一种自动循迹供货车的制作方法

本实用新型涉及一种供货车，具体涉及一种自动循迹供货车。

背景技术：

货物搬运是产品生产搬运过程中不可缺少的部分，随着经济的快速发展，人工搬运货物并不能完全满足市场的需求。而且人工搬运提高了生产成本，其次，随着生产力不断地增强货物的需求不断提高给人工搬运造成越来越大的负担。纵观现有的搬运车不仅需要人工的辅助操作繁琐不可长时间运作且易损坏维修价格高过程繁琐。所以世界上许多大型企业都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人出现于20世纪60年代，是机器人学中的一个重要分支。当时斯坦福研究院研制出了自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动循迹供货车，该供货车可自动装货和卸货，结构新颖，使用方便智能。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种自动循迹供货车，包括带有车轮的车体、信号感应装置、门架和搬运装置，车体内设置有伺服电机、蓄电池、变速箱和控制器，控制器控制搬运装置，车体上连接信号感应装置，车体的前端连接门架，所述搬运装置包括前推机构、倒货板、曲柄连杆机构和前叉，前推机构包括第一液压缸、前推固定架、前推支架和前推板，前推固定架连接在门架的前端上部，第一液压缸与前推固定架连接，第一液压缸的前端通过前推支架连接前推板，所述倒货板连接在门架的前端下部，倒货板的前端连接前叉，前叉上连接曲柄连杆机构。

优选的，所述信号感应装置包括设置在车体下端的线路感应器和设置在车体前端的货物感应器，线路感应器和货物感应器通过线路与控制器连接，控制器通过变速箱控制车体上的车轮。

优选的，所述前推固定架呈方形框架状，所述前推支架由多个X形支架活动连接组成，所述第一液压缸有两个，前推支架连接的两个第一液压缸之间。

优选的，所述第一液压缸横向固定在前推固定架的前端面上，第一液压缸的一端与前推固定架固连，第一液压缸的另一端与前推支架通过轴销活动连接。

优选的，所述倒货板呈方形板状，倒货板的前端下部设置有L形的倒货卡块，倒货卡块上滑动连接有滑块，滑块通过旋转轴与前叉连接。

优选的，所述前叉有两个，滑块有两个，两个前叉分别连接两个滑块，所述曲柄连杆机构的两端分别与两个滑块连接，曲柄连杆机构的中部后端连接有倒货转轴机构。

优选的，所述倒货转轴机构包括转轴固定块和转轴杆，转轴固定块固定在倒货板的前端中部，转轴杆的前端与曲柄连杆机构相连，转轴杆后端与转轴固定块连接。

优选的，所述X形支架有两个，两个X形支架之间通过活动轴销连接，所述前推板连接在X形支架的前端。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型自动循迹供货车具有结构简单、成本低廉且运行可靠的特点，可自主完成补货实用性强，自主检测无需人为操作而且便于应用和管理，提高了自动化和智能化。不但能将工人从枯燥、繁琐的搬运工作中解放出来，而且还能节省人力成本，减少管理费用，节省人力、物力、财力。同时自动循迹供货车智能循迹可靠性强，便于管理，有较强的规律性，适合在工厂整洁严谨的工作环境中运作。该自动循迹供货车对工位旁的储物箱进行实时监控，货物不足及时补货，可让流水线不间断工作，且供货过程无需任何人为操作，节省生产成本，提高生产效率。自动循迹供货车实现了无人驾驶，全部智能化，具有自动伸缩功能，当货物较重时，车子会向后伸展，增加稳定性。前叉可以根据货物大小缩放并且前叉上加入了弹射结构可以将货物逐个放到流水线上。

附图说明

图1是自动循迹供货车整体结构等轴测示意图。

图2是自动循迹供货车整体结构正视示意图。

图3是自动循迹供货车整体结构俯视示意图。

图4是自动循迹供货车整体结构后视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1至图4，一种自动循迹供货车，包括车体1、信号感应装置、门架2和搬运装置4，车体1内设置有伺服电机、蓄电池、变速箱和控制器。控制器通过线路控制搬运装置，车体1上连接信号感应装置，车体1的前端连接门架2。所述信号感应装置包括设置在车体下端的线路感应器和设置在车体前端的货物感应器，线路感应器和货物感应器通过线路与控制器的一端连接，控制器另一端通过变速箱控制车体1上的车轮3。

所述搬运装置4包括前推机构5、倒货板6、曲柄连杆机构7和前叉8，前推机构5包括第一液压缸51、前推固定架52、前推支架53和前推板54，前推固定架52连接在门架2的前端上部，第一液压缸51与前推固定架52连接，第一液压缸51的前端通过前推支架52连接前推板54。所述倒货板6连接在门架2的前端下部，倒货板6的前端通过曲柄连杆机构7连接前叉8。所述前推固定架52呈方形框架状，前推固定架52的一端穿过门架2并与门架2连接。

所述前推支架53由多个X形支架531活动连接组成，X形支架531由两根支杆呈X形连接组成，两个支杆的中部通过活动的连接轴连接。本实用新型中的X形支架531有两个，两个X形支架531之间通过活动轴销连接。所述前推板连接在X形支架531的前端。第一液压缸51有两个，第一液压缸51横向设置在前推固定架52的前端面上。前推支架53连接在两个第一液压缸51之间，即两个第一液压缸51分别与X形支架531的两个支杆的两端连接。在组合安装完成后，第一液压缸51的一端与前推固定架52固连，第一液压缸51的另一端与前推支架53通过轴销活动连接。

所述倒货板6呈方形板状，倒货板6的前端下部设置有L形的倒货卡块61，倒货卡块61上滑动连接有两个滑块62，曲柄连杆机构7的两端分别与两个滑块62连接，曲柄连杆机构的中部连接有倒货转轴机构。所述倒货转轴机构包括转轴固定块71和转轴杆72，转轴杆72与车体1内设置的液压机构连接，转轴固定块71固定在倒货板6的前端中部，转轴杆72的前端与曲柄连杆机构7相连，转轴杆72后端与转轴固定块71连接。所述前叉8有两个，两个前叉8分别连接两个滑块62。所述前叉8的前端呈扁平板状，前叉8的后端通过旋转轴与滑块62连接。

当供货车启动时，自动循迹供货车外设置的总控制台发出的工作指令，信号感应装置在接收到指令后，线路感应器对线路感应，控制器控制车体行走，当货物感应器感应到货物后，控制器控制搬运装置完成相应的搬运工作。当装载货物时，曲柄连杆机构7工作，使得前叉8有合适的横向宽度，然后车体1行进，将货物装载。当卸载货物时，前推机构5工作时，两个第一液压缸51伸出，由于前推支架53是由X形支架531活动连接组成，前推支架53向前伸出，前推板54推动前叉8上的货物，货物从前叉8上推出。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。