吊具交接位定位装置的制作方法

本实用新型涉及定位装置技术领域，特别涉及一种吊具交接位定位装置。

背景技术：

随着汽车行业对自动化程度的不断追求，输送系统中吊具带工件与机器人直接进行交接的方法得到广泛应用，这也就对吊具定位精度及吊具的一致性提出了更高的要求。

现有技术中，往往采用夹紧器对吊具车组进行夹紧定位，并采用导向装置对吊具进行粗定位。具体来说，一般是将夹紧器安装在交接位的铝合金轨道上，通过夹紧电机驱动机械夹紧机构，最终夹紧端头将车组夹紧定位杆进行夹紧，以在行走方向上对车组进行定位。同时，在吊具下方安装导向杆，当吊具进入交接位时，利用导向杆对吊具进行粗定位，以对吊具在垂直于吊具行走方向上进行定位。

但是，上述方式存在诸多缺点，首先，夹紧器仅对车组进行了定位，而车组与吊具通过活动的机械结构连接在一起，因此只是间接的对吊具起到定位作用，致使不同吊具与车组的装配会存在误差，使得吊具在交接位的重复定位精度会存在不同程度的误差；其次，导向装置只能对吊具运行方向的垂直方向进行粗定位，不能对吊具进行精确定位。由于上述缺点的存在，在一条输送线上难以使多套吊具达到稳定交接的效果，导致设备交接率低，降低了整体生产效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种吊具交接位定位装置，以提高对吊具的定位精度及定位效果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种吊具交接位定位装置，以在用于承载工件的吊具运行至平台的交接位时对吊具进行定位，该吊具交接位定位装置包括：

导向机构，设置于所述平台上，以对进入交接位的所述吊具的运动进行导向；

夹紧机构，相邻于所述导向机构设置于所述平台上，所述夹紧机构具有驱动部，以及可因所述驱动部的驱动而开合的夹紧机构，在所述吊具于所述导向机构的导向下而到达交接位时，所述驱动部动作以使所述夹紧机构对所述吊具进行夹紧。

进一步的，所述导向机构包括固定于所述平台上的沿所述吊具的运行方向布置的导向槽，在所述吊具上固连有可滑动嵌装于所述导向槽内的导向块。

进一步的，在所述导向槽的使所述吊具进入的一端设有呈喇叭口状布置的导向板。

进一步的，在所述导向槽的至少一个端口处设有对所述吊具的进/出进行导向的导向轮。

进一步的，位于所述导向槽端部的所述导向轮为垂直于所述吊具的运行方向并排布置的两个。

进一步的，所述夹紧机构包括设于所述平台上的具有夹紧面的夹紧块，在所述驱动部的驱使下，所述夹紧块具有相对于所述平台的转动，而由所述夹紧面对所述吊具进行夹紧。

进一步的，所述驱动部为固定于所述平台上的直线动力输出装置，在所述直线动力输出装置和所述夹紧块之间传动连接有承接所述直线动力输出装置的直线输出动力、以驱使所述夹紧块转动的曲柄连杆机构。

进一步的，在所述平台上转动设有相啮合的一对齿轮，所述夹紧块为分别与两所述齿轮的转动轴固连、而相对布置的两个，且两所述夹紧块的夹紧面相对布置，所述曲柄连杆机构与两所述齿轮之一传动连接。

进一步的，所述夹紧面于所述夹紧块上内凹布置。

进一步的，在所述平台上设有对所述吊具的位置进行检测，以控制所述驱动部动作的检测单元。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的吊具交接位定位装置，通过夹紧机构对吊具直接进行导向夹紧定位，可消除现有技术中对吊具间接定位而对所吊装的工件造成的定位精度低的问题，而提高吊具定位效果。

