1.一种全自动体外诊断试剂管理系统，包括出入库冰箱(11)、托盘(12)、货架(13)以及与上位机(10)连接的试剂存取装置，其特征在于：所述的试剂存取装置包括X向轨道(1)、Y向轨道(2)以及Z向轨道，所述的X向轨道(1)通过立柱(5)支设在货架(13)上方两侧，在X向轨道(1)上设置有滑块(3)，Y向轨道(2)的两端分别固定在两侧X向轨道(1)上的滑块(3)上，在Y向轨道(2)上设置有可滑动转向盘(9)，在可滑动转向盘(9)的下方固定有Z向轨道(7)以及对称设置在Z向轨道(7)前后两侧的气压缸(4)，在两个气压缸(4)的伸缩杆的端部分别设置有试剂转运机械手(8)以及托盘转运机械手(15)，所述试剂转运机械手(8)以及托盘转运机械手(15)均可以在Z向轨道(7)上滑动。
2.根据权利要求1所述的全自动体外诊断试剂管理系统，其特征在于：所述的试剂转运机械手(8)或托盘转运机械手(15)包括与气压缸(4)的伸缩杆连接的滑动座(8.1)，在滑动座(8.1)的两侧对称地设置有试剂夹持爪(8.2)或托盘夹持爪(16)，在滑动座(8.1)的前端位于两个试剂夹持爪(8.2)或两个托盘夹持爪(16)之间设置有条码扫描头(8.3)，在滑动座(8.1)的后端设置有与Z向轨道(7)上的滑槽(8.4)配合的滑动凸台(8.5)。
3.根据权利要求2所述的全自动体外诊断试剂管理系统，其特征在于：所述试剂夹持爪(8.2)上分别设置有一个小V形夹持槽(8.6)和一个大V形夹持槽(8.7)，所述的托盘夹持爪(16)为L型结构，在其内侧设置有防滑齿。
4.根据权利要求1所述的全自动体外诊断试剂管理系统，其特征在于：所述的货架(13)之间设置有机械手行走通道(14)，且每个货架(13)的两侧均设置有呈矩阵设置的货位(6)。