一种用于包装捆扎的机械手的制作方法

本实用新型是一种用于包装捆扎的机械手，属于机械手领域。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有技术公开了申请号为：CN201420832547.3的一种用于酒瓶包装捆扎的机械手，包括机械手臂、气缸及进步电机，所述机械手臂的中部通过轴承安装在固定座上，在机械手臂一端通过机械手安装座安装有机械手指，在机械手臂另一端安装有主同步带轮，所述主同步带轮通过同步带与进步电机的同步带轮连接，所述机械手臂内部还设置有顶杆，所述顶杆与机械手指夹持中心线在同一直线上，且顶杆远离机械手指一端与气缸的活塞杆相连，所述机械手臂上靠近机械手指一端还安装有光码盘，所述机械手臂上还安装有定位传感器。本实用新型通过采用机械手代替人工完成捆扎金属彩线的工作，大大降低生产人工成本及劳动强度，大大提高了工作效率。但是其不足之处在于无法对电机进行调速，只能使电机保持固定转速。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于包装捆扎的机械手，以解决现有的机械手无法对电机进行调速，只能使电机保持固定转速的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于包装捆扎的机械手，其结构包括气缸、传导线、升降轴、调节轮、转盘、调速机、底板、电机、柱体、动臂、活动器、旋转器、捆扎器、机械臂、电缆，所述气缸设在机械臂上，所述升降轴固定连接动臂，所述调节轮活动连接动臂，所述调速机与电机相连接，所述调速机由轴承、调速器、机壳、定子、转子组成，所述轴承与转子相连接，所述调速器设在机壳内，所述机壳固定连接柱体，所述定子活动连接转子，所述机壳设有转子，所述电机设在柱体内，所述柱体活动连接转盘，所述动臂与电缆相连接，所述机械臂设有旋转器，所述捆扎器固定连接旋转器，所述机械臂与活动器相连接。

进一步地，所述传导线与气缸相连接。

进一步地，所述转盘设在动臂下。

进一步地，所述底板与柱体相连接。

进一步地，所述活动器设在升降轴上。

进一步地，所述电缆设在机械臂上。

本实用新型的有益效果为设有调速机，可对电机进行调速，结构简单，运行稳定，使用可靠，维护方便，起动性能好，起动力矩大，起动平滑，调速精度高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于包装捆扎的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的调速机示意图。

图3为本实用新型的工作原理示意图。

图中：气缸-1、传导线-2、升降轴-3、调节轮-4、转盘-5、调速机-6、轴承-601、调速器-602、机壳-603、定子-604、转子-605、底板-7、电机-8、柱体-9、动臂-10、活动器-11、旋转器-12、捆扎器-13、机械臂-14、电缆-15。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于包装捆扎的机械手，其结构包括气缸1、传导线2、升降轴3、调节轮4、转盘5、调速机6、底板7、电机8、柱体9、动臂10、活动器11、旋转器12、捆扎器13、机械臂14、电缆15，所述气缸1设在机械臂14上，所述升降轴3固定连接动臂10，所述调节轮4活动连接动臂10，所述调速机6与电机8相连接，所述调速机6由轴承601、调速器602、机壳603、定子604、转子605组成，所述轴承601与转子605相连接，所述调速器602设在机壳603内，所述机壳603固定连接柱体9，所述定子604活动连接转子605，所述机壳603设有转子605，所述电机8设在柱体9内，所述柱体9活动连接转盘5，所述动臂10与电缆15相连接，所述机械臂14设有旋转器12，所述捆扎器13固定连接旋转器12，所述机械臂14与活动器11相连接。所述传导线2与气缸1相连接。所述转盘5设在动臂10下。所述底板7与柱体9相连接。所述活动器11设在升降轴3上。所述电缆15设在机械臂14上。

请参阅图3，在进行使用时，将调速机6安装在柱体9内，启动电机8通过电缆15让动臂10活动，经传导线2传递带动使气缸1带动机械臂14工作，调速时，转子605使轴承601转动，调速器602控制轴承601的速度，从而使轴承601带动电机8进行调速，使电机可改变转速。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。