(2)导向机构采用导向槽，结构简单，便于设计实施。

(3)设置呈喇叭口状的导向板，便于导向块进入导向槽。

(4)设置导向轮，可对导向块起到限制作用，便于导向块于导向槽内的进出，同时，导向轮也可对吊具在垂直于其运行的方向上起到定位作用。

(5)导向轮为并排布置的两个，有利于保证对导向块的导向及定位效果。

(6)夹紧块转动布置可减小占用空间，从而有利于提高本定位装置的结构紧凑性。

(7)驱动部采用直线动力输出装置，可使传递到夹紧块上的夹紧力稳定可靠。

(8)夹紧块设置成相对布置的两个，有利于其在平台上的布置，且可提高夹紧效果。

(9)夹紧面于夹紧块上内凹布置，能够对吊具前后左右方向均起到限制作用，具有较好的通用性。

(10)设置检测单元可检测夹紧机构的夹紧及定位状态，提高了本装置的自动化性能。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的吊具交接位定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的吊具交接位定位装置的应用状态示意图；

图3为图2的主视图；

附图标记说明：

1-导向板，2-导向轮，3-L型钢，4-导向槽，5-支撑座，6-支撑板，61-长形孔，7-安装座，8-支撑臂，9-调节板，10-固定座，11-气缸，12-齿轮，121-转动轴，1211-触发板，13-夹紧块，14-开关支架，15-曲柄连接杆，16-吊具，17-吊具夹紧轴，18-导向块，19-接近开关。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型涉及一种吊具交接位定位装置，以在用于承载工件的吊具运行至平台的交接位时对吊具进行定位，该吊具交接位定位装置主要包括导向机构和夹紧机构。其中，导向机构设置于平台上，以对进入交接位的吊具的运动进行导向；夹紧机构则相邻于导向机构设置于平台上，夹紧机构具有驱动部，以及可因驱动部的驱动而开合的夹紧机构，在吊具于导向机构的导向下而到达交接位时，驱动部动作以使夹紧机构对吊具进行夹紧。

本吊具交接位定位装置，通过夹紧机构对吊具直接进行导向夹紧定位，可消除现有技术中对吊具间接定位而对所吊装的工件造成的定位精度低的问题，同而提高吊具定位效果。

基于如上的设计思想，本实施例的吊具交接位定位装置的一种示例性结构如图1至图3中所示，导向机构及夹紧机构均固设于图中未示出的平台上，且两者相邻布置。具体来讲，本实施例中的吊具16包括吊架，于吊具16上固连有可滑动嵌装于下述导向槽4内的导向块18，以及用于与夹紧机构配合的吊具夹紧轴17，于吊架上还设有多个吊装臂及定位柱，具体设计时，吊具16的结构可根据实际情况作出相应改变。

如图1中所示，导向机构包括固定于平台上的沿吊具16的运行方向布置的导向槽4，吊具16上的导向块18即可滑动嵌装于导向槽4内。另外，为便于导向块18进入导向槽4，在导向槽4的使吊具16驶入的一端设有呈喇叭口状布置的导向板1。具体地，导向槽4由并排布置的两个L型钢3围构形成，且两个L型钢3的两端均由相对螺接布置于平台上的两个支撑座5固定。导向板1即设于L型钢3的一端并向远离导向槽4一侧弯折，以使相对布置的两个导向板1呈喇叭口状。

本实施例中，在导向槽4的两个端口处，于支撑座5上设有对吊具16的进/出进行导向的导向轮2，导向轮2具体为垂直于吊具16的运行方向并排布置的两个，由此，导向轮2可对导向块18起到限制作用，而对导向块18进行导向，便于其于导向槽4中的进出，同时，导向轮2也可对吊具16在垂直其运行的方向上起到定位作用。而为便于调节导向轮2于支撑座5上的位置，导向轮2通过固连于支撑板6上而间接设于支撑座5上，且于支撑板6上设有呈矩形布置的四个长形孔61，由此，可通过调节支撑板6与支撑座5的相对位置，而调节导向轮2于支撑座5上的位置。同样的，导向板1也可参照导向轮2于支撑座5上的固定方式布置，以便调整导向板1的位置。需要说明的是，导向轮2除了在导向槽4的两个端口均设置，也可只在导向槽4的其一端口处设置，但此设置不利于保证导向轮2的导向及定位效果。

