一种全自动体外诊断试剂管理系统的制作方法

本发明涉及一种全自动体外诊断试剂管理系统，属于医疗用品管理技术领域。

背景技术：

近年来国内医疗行业发展迅速，医学实验室信息化、自动化水平日益提高，检验样本分流、检测、储存已经逐步实现全自动化，但体外诊断试剂(下称：试剂)的采购出入库等仍需要工作人员进行手工操作。操作流程繁复，一旦出错后果严重，且试剂成本普遍较高，不利于成本绩效管理及实验室长远发展和规划。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种管理方便、精准无误、劳动强度低的全自动体外诊断试剂管理系统，从而实现体外诊断试剂自动识别、抓取、存储等功能，以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案：一种全自动体外诊断试剂管理系统，包括出入库冰箱、托盘、货架以及与上位机连接的试剂存取装置，所述的试剂存取装置包括X向轨道、Y向轨道以及Z向轨道，所述的X向轨道通过立柱支设在货架上方两侧，在X向轨道上设置有滑块，Y向轨道的两端分别固定在两侧X向轨道上的滑块上，在Y向轨道上设置有可滑动转向盘，在可滑动转向盘的下方固定有Z向轨道以及对称设置在Z向轨道前后两侧的气压缸，在两个气压缸的伸缩杆的端部分别设置有试剂转运机械手以及托盘转运机械手，所述试剂转运机械手以及托盘转运机械手均可以在Z向轨道上滑动。

上述系统中，所述的试剂转运机械手或托盘转运机械手包括与气压缸的伸缩杆连接的滑动座，在滑动座的两侧对称地设置有试剂夹持爪或托盘夹持爪，在滑动座的前端位于两个试剂夹持爪或两个托盘夹持爪之间设置有条码扫描头，在滑动座的后端设置有与Z向轨道上的滑槽配合的滑动凸台。

上述系统中，所述试剂夹持爪上分别设置有一个小V形夹持槽和一个大V形夹持槽，所述的托盘夹持爪为L型结构，在其内侧设置有防滑齿。

上述系统中，所述的货架之间设置有机械手行走通道，且每个货架的两侧均设置有呈矩阵设置的货位。

由于采用了上述技术方案，本发明的优点在于：本发明将出入库冰箱、托盘、货架、上位机以及试剂存取装置有机地结合起来，实现了体外诊断试剂的采购、入库以及出库的全自动化管理，提高了试剂的存取效率以及准确性，降低了人工劳动强度，满足了成本绩效管理及实验室长远发展和规划的要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图的立体图；

图2为本发明中机械手的结构示意图的立体图；

图3为本发明中机械手的结构示意图的仰视图。

附图标记说明：1-X向轨道，2-Y向轨道，3-滑块，4-气压缸，5-立柱，6-货位，7-Z向轨道，8-机械手，8.1-滑动座，8.2-夹持爪，8.3-条码扫描头，8.4-滑槽，8.5-滑动凸台，8.6-小V形夹持槽，8.7-大V形夹持槽，9-可滑动转向盘，10-上位机，11-出入库冰箱，12-托盘，13-货架，14-机械手行走通道，15-托盘转运机械手，16-托盘夹持爪。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明的实施例：本发明的全自动体外诊断试剂管理系统的结构示意图如图1所示，包括出入库冰箱11、托盘12、货架13以及与上位机10连接的试剂存取装置，所述的货架13之间设置有机械手行走通道14，且每个货架13的两侧均设置有呈矩阵设置的货位6。所述的试剂存取装置包括X向轨道1、Y向轨道2以及Z向轨道7，所述的X向轨道1通过立柱5支设在货架13上方两侧，在X向轨道1上设置有滑块3，Y向轨道2的两端分别固定在两侧X向轨道1上的滑块3上，在Y向轨道2上设置有可滑动转向盘9，在可滑动转向盘9的下方固定有Z向轨道7以及对称设置在Z向轨道7前后两侧的气压缸4，在气压缸4的伸缩杆的端部设置有机械手8，机械手8可以在Z向轨道7上滑动。参见图2及图3，所述的试剂转运机械手8或托盘转运机械手15包括与气压缸4的伸缩杆连接的滑动座8.1，在滑动座8.1的两侧对称地设置有试剂夹持爪8.2或托盘夹持爪16，在滑动座8.1的前端位于两个试剂夹持爪8.2或两个托盘夹持爪16之间设置有条码扫描头8.3，在滑动座8.1的后端设置有与Z向轨道7上的滑槽8.4配合的滑动凸台8.5。所述试剂夹持爪8.2上分别设置有一个小V形夹持槽8.6和一个大V形夹持槽8.7，分别用于夹持大小不同的试剂，所述的托盘夹持爪16为L型结构，在其内侧设置有防滑齿，用于夹持托盘12。

采用上述系统进行体外诊断试剂管理时，可按以下步骤进行：

(1)试剂采购：

a、首先通过上位机10与末级经销商联系，向经销商发送试剂采购申请，并打印采购清单；所述的上位机10自动计算同一种试剂连续数个月用量，并推算下个使用周期采购量，从而获得该试剂的采购信息；

b、经销商收到采购申请后向厂家或上一级经销商采购，试剂到货后向上位机10发送试剂信息，上位机10核对信息后回传条形码，经销商将传条形码贴至试剂正面位置后，将试剂发送至实验室；

(2)试剂入库：

a、实验室收到试剂后，向上位机10发送接收指令，上位机10控制托盘转运机械手15沿Z向轨道7移动，从而将托盘12托起，再沿着X向轨道1移动至出入库冰箱11处，此时可滑动转向盘9旋转90°后沿Y向轨道2，将托盘12送入出入库冰箱11内；

b、人工将试剂逐个放在托盘12指定位置上，再将托盘12放在出入库冰箱11中，再通过托盘转运机械手15端取托盘12到指定区域；

c、试剂转运机械手8逐个抓住试剂并扫描其位于试剂正面的条形码，读取试剂的相关信息后，将试剂放在货架13上的指定货位6上；

(3)试剂出库：

a、首先在上位机10选择需要出库的试剂，上位机10根据指令控制机械手8移动到货架13上的指定货位6，并扫描该货位6上试剂的条形码获取试剂信息；

b、将扫描获得的试剂信息与上位机10内预存的信息进行核对，确认该试剂信息无误后，上位机10控制试剂转运机械手8沿着X向轨道1移动，使试剂转运机械手8上的试剂夹持爪8.2伸入货位6内，将货位6内的试剂抓取，然后沿着沿着X向轨道1反向移动，退出货位6，并将试剂移放在托盘12中，再通过托盘转运机械手15端取托盘12放入出入库冰箱11中；

c、工作人员将试剂全部从出入库冰箱11内取走，然后将托盘12放回出入库冰箱11即可。

当试剂入库时，若试剂数量较多，则通过上位机10控制托盘转运机械手15抓取托盘12放在货架13上的空闲货位6上，然后再去抓取另一个托盘12，直至将所有试剂全部放置在指定货位6上。

当试剂入库时，对于条码损坏而无法识别的试剂先由托盘转运机械手15抓住存放该试剂的托盘12送至出入库冰箱11处，再由工作人员检查后，在上位机10上手工输入试剂相关信息，最后通过上位机10控制试剂转运机械手8将其抓取并移放至指定的货位6上。