1.一种支腿桁架臂起重机，其特征在于，包括平板运输车以及起重机本体，
所述平板运输车包括多个依次连接的车身平板；
所述起重机本体包括支腿、底座、转台和臂架；所述支腿与所述底座铰接，所述转台与所述底座转动连接，所述臂架的一端与所述转台铰接；
所述底座通过固定结构能够可拆卸地连接在相邻的两个所述车身平板之间。
2.根据权利要求1所述的支腿桁架臂起重机，其特征在于，所述底座呈方形，所述固定结构包括第一连接孔、第二连接孔以及紧固件；所述底座插设在相邻的两个所述车身平板之间，相邻的两个所述车身平板上均设置有第一连接孔，相应地所述底座上设置有第二连接孔，紧固件依次穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔。
3.根据权利要求1所述的支腿桁架臂起重机，其特征在于，所述平板运输车还包括第一驱动机构，所述起重机本体还包括第二驱动机构以及设置在所述转台上的液压系统；所述第一驱动机构和第二驱动机构均与所述液压系统连接。
4.根据权利要求1所述的支腿桁架臂起重机，其特征在于，所述臂架包括上臂架和下臂架，所述上臂架的一端与所述下臂架的一端铰接，且当所述上臂架和所述下臂架均位于水平面时，所述上臂架能够相对于下臂架在水平面内折叠；所述下臂架的另一端与所述转台铰接。
5.根据权利要求1－4中任一项所述的支腿桁架臂起重机，其特征在于，所述平板运输车包括辅助支撑装置，所述辅助支撑装置的一端与多个车身平板中的最后一个连接，所述辅助支撑装置的另一端与所述臂架连接，以支撑所述臂架。
6.根据权利要求5所述的支腿桁架臂起重机，其特征在于，所述辅助支撑装置为伸缩板。
7.根据权利要求1所述的支腿桁架臂起重机，其特征在于，所述支腿能够在水平面内相对于底座转动。
8.根据权利要求7所述的支腿桁架臂起重机，其特征在于，所述支腿为四个，四个所述支腿围设在所述底座的周边。
9.根据权利要求8所述的支腿桁架臂起重机，其特征在于，每个所述支腿均包括水平支腿、竖直固定支腿以及竖直活动支腿，所述水平支腿的一端与所述底座铰接，另一端与所述竖直固定支腿的一端连接，所述竖直固定支腿的另一端与所述竖直活动支腿滑动连接。
10.根据权利要求9所述的支腿桁架臂起重机，其特征在于，每个所述支腿均包括支腿液压缸；所述支腿液压刚的缸体固定在所述竖直固定支腿内，所述支腿液压缸的活塞杆与所述竖直活动支腿连接，以带动所述活动支腿相对于固定支腿伸缩。