1.一种起重机防撞检测控制装置，其特征在于：包括分别安装在桥机左侧区域和右侧区域、输出开关量减速和停止信号信息的激光扫描仪A1(2)和激光扫描仪A2(3)；检测桥机的小车是否位于前行方向安全区域的桥机小车安全限位开关S1(4)和检测桥机的起升吊钩是否在设定的安全高度以上的桥机起升安全限位开关S2(5)；
接收所述激光扫描仪A1(2)、激光扫描仪A2(3)、桥机小车安全限位开关S1(4)和桥机起升安全限位开关S2(5)传送的数据信息、控制上层桥机的大车左右减速及停止运行的桥机PLC控制单元(1)；所述桥机PLC控制单元(1)与桥机无线以太网模块E1(6)相连接；
该装置还包括安装在门机上检测门机实时运行的位置信息的门机编码器(9)，所述门机编码器(9)与门机PLC控制单元(8)相连接，所述门机PLC控制单元(8)上连接有与桥机无线以太网模块E1(6)无线数据通信的门机无线以太网模块E2(7)；
该装置还包括对整个装置所有器件的工作状态进行实时控制的地面中控单元(11)，所述地面中控单元(11)上连接有与桥机无线以太网模块E1(6)和门机无线以太网模块E2(7)无线数据通信的中控室无线通信模块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机防撞检测控制装置，其特征还在于：所述激光扫描仪A1(2)和激光扫描仪A2(3)的扫描范围未190°，防撞停止扫描范围为4m，预警减速扫描范围为15m，检测范围50m。