支腿桁架臂起重机的制作方法

本实用新型涉及起重机技术领域，特别涉及一种支腿桁架臂起重机。

背景技术：

履带起重机可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、带载行驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等优点。但是当需要将履带起重机转点，行走路面支撑力不够的情况时，还需要借助外部运输设备对履带起重机进行运输，此时就需要对履带起重机进行拆卸，运输至目的地后需要再次装配，费时费力，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种支腿桁架臂起重机，以解决现有技术中的履带起重机转点时拆卸费时费力，效率低的技术问题。

本实用新型提供一种支腿桁架臂起重机，包括平板运输车以及起重机本体，平板运输车包括多个依次连接的车身平板；起重机本体包括支腿、底座、转台和臂架；支腿与底座铰接，转台与底座转动连接，臂架的一端与转台铰接；底座通过固定结构能够可拆卸地连接在相邻的两个车身平板之间。

进一步地，底座呈方形，固定结构包括第一连接孔、第二连接孔以及紧固件；底座插设在相邻的两个车身平板之间，相邻的两个车身平板上均设置有第一连接孔，相应地底座上设置有第二连接孔，紧固件依次穿过第一连接孔和第二连接孔。

进一步地，平板运输车还包括第一驱动机构，起重机本体还包括第二驱动机构以及设置在转台上的液压系统；第一驱动机构和第二驱动机构均与液压系统连接。

进一步地，臂架包括上臂架和下臂架，上臂架的一端与下臂架的一端铰接，且当上臂架和下臂架均位于水平面时，上臂架能够相对于下臂架在水平面内折叠；下臂架的另一端与转台铰接。

进一步地，平板运输车包括辅助支撑装置，辅助支撑装置的一端与多个车身平板中的最后一个连接，辅助支撑装置的另一端与臂架连接，以支撑臂架。

进一步地，辅助支撑装置为伸缩板。

进一步地，支腿能够在水平面内相对于底座转动。

进一步地，支腿为四个，四个支腿围设在底座的周边。

进一步地，每个支腿均包括水平支腿、竖直固定支腿以及竖直活动支腿，水平支腿的一端与底座铰接，另一端与竖直固定支腿的一端连接，竖直固定支腿的另一端与竖直活动支腿滑动连接。

进一步地，每个支腿均包括支腿液压缸；支腿液压刚的缸体固定在竖直固定支腿内，支腿液压缸的活塞杆与竖直活动支腿连接，以带动活动支腿相对于固定支腿伸缩。

使用本实用新型提供的支腿桁架臂起重机时，将平板运输车开至指定位置，则可拆卸地安装在平板运输车上的起重机也随之到达指定位置；此时，可旋转支腿使之能够与底面抵接，以支撑起重机本体，此时，可将臂架架起，对被吊载物进行吊载工作。当该主题桁架臂起重机为定点工作时，可将固定结构解开，从而使底座与平板运输车脱离，此时，平板运输车可由起重机本体处开走，给施工人员工作带来更大空间。当需要转点时，则可将平板运输车开至起重机本体出，使指定的车身平板(用于与底座可拆卸连接的车身平板)位于底座下，通过固定结构将底座与指定的相邻的两个车身平板可拆卸连接，从而随平板运输车到达另一个工作地。当然，可根据具体工作情况，考虑是否将起重机本体与平板运输车分离。

本实用新型提供的支腿桁架臂起重机在能够保证较大的吊载力的同时，能够方便转点，能够适应更多的路面情况，应用范围更广。另外起重机本体与运输平板车的安装或者拆卸简单方便，省时省力。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型第一实施例提供的支腿桁架臂起重机的结构示意图；

图2是图1所示的支腿桁架臂起重机中的固定结构的结构示意图；

图3是图1所示的支腿桁架臂起重机中的起重机本体的结构示意图；

图4是图1所示的支腿桁架臂起重机中的臂架的结构示意图；

图5是本实用新型第二实施例提供的支腿桁架臂起重机的结构示意图。

图中：1－平板运输车；2－起重机本体；3－固定结构；11－车身平板；12－辅助支撑装置；21－支腿；22－底座；23－转台；24－臂架；31－紧固件；211－水平支腿；212－竖直固定支腿；213－竖直活动支腿；241－上臂架；242－下臂架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型第一实施例提供的支腿桁架臂起重机的结构示意图；图2是图1所示的支腿桁架臂起重机中的固定结构的结构示意图；图3是图1所示的支腿桁架臂起重机中的起重机本体的结构示意图；图4是图1所示的支腿桁架臂起重机中的臂架的结构示意图；图5是本实用新型第二实施例提供的支腿桁架臂起重机的结构示意图。

