一种垂直升降货柜托盘货物顶升装置的制作方法

本实用新型涉及一种垂直升降货柜上托盘货物顶升装置，属于垂直升降货柜技术领域。

背景技术：

在物流自动化垂直升降货柜设备上，货物的存取都是通过人力来完成。由于垂直升降货柜托盘有一个55～75毫米高的支撑边，在托盘存取货物的过程中，碰到货物比较重的情况下，从托盘存取货物人力搬运比较吃力。

如何比较方便的从托盘上存取货物，一直是本领域技术人员致力于解决的难题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是如何比较方便的从垂直升降货柜的托盘上存取货物。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种垂直升降货柜托盘货物顶升装置，垂直升降货柜内设有用于承载托盘的工作台，其特征在于：所述托盘包括托盘内胆和托盘外框，托盘内胆设于托盘外框内，托盘外框底部中心开孔；

所述工作台中心开孔；

顶升装置包括设于所述工作台下方的顶升气缸安装架，顶升气缸设于顶升气缸安装架上，顶升气缸的顶出杆与用于穿过所述工作台和托盘外框、并将托盘内胆从托盘外框内顶出的顶升平台连接。

优选地，所述顶升气缸的顶出杆与顶升平台连接板固定，顶升平台连接板设于所述顶升平台底部。

更优选地，所述顶升平台连接板底部还与导向柱上端连接，导向柱下端插入导向直线轴承，导向直线轴承设于所述顶升气缸安装架上。

优选地，所述托盘外框底部中心的孔及所述工作台中心的孔的尺寸均大于所述顶升平台。

优选地，所述工作台上设有用于检测所述托盘是否接近工作台的接近传感器。

优选地，还包括用于当所述接近传感器检测到托盘时，将托盘外框压紧在工作台上的外框气缸。

当垂直升降货柜把托盘推出到工作台上时，工作台两对角的接近传感器检测到托盘，托盘上的四个外框气缸同时动作，压紧托盘外框，压紧动作完成后，顶升气缸动作，依次穿过工作台中间的孔及托盘外框底部中心孔，往上顶升托盘内胆，托盘内胆上升到超过托盘外框的高度，货物在托盘内框万向球的作用下自由滚动。

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，可以方便、省力地从垂直升降货柜的托盘上存取货物，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实施例提供的垂直升降货柜托盘货物顶升装置结构示意图；

图2为本实施例提供的垂直升降货柜托盘货物顶升装置工作示意图；

图3为工作台结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

图1为本实施例提供的垂直升降货柜托盘货物顶升装置结构示意图，所述的垂直升降货柜托盘货物顶升装置包括顶升气缸安装架1，顶升气缸5固定在顶升气缸安装架1上，顶升气缸5的顶出杆与顶升平台连接板4固定，顶升平台连接板4通过螺栓固定在顶升平台2底部。

顶升平台连接板4底部还与导向柱6上端连接，导向柱6下端插入导向直线轴承3，导向直线轴承3固定在顶升气缸安装架1上。

结合图2，托盘包括托盘内胆B和托盘外框C，托盘内胆B放置在托盘外框C内，托盘外框C底部中心开有可供顶升平台2穿过的孔，托盘外框C底部外周托住托盘内胆B。托盘外框C外周上还设有4个外框气缸E。

结合图3，工作台D中间开有可供顶升平台2穿过的孔。

当垂直升降货柜把托盘推出到工作台D上时，工作台D两对角的接近传感器检测到托盘，托盘上的四个外框气缸E同时动作，压紧托盘外框C，压紧动作完成后，顶升气缸5动作，依次穿过工作台D中间的孔及托盘外框C底部中心孔，往上顶升托盘内胆B，托盘内胆B上升到超过托盘外框C的高度，货物在托盘内框万向球的作用下自由滚动。