一种鲜切水果快速包装机的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种鲜切水果快速包装机。

背景技术：
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目前市场上主要依靠人工来完成鲜切水果的包装，人工包装具有效率低、保鲜性差等特点。随着人们消费水平的提高，鲜切水果市场需求越来越大，传统的手工包装已远远不能满足人们的消费需求。市场现有水果包装机，大多是对水果进行袋装，且结构复杂、成本较高，不利于水果包装机的普及和发展。并且，现有市场未出现一款针对鲜切水果的包装机器。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对目前的鲜切水果包装机市场的空白，在满足功能的基础上简化结构、降低成本，提供一种鲜切水果快速包装机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现：

一种鲜切水果快速包装机，包括机架，以及安装在机架上的送膜机构、送料机构、压膜机构、转盘机构和抬起机构；其中，

送膜机构设置在该包装机的顶部，送料机构设置在该包装机的侧面，送膜机构的下方依次设置压膜机构和转盘机构，且送料机构位于转盘机构的侧上方，转盘机构的下方设置抬起机构。

本实用新型进一步的改进在于，所述送膜机构包括自动膜轮、从动膜轮和第一电机；其中，自动膜轮与从动膜轮平行设置，且自动膜轮的两端与从动膜轮的两端均活动连接在该包装机的顶部，第一电机安装在该包装机的顶部，第一电机的输出端连接自动膜轮的一端。

本实用新型进一步的改进在于，所述压膜机构包括第二电机、第一凸轮机构、推杆和压膜板；其中，第一凸轮机构位于送膜机构下方，第一凸轮机构侧面固定有第二电机，第一凸轮机构一端与第二电机输出端连接，另一端与机架连接；推杆位于第一凸轮机构正下方，第一凸轮机构上的凸轮用于推动推杆，推杆的下端连接有压膜板。

本实用新型进一步的改进在于，所述转盘机构包括转盘和第三电机；其中，转盘安装在包装机的中部，第三电机位于转盘的正下方，转盘的下端与第三电机的输出端相连。

本实用新型进一步的改进在于，所述抬起机构包括第二凸轮机构和第四电机；其中，第二凸轮机构位于转盘的侧下方，第二凸轮机构侧面固定有第四电机，第二凸轮机构一端与第四电机一端相连，另一端与机架连接。

本实用新型进一步的改进在于，所述送料机构包括漏斗、储物管、第一舵机、第二舵机；其中，漏斗固定在机架侧上方；储物管位于漏斗的下方，储物管上端与漏斗下端对齐，并保持一定倾角；第一舵机挡板与第二舵机固定在机架上，分别位于储物管上下两端。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，只需将鲜切水果放进送料机构中，即可自动地包装，大大减少使用者的工作量；设计了转盘机构，可以同时连续对多个水果盒进行包装，大大提高了工作效率；设计了压模机构，封杯过程简便安全，加热时间可调，封装牢固；设计了抬起机构，使用者可以方便的拿取包装好的水果。基于以上效果，本实用新型特别适合小规模商家的鲜切水果快速包装。

附图说明：

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型的主视图。

图中：1-送膜机构，11-自动膜轮，12-从动膜轮，13-第一电机，2-送料机构，21-漏斗，22-储物管，23-第一舵机，24-第二舵机，3-压膜机构，31-第二电机，32-第一凸轮机构，33-推杆，34-压膜板，4-转盘机构，41-转盘，42-第三电机，5-抬起机构，51-第二凸轮机构，52-第四电机，6-机架。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

参照图1和图2，本实用新型提供的一种鲜切水果快速包装机，包括机架6，以及安装在机架6上的送膜机构1、送料机构2、压膜机构3、转盘机构4和抬起机构5；其中，送膜机构1设置在该包装机的顶部，送料机构2设置在该包装机的侧面，送膜机构1的下方依次设置压膜机构3和转盘机构4，且送料机构2位于转盘机构4的侧上方，转盘机构4的下方设置抬起机构5。

现对本实用新型的各功能模块及其所对应的机构进一步详细说明。

1、送膜机构

送膜机构1主要起输送塑料密封膜、与压膜机构协同完成水果包装塑封的作用。考虑塑料膜的柔性，采用自动膜轮11和从动膜轮12两级结构，使塑料膜在输送过程中保持紧绷状态，保证压膜后封装的密封性。

其工作过程为：塑料膜固定在在从动膜轮12上，第一电机13驱动自动膜轮11旋转，自动膜轮11将塑料膜向下输送至压膜机构3。压膜机构工作时，控制系统发送指令使第一电机停止转动，塑料膜在工作空间保持紧绷状态，保证压膜过程的顺利进行。一次压膜过程完成后，第一电机13转动进行下一次送膜过程。

2、送料机构

送料机构2主要起储存待封装水果、控制单次封装体积、收束下落的物料使其全部进入包装杯的作用。待封装水果从上到下一次经过漏斗21和储物管22落入包装杯中，等待封装。

其工作过程：待封装水果被装入漏斗21，由于重力作用落入储物管22。储物管22的体积由第一舵机23和第二舵机24控制，当储物管22装满时，第一舵机23关闭，待封装水果停止落入储物管22；当空杯转到储物管22下方时，第二舵机24打开，储物管22中待封装水果全部落入包装杯中，第二舵机24关闭。此时完成一次送料，第一舵机23打开，待封装水果从漏斗21中落入储物管22，进行第二次送料。

3、压膜机构

压膜机构3主要起加热塑料膜、使塑料膜与包装杯粘连、封口作用。塑料膜通过被输送至压膜机构3后，被加热到可封口粘性状态，然后送至包装杯口完成封口过程。

其工作过程为：塑料膜通过自动膜轮11输送至压膜机构，在压膜机构3中加热到可封口粘性状态，第二电机31驱动第一凸轮机构32旋转，凸轮旋转时推动推杆33，而推杆33与压膜板34相连，压膜板34将加热完成的塑料膜压到包装杯上，完成一次封装。凸轮继续选装，将压膜板34抬起，转盘机构4转动将新待封口包装杯送入压膜工位，等待封装。

4、转盘机构

转盘机构4主要起放置包装杯、将包装杯运送至相应工位的作用。转盘机构具有4个包装杯放置位，可以同时实现放杯、装水果、压膜、取杯等工序。

其工作过程为：第三电机42驱动转盘41转动，在转盘41下方安装有一个光电对管和4个挡光片，用于实现间歇回转运动。通过控制系统放送指令控制转盘在每个工位的停歇时间，以保证每个工序的顺利完成。

5、抬起机构

抬起机构5主要起抬起已封装完成的包装杯、便于操作者拿取的作用。

其工作过程为：抬起机构中第四电机51的一端与第二凸轮机构52一端相连，通过第四电机51的旋转带动第二凸轮机构52旋转，第二凸轮机构52中凸轮的旋转将鲜果包装杯抬起。当压膜完成后，装盘机构4旋转一个工位，作为优选，凸轮机构安装在已完成压膜的第一个工位下面，包装好的果杯旋转到抬起机构5的上方后，抬起机构5开始工作，将包装好的果杯抬起，这一套时序，由安装在转盘机构的光电对管和四个挡光片检测，由控制系统控制时序。