技术总结
本实用新型提供新型的工业机器人抓手，包括：底板；设置于所述底板的第一导轨；可滑动地设置于所述第一导轨的移动抓手；沿所述第一导轨的长度方向，与所述移动抓手相对设置的固定抓手，所述固定抓手设置于所述底板；连接所述移动抓手与所述固定抓手的伸缩件，所述移动抓手随所述伸缩件的伸缩运动沿所述第一导轨滑动，以供与所述固定抓手配合抓取物体。本实用新型提供的新型工业机器人抓手，能够兼容不同尺寸的工件，实现对工件稳定、安全的抓取，且不受工件顶部不能吸附、底部无法托底等实际工艺的限制。
技术研发人员：李明金
受保护的技术使用者：上海福赛特机器人有限公司
文档号码：201621300733
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2017.07.07