弹簧遮板315对应回位弹簧放置通孔的位置设有圆形开口，回位弹簧放置模具34的上端面和下端面对应回位弹簧遮板315的位置分别等距固定有第一止动螺丝316和第二止动螺丝317，第一止动螺丝316的上端穿过回位弹簧遮板315，第二止动螺丝317的下端穿过回位弹簧遮板315，位于回位弹簧放置模具34和回位弹簧遮板315之间的第二止动螺丝317上套有弹簧，第二X向直线导轨安装板32上位于回位弹簧放置模具34对应回位弹簧遮板315另一侧的位置通过加强筋垂直固定有回位弹簧挡板319，回位弹簧挡板319与回位弹簧放置模具34的侧面贴合，回位弹簧挡板319和回位弹簧放置模具34贴合的面与回位弹簧放置通孔形成回位弹簧放置槽，所述回位弹簧上料机构3还包括弹簧推料组件3111，弹簧推料组件3111位于第二X向直线导轨安装板32的一侧，所述弹簧推料组件3111包括推料组件安装板31111，推料组件安装板31111的两端分别固定有第二Y向气缸安装座31112和第五导向轴安装座31113，第五导向轴安装座31113位于推料组件安装板31111上对应第二X向直线导轨安装板32的一端，第二Y向气缸安装座31112上装有第二Y向气缸31114，第二Y向气缸31114的活塞杆穿过第二Y向气缸安装座31112且端部固定有第五导向轴安装板31115，第五导向轴安装板31115上固定有两根第五导向轴31116，第五导向轴31116穿过第五导向轴安装座31113且端部固定有推料块31117，推料块31117可穿过回位弹簧遮板315上的圆形开口，推料组件安装板31111上还通过加强筋垂直固定有第四升降气缸安装板31118，第四升降气缸安装板31118对应第五导向轴31116的位置设有开口，第四升降气缸安装板31118上固定有第四升降气缸31119，第四升降气缸31119的活塞杆法兰板下端固定有第二伸缩气缸安装板311111，第二伸缩气缸安装板311111下端固定有第二伸缩气缸311112，第二伸缩气缸311112的活塞杆法兰板上固定有U形拨料块311113，U形拨料块311113位于推料块31117上方，U形拨料块311113可插入回位弹簧遮板315上的拨料口3112中，当回位弹簧放置模具34滑动到推料块31117外侧的位置时，推料块31117可将回位弹簧放置通孔中的回位弹簧推出。
本实用新型回位弹簧自动上料机的回位弹簧上料机构工作时，第三升降气缸311的活塞杆伸出带动回位弹簧遮板315上移使得回位弹簧遮板315上的圆形开口与回位弹簧放置通孔对应，在回位弹簧遮板315与回位弹簧放置通孔形成的回位弹簧放置槽中放入回位弹簧，第三升降气缸311的活塞杆收缩带动回位弹簧遮板315下移遮住回位弹簧放置槽，X向滚珠丝杠36的螺母通过第二螺帽支架39带动回位弹簧放置模具34沿第二X向直线导轨33移动，当回位弹簧放置模具34滑动到推料块31117外侧的位置时，第二伸缩气缸311112的活塞杆带动 U形拨料块311113插入回位弹簧遮板315上的拨料口3112中，第四升降气缸31119的活塞杆带动U形拨料块311113将回位弹簧遮板315向上拨至回位弹簧遮板315上的圆形开口与回位弹簧放置通孔对应，第二Y向气缸31114的活塞杆带动推料块31117穿过回位弹簧放置通孔将回位弹簧推出。
本实用新型回位弹簧自动上料机的回位弹簧上料机构，能够替代工人对回位弹簧进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。