1.一种板材自动转运装置,具有行车、悬挂安装在行车上的自动提升装置和位于自动提升装置下方的输送装置,其特征在于:所述自动提升装置从上至下依次具有水平布置的第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架,所述第一支撑架上设有若干根挂臂,第一支撑架通过挂臂与行车匹配连接,所述第二支撑架通过弹性连接装置与第三支撑架连接,第二支撑架向下安装有用于吸附板材的吸盘装置,在第二支撑架上还安装有用于调整吸盘装置水平状态的微调装置,所述第三支撑架上装有若干个升降导杆,升降导杆的上部套装有垂直安装在第一支撑架上的法兰轴承,在第三支撑架上安装有提升装置,在第三支撑架两侧侧边的底部还安装有用于抓取板材的旋转抓取装置。
2.根据权利要求1所述的一种板材自动转运装置,其特征在于:所述第一支撑架的四个顶角处均设有一个挂臂,所述挂臂上端具有与行车匹配安装的滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种板材自动转运装置,其特征在于:所述弹性连接装置具有固定在第三支撑架上的立式框形支架,立式框形支架的顶部装有弹性连接件,所述弹性连接件具有壳体,壳体的上端通过螺栓固定在立式框形支架上,壳体内装有压缩弹簧,压缩弹簧的下端固定在第二支撑架上。
4.根据权利要求1所述的一种板材自动转运装置,其特征在于:所述第二支撑架沿输送装置输送方向的两侧对称安装有若干个吸盘装置,所述吸盘装置具有固定在第二支撑架上的螺纹套,螺纹套内设有丝杆,丝杆底部设有吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种板材自动转运装置,其特征在于:所述第二支撑架上沿输送装置输送方向的两侧对称安装有若干个微调装置,在第三支撑架上设有固定横梁,所述微调装置具有一垂直微调气缸,垂直微调气缸的缸体固定在第三支撑架上的固定横梁上,垂直微调气缸活塞杆固定连接在第二支撑架上。
6.根据权利要求1所述的一种板材自动转运装置,其特征在于:所述第三支撑架上的提升装置为垂直提升气缸,垂直提升气缸的缸体固定安装在第一支撑架上,垂直提升气缸的活塞杆通过法兰盘固定连接在第三支撑架上。
7.根据权利要求1所述的一种板材自动转运装置,其特征在于:所述第三支撑架侧边底部的旋转抓取装置具有一水平转轴和旋转气缸,旋转气缸的缸体铰接安装在第三支撑架上,旋转气缸的活塞杆铰接安装在水平转轴上,所述水平转轴的两端安装轴承,水平转轴通过轴承焊接固定在第三支撑架底部,所述水平转轴上还设有若干个用于抓取板材的L型抓手。
8.根据权利要求1所述的一种板材自动转运装置,其特征在于:在第一支撑架上安装有气体压缩装置。
9.根据权利要求1所述的一种板材自动转运装置,其特征在于:所述位于自动提升装置下方的输送装置为辊道输送装置。