如图1和图5所示，本实用新型提供一种支腿桁架臂起重机，包括平板运输车1以及起重机本体2，平板运输车1包括多个依次连接的车身平板11；起重机本体2包括支腿21、底座22、转台23和臂架24；支腿21与底座22铰接，转台23与底座22转动连接，臂架24的一端与转台23铰接；底座22通过固定结构3能够可拆卸地连接在相邻的两个车身平板11之间。

其中，固定结构3的形式有多种，例如：相邻的两个车身平板11之间设置有卡台，卡台上设置有与底座22相配合的卡槽，将底座22安装在平板运输车1上时，将底座22卡在所述卡槽内即可；或者相邻的两个车身平板11之间设置有安装台，安装台上设置有第一安装孔，相应地，在底座22上设置有与第一安装孔相配合的第二安装孔，安装底座22时，将相应的第一安装孔和第二安装孔相对，通过紧固件将两者连接起来。

如图2所示，较佳地，底座呈方形，固定结构包括第一连接孔、第二连接孔以及紧固件；底座插设在相邻的两个车身平板之间，相邻的两个车身平板上均设置有第一连接孔，相应地底座上设置有第二连接孔，紧固件依次穿过第一连接孔和第二连接孔。通过紧固件例如铆钉、螺钉或者螺栓等将车身平板与底座连接固定。该连接方式牢固可靠。

安装底座22时，先将底座22插设在相邻的两个车身平板11之间，将一个紧固件31穿过相对的一个第一连接孔和第二连接孔内并拧紧，从而将车身平板11与底座22连接。另外，将底座22的插设在相邻的两个车身平板11的之间，可降低支腿21桁架臂起重机整体的高度，使之可运动的范围更广，提高其安装性。

使用本实用新型提供的支腿21桁架臂起重机时，将平板运输车1开至指定位置，则可拆卸地安装在平板运输车1上的起重机也随之到达指定位置；此时，可旋转支腿21使之能够与底面抵接，以支撑起重机本体2，此时，可将臂架24架起，对被吊载物进行吊载工作。当该支腿桁架臂起重机为定点工作时，可将固定结构3解开，从而使底座22与平板运输车1脱离，此时，平板运输车1可由起重机本体2处开走，给施工人员工作带来更大空间。当需要转点时，则可将平板运输车1开至起重机本体2出，使指定的车身平板11(用于与底座22可拆卸连接的车身平板11)位于底座22下，通过固定结构3将底座22与指定的相邻的两个车身平板11可拆卸连接，从而随平板运输车1到达另一个工作地。当然，可根据具体工作情况，考虑是否将起重机本体2与平板运输车1分离。

本实施例提供的支腿桁架臂起重机在不仅能够保证较大的吊载能力，还能够方便转点，能够适应更多的路面情况，应用范围更广。另外起重机本体2与平板运输车1的安装或者拆卸简单方便，省时省力。

需要说明的是，可将臂架24与转台23拆离，将臂架24放在车身平板11上运输；还可以对整体的起重机本体2进行运输。

如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，平板运输车1还包括第一驱动机构，起重机本体2还包括第二驱动机构以及设置在转台23上的液压系统；第一驱动机构和第二驱动机构均与液压系统连接。

本实施例中，第一驱动机构是指平板运输车1上需要动力的位置，例如可使车身平板11升降的液压缸，使轮胎转动的液压马达等。第二驱动机构是指起重机本体2上需要运动的部位，例如驱动转台23转动的液压缸，使臂架24的升高或者转动的液压传动装置等。

当第一驱动机构和第二驱动机构共用一个液压系统，则避免平板运输车1在在转急弯、爬陡坡、恶劣路面需要外接动力时增加额外的动力部件。从而可降低该支腿桁架臂起重机的成本及本身负载，使之行动相对灵活。

如图1和图4所示，在上述实施例基础之上，进一步地，臂架24包括上臂架241和下臂架242，上臂架241的一端与下臂架242的一端铰接，且当上臂架241和下臂架242均位于水平面时，上臂架241能够相对于下臂架242在水平面内折叠；下臂架242的另一端与转台23铰接。

本实施例中，上臂架241的一端与下臂架242的一端铰接，且当上臂架241和下臂架242均位于水平面时，上臂架241能够相对于下臂架242在水平面内折叠。例如：上臂架241与下臂架242的连接处的端面均有第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边；第一侧边与第三侧边相对且两者均沿竖直方向延伸，第二侧边与第四侧边相对且均沿水平方向延伸；将上臂架241和下臂架242上第一侧边和第三侧边两者中的一者铰接，另外三个侧边可通过销钉或者其他紧固件进行连接，当该支腿21桁架臂起重机需要转点时，先将臂架24转动至水平位置，拆去销轴或者其他紧固件，使上臂架241绕铰接中心轴转动，直至与下臂架242紧贴，从而实现上臂架241相对于下臂架242在水平面内的折叠。

