一种装箱机的制作方法

本实用新型涉及制造设备技术领域，特别是涉及一种装箱机。

背景技术：

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封牢。现有的装箱设备，整列和装箱由两个工部完成，体积大，结构复杂，制造成本高，缺乏一种高效的设备实现计数装箱。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种装箱机，其通过摇摆槽和落料架实现物料的整列，通过计数转轮，利用一个工部同时实现计数和装箱，简化机械结构，提高效率并降低制造成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种装箱机，包括机体，摇摆槽，落料架，计数转轮和传送带，机体设置有摇摆槽，摇摆槽下方设置有落料架，落料架固定在机体上，落料架下方设置有计数转轮，计数转轮旋转固定在机架上，计数转轮依靠连接有控制器的驱动电机驱动，机体还设置有传送带，传送带设置在计数转轮下方。

进一步的，落料架为数个平行排布的落料槽，落料槽垂直于水平面布置。

进一步的，落料架上端为弧形，该弧形以摇摆槽旋转轴为圆心。

进一步的，摇摆槽带有一定锥度，摇摆槽的转轴旋转固定在机体上。

进一步的，计数转轮包括旋转体和固定体组成，固定体设置有弧形臂，弧形臂与计数转轮圆周弧线相同。

进一步的，旋转体包括相互垂直设置的四组计数槽，每组计数槽由多个单计数槽平行布置而成。

进一步的，每组计数槽的单个计数槽的容量相同。

进一步的，摇摆槽上方设置有料斗。

进一步的，摇摆槽由曲柄摇杆机构驱动。

进一步的，控制器为PLC，驱动电机为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的优势在于：

通过摇摆槽和落料架实现物料的整列；

通过计数转轮，利用一个工部同时实现计数和装箱，简化机械结构，提高效率并降低制造成本；

通过曲柄摇杆结构驱动摇摆槽，利用不同角度时的不同摆动速度，配合不同的物料下落速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种装箱机的结构示意图；

图2是本实用新型一种装箱机的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种装箱机，包括机体1，摇摆槽2，落料架3，计数转轮4和传送带5，机体1设置有摇摆槽2，摇摆槽2下方设置有落料架3，落料架3固定在机体1上，落料架3下方设置有计数转轮4，计数转轮4旋转固定在机架上，计数转轮4依靠连接有控制器7的驱动电机驱动，机体1还设置有传送带5，传送带5设置在计数转轮4下方。

请参阅图1至图2，

一种装箱机，机体1设置有摇摆槽2，摇摆槽2由旋转轴和锥形槽构成，摇摆槽2的旋转轴与机体1旋转固定，摇摆槽2可在旋转轴的驱动下旋转，摇摆槽2上方设置有料斗6，摇摆槽2下方设置有落料架3，落料架3固定在机体1上，落料架3由数个平行排布的落料槽31构成，落料槽31垂直于水平面布置，落料架3下方设置有计数转轮4，计数转轮4包括旋转体和固定体42组成，固定体42设置有弧形臂，弧形臂与计数转轮4圆周弧线相同，计数转轮4旋转固定在机架上，计数转轮4依靠连接有控制器7的驱动电机驱动，机体1还设置有传送带5，传送带5设置在计数转轮4下方。

特别的是，落料架3上端和下端均为弧形，其中落料架3上端的弧形为以摇摆槽2的旋转轴为圆形，摇摆槽2旋转构成的最外侧圆弧为的半径为落料槽31的上端圆弧半径，作为一个较佳的实施例，摇摆槽2最外侧圆弧半径应小于落料槽31上端圆弧半径5-10mm，保证摇摆槽2和落料槽31之间能有一个0.5-1cm的间隙，避免机构卡死。

计数转轮4的的旋转体包括相互垂直设置的四组计数槽41，每组计数槽41由多个单计数槽41平行布置而成，单组计数槽41的数量与落料架3的落料槽31数量相同，每组计数槽41的单个计数槽41的容量相同，因此，每组技术槽中的单个技术槽成弧形排布，固定体42的弧形臂设置在旋转体两侧，弧形臂的半径与旋转体半径相同，弧形臂用于封闭旋转体上横向排列的计数槽41。为保证落料槽31内的物料能准确落入计数槽41内，落料槽31下端应设置成圆弧形，且落料槽31下端的圆弧半径与旋转体半径相同。作为一个较佳的实施例，落料槽31下端圆弧的半径应略大于旋转体半径，比如落料槽31下端圆弧的半径大于旋转体半径5-10mm以保证旋转体旋转不受干涉。

计数转轮4依靠PLC和伺服电机8控制。而摇摆槽2由曲柄摇杆机构驱动。由于摇摆槽2在不同角度时的物料下落速度不同，因此摇摆槽2在各个角度的停留时间不同，通过曲柄摇杆机构驱动，利用曲柄摇杆机构在两端位置摇摆速度较慢而中立位置摇摆速度较快的特性，可很好的满足摇摆槽2的驱动控制要求。

工作时，料斗6内的物料进入摇摆槽2，摇摆槽2左右摇摆使得物料依次落入落料架3的每个落料槽31内，当计数转轮4的计数槽41与落料槽31共线时，落料槽31内的物料落入计数槽41内，随后计数转轮4旋转，落料槽31内的物料下落被切断，而刚经过落料架3的计数槽41内则装满额定数量的物料，当计数转轮4每旋转90度，落料槽31内的物料就对计数槽41进行一次装载，而旋转到最下端的计数槽41内的物料则落入传送带5上的箱子内，完成计数和装箱。

相比于现有设备，本装置的优点在于：

通过摇摆槽和落料架实现物料的整列；

通过计数转轮，利用一个工部同时实现计数和装箱，简化机械结构，提高效率并降低制造成本；

通过曲柄摇杆结构驱动摇摆槽，利用不同角度时的不同摆动速度，配合不同的物料下落速度。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。