1.一种工业机器人抓手，其特征在于，包括：
底板；
设置于所述底板的第一导轨；
可滑动地设置于所述第一导轨的移动抓手；
沿所述第一导轨的长度方向，与所述移动抓手相对设置的固定抓手，所述固定抓手设置于所述底板；
连接所述移动抓手与所述固定抓手的伸缩件，所述移动抓手随所述伸缩件的伸缩运动沿所述第一导轨滑动，以供与所述固定抓手配合抓取物体。
2.根据权利要求1所述的工业机器人抓手，其特征在于，所述移动抓手和/或所述固定抓手分别包括一个或多个子单元，所述子单元包括：
平行设置的两个第二导轨；
在垂直于所述第二导轨的平面内，可滑动地架设于所述两个第二导轨之间的抓手连接板和弹簧连接板；
连接所述抓手连接板和所述弹簧连接板的弹簧导向轴，其中，所述弹簧导向轴位于所述抓手连接板和所述弹簧连接板之间的部分套有弹簧；
沿所述第二导轨方向设置的气缸本体、及浮动接头，其中，所述浮动接头的一端连接所述气缸本体，受所述气缸本体的驱动而沿所述第二导轨方向做伸缩运动；
浮动接头连接板，连接所述弹簧连接板和所述浮动接头的另一端，以使所述弹簧连接板能随所述浮动接头的伸缩而在所述第二导轨上滑动。
3.根据权利要求2所述的工业机器人抓手，其特征在于，所述弹簧导向轴还包括：穿透所述弹簧连接板而延伸的延伸部，所述延伸部上固定设置有限位件。
4.根据权利要求2所述的工业机器人抓手，其特征在于，所述抓手连接板背离所述弹簧的侧面上设置有抓手耐磨板。
5.根据权利要求2所述的工业机器人抓手，其特征在于，所述第一导轨包括平行设置于所述底板的两部分，所述工业机器人抓手还包括：
架设于所述两部分第一导轨之间的移动抓手安装板，所述移动抓手安装板固定连接所述移动抓手；
至少一组滑块，可滑动地连接所述移动抓手安装板和所述导轨。
6.根据权利要求5所述的工业机器人抓手，其特征在于，所述第二导轨设置于所述移动抓手安装板，所述移动抓手安装板上开设有供所述伸缩运动的第一容纳部。
7.根据权利要求2所述的工业机器人抓手，其特征在于，还包括：固定抓手安装板，所述固定抓手安装板包括平行设置的两部分，其中，对于每个部分，所述固定抓手安装板的一侧面固定于所述底板，与所述侧面相对的另一侧面对应连接所述第二导轨的其中一部分，所述两部分的固定抓手安装板之间形成容纳所述气缸本体、所述浮动接头、及所述浮动接头连接板的第二容纳部。
8.根据权利要求1所述的工业机器人抓手，其特征在于，所述伸缩件包括：第一丝杆固定座、第二丝杆固定座、底板连接块、丝杆螺母、滚珠丝杆、联轴器、及伺服机构，其中，
所述第一丝杆固定座和所述第二丝杆固定座设置于所述底板；
所述滚珠丝杆连接于所述第一丝杆固定座和所述第二丝杆固定座之间；
所述底板连接块和所述丝杆螺母连接，一并套于所述滚珠丝杆上；
所述底板连接块还连接所述移动抓手；
所述联轴器分别与所述滚珠丝杆和所述伺服机构连接，在所述伺服电机的驱动下，所述联轴器驱动所述滚珠丝杆旋转，从而带动所述丝杆螺母驱动所述底板连接块沿所述滚珠丝杆滑动。
9.根据权利要求8所述的工业机器人抓手，其特征在于，所述伺服机构包括：伺服电机、减速机、及减速机安装板，其中，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机与所述联轴器连接，所述减速机安装板将所述伺服机构连接于所述底板。
10.根据权利要求8所述的工业机器人抓手，其特征在于，所述第一丝杆固定座和所述第二丝杆固定座的相对面上分别设置有限制所述底板连接块和所述丝杆螺母滑动的限位挡板。