本实施例中的夹紧机构相邻于导向机构固定于平台上，其包括设于平台上的具有夹紧面的夹紧块13，在驱动部的驱使下，夹紧块13具有相对于平台的转动，而由夹紧面对吊具16进行夹紧。当然，夹紧块13除了设为相对于平台转动，也可使夹紧块13相对于平台输出直线运动，其也可实现夹紧块13对吊具16的夹紧，但此设置不利于减小夹紧机构的占用空间，也不利于提高装置的结构紧凑性。

本实施例中的驱动部为固定于平台上的直线动力输出装置，在直线动力输出装置和夹紧块13之间传动连接有承接直线动力输出装置的直线输出动力、以驱使夹紧块13转动的曲柄连杆机构。为使传递至夹紧块13上的夹紧力稳定可靠，本实施例中的直线动力输出装置采用气缸11，当然，除了气缸11，也可采用液压缸、直线电机或推拉式电磁铁等。

具体结构上，如图2中所示，夹紧块13由固设于平台上的安装座支撑，该安装座具体包括与导向槽4平行布置呈矩形的安装板7，于安装板7上相对布置有两个固定板，于固定板上设有沿其长度方向间隔布置的两个安装孔，于安装孔中转动支撑有一对相互啮合的齿轮12。曲柄连杆机构的曲柄连接杆15的一端即与两齿轮12之一传动连接，而曲柄连接杆15的另一端与气缸11的动力输出端铰接。夹紧块13具体为分别与两齿轮12的转动轴121固连、而相对布置的两个，且两夹紧块13的夹紧面相对布置，进一步的，夹紧面于夹紧块13上内凹布置。

具体来说，由图1及图2中所示，夹紧块13包括与齿轮12的转动轴121固连的夹紧臂，于夹紧臂的端部固连有夹紧座，夹紧面即呈V形相对布置于夹紧座上，以使两个夹紧面夹紧时成菱形，而与吊具夹紧轴17紧密配合，以能够对吊具16前后左右方向均起到限制作用，同时，此设置也可使夹紧块13对不同吊具16进行夹紧，使其具有通用性。另外，需要说明的是，本实施例中的夹紧块13除了设置两个，其也可只设置为一个。同时，夹紧面除了呈V形设置，其也可设为弧形、多边形等。

本实施例中，为提高齿轮12的转动轴121的转动平顺性，与曲柄连接杆15相连的齿轮12的转动轴121上套设有轴承，且轴承由轴承座转动支撑。另外，相对于曲柄连接杆15，于转动轴121的另一端固连有触发板1211，以触发下述的接近开关19。本实施例中，为实现对气缸11的支撑，于安装板7上固连有伸出安装板7的支撑臂8，于支撑臂8的顶部固连有具有长形孔61的调节板9，用于安装气缸11的固定座10即螺接于调节板9上，以便调节气缸11的位置。该固定座10具体呈Z形，于其底部固连有支耳，气缸11即与支耳铰接相连。

此外，为提高本吊具交接位定位装置的自动化性能，本实施例中还设有控制单元，以及与控制单元电联接、并控制驱动部动作的检测单元，以能够检测夹紧机构的夹紧状态。该检测单元具体为于水平方向上间隔布置的两个接近开关19，并由固设于安装板7上的开关支架14固定支撑。具体工作时，当控制单元控制电磁阀而驱使气缸伸展时，转动轴1211带动触发板1211逆时针转动，当触发板1211在转动过程中触发图1状态下的左侧的接近开关19时，可使接近开关19向控制单元发送信号而获得夹紧机构处于夹紧状态的信号；而当控制单元控制电磁阀而驱使气缸收缩时，转动轴1211带动触发板1211顺时针转动，当触发板1211在转动过程中触发图1状态下的右侧的接近开关19时，可使接近开关19向控制单元发送信号而获得夹紧机构处于松开状态的信号。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。