将上臂架241相对于下臂架242折叠，则减小臂架24的长度，避免臂架24过长而不便于运输，减小了该支腿桁架臂起重机在转弯时臂架24的转动半径，从而减小该支腿桁架臂的离心力，方便运输，减小风险。

在上述实施例基础之上，进一步地，平板运输车1包括辅助支撑装置12，辅助支撑装置12的一端与多个车身平板11中的最后一个连接，辅助支撑装置12的另一端与臂架24连接，以支撑臂架24。

其中，辅助支撑装置12的结构形式有多种，例如：辅助支撑装置12为支撑架，支撑架的一端与多个车身平板11中的最后一个铰接，另一端与臂架24可拆卸连接，当支腿21桁架臂起重机需要转点时，将臂架24转动至水平位置，此时转动支撑架使支撑架远离车身平板11的一端与臂架24连接，从而对臂架24进行支撑。

较佳地，辅助支撑装置12为伸缩板，伸缩板的结构形式有多种，例如：伸缩板包括固定板和活动板，固定板的一端与多个车身平板11中的最后一个铰接，固定板的另一端设置有滑槽，活动板滑动在滑槽内，且固定板上和活动板上相对应地设置有多个调节孔，根据具体使用情况调节活动板相对于固定板的位置后，通过紧固件穿过相应地调节孔，从而将活动板和固定板相对固定，从而对臂架24进行支撑。

又如：伸缩板包括固定板和截面呈U形的活动板，固定板的一端与多个车身平板11中的最后一个铰接，固定板两个相对侧壁上设置有滑轨，相对应的，活动板的相对的两个侧壁上设置有与滑轨相配合的滑槽，活动板扣在固定板上；固定板靠近车身平板11的一端的两侧设置有可与固定板一起转动的液压缸，液压缸的缸体与固定板固定连接，液压缸的活塞杆与活动板连接，以带动活动板相对于固定板向着远离或者靠近车身平板11的方向运动，实现伸缩。

如图1、图3和图5所示，在上述实施例基础之上，进一步地，支腿21能够在水平面内相对于底座22转动。

本实施例中，支腿21能够相对于底座22在水平面内转动，当需要吊载工作时，将支腿21旋转至指定位置，与地面抵接以支撑底座22及与底座22连接的部件；当需要转点时，将支腿21收回至底座22的两侧，使之与底座22平行。这种结构操作简单，效率高。

较佳地，支腿21为四个，均匀围设在底座22的周边，例如：当底座22为方形时，四个支腿21分别设置在底座22的四个角上；当底座22为圆形时，四个制图相互间隔90度设置等。四个支腿21支撑使得底座22更加稳定，从而使与底座22连接的其他部件在运动过程中更加平稳，保证吊载工作的正常进行。

如图3所示，在上述实施例基础之上，进一步地，每个支腿21均包括水平支腿211、竖直固定支腿212以及竖直活动支腿213，水平支腿211的一端与底座22铰接，另一端与竖直固定支腿212的一端连接，竖直固定支腿212的另一端与竖直活动支腿213滑动连接。

本实施例中，竖直支腿21包括固定支腿21和活动支腿21，竖直支腿21用于与地面抵接。竖直固定支腿212的另一端与竖直活动支腿213滑动连接，则活动支腿21可在竖直方向上相对于固定支腿21上下运动，从而使竖直支腿21的长度可调节，以使施工人员可根据具体施工环境，来调节竖直支腿21的长度，提高了该支腿21桁架臂起重机的适用性和实用性。

另外，每个支腿21都可单独调节，则可通过对四个支腿21的长度调节，来调节底座22的水平度，从而进一步方便使用。

其中，活动支腿21与竖直支腿21的滑动连接的形式有多种，例如：固定支腿21远离水平支腿211的一端设置有滑槽，滑槽的开口方向向下，活动支腿21滑设在滑槽内；固定支腿21的侧壁上由上而下设置间隔设置有多个第一连接孔，相应地，活动支腿21的侧壁上设置有与第一连接孔相配合的第二连接孔，当根据具体施工情况调节好竖直活动支腿213相对于竖直固定支腿212的位置后，通过紧固件拧紧相对的第一连接孔和第二连接孔内，从而将竖直固定支腿212和竖直活动支腿213相对固定。

优选地，每个支腿21均包括支腿液压缸；支腿液压缸的缸体固定在竖直固定支腿212内，支腿液压缸的活塞杆与竖直活动支腿213连接，以带动竖直活动支腿213相对于竖直固定支腿212伸缩。通过液压缸来调节竖直活动支腿213的伸缩量，从而调节竖直支腿的整体长度，可节省劳动力，且控制简单，可连续不间断调节竖直支腿的长度，使该支腿桁架臂起重机的适用性更强。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。