载人运输工具的制作方法

文档序号:13307349阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种载人运输工具,包括

底坑(2);

输送元件(3a)的环形带(3),包括位于所述底坑(2)中的弯曲区段(4),在所述弯曲区段(4)中,输送元件(3a)的环形带(3)的路径围绕水平轴线(5)转动;

控制系统(20),用于控制输送元件(3a)的环形带(3)的运动;

可打开的盖板(6),在所述底坑(2)的顶部上;

工作空间(7),在所述底坑(2)中所述弯曲区段(4)旁边;

护板(8),安装在所述工作空间(7)和所述弯曲区段(4)之间;

感测装置(9),用于感测所述护板(8)的位置;

固定框架(10);

其特征在于,

所述载人运输工具还包括铰链装置(11,12),通过所述铰链装置,所述护板(8)与所述框架(10)围绕水平枢转轴线(13)在顺时针方向(D2)和逆时针方向(D1)上枢转地连接,所述枢转轴线(13)平行于所述水平轴线(5);并且用于感测所述护板(8)的位置的感测装置(9)布置为感测所述护板(8)在顺时针方向(D2)和逆时针方向(D1)上的枢转;并且所述载人运输工具(1)的控制系统(20)布置为响应于感测所述护板(8)在顺时针方向(D2)上的枢转并且响应于感测所述护板(8)在逆时针方向(D1)上的枢转而停止输送元件(3a)的环形带(3)的运动。

2.根据权利要求1所述的载人运输工具,其特征在于,所述护板(8)包括倾斜板部分(81),所述倾斜板部分(81)包括斜向上面向的平坦表面。

3.根据权利要求2所述的载人运输工具,其特征在于,所述倾斜板部分(81)在所述弯曲区段(4)的顶部上延伸。

4.根据前述权利要求2或3中任一项所述的载人运输工具,其特征在于,所述铰链装置(11,12)包括固定在所述倾斜板部分(81)上的第一铰链(11)和第二铰链(12),所述第一铰链(11)和所述第二铰链(12)将所述护板(8)的倾斜板部分(81)和所述固定框架(10)枢转地连接到彼此。

5.根据权利要求2所述的载人运输工具,其特征在于,所述护板(8) 包括位于所述弯曲区段(4)的顶部上的水平板部分(80)。

6.根据权利要求5所述的载人运输工具,其特征在于,所述护板(8)包括垂直板部分(82),所述垂直板部分(82)包括朝向工作空间(7)水平面向的平坦表面。

7.根据权利要求6所述的载人运输工具,其特征在于,所述水平板部分(80)、所述倾斜板部分(81)和所述垂直板部分(82)是同一弯曲金属板件的部分,并且弯曲金属板件包括在所述水平板部分(80)和所述倾斜板部分(81)之间的弯曲部,以及在所述倾斜板部分(81)和所述垂直板部分(82)之间的弯曲部。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的载人运输工具,其特征在于,所述护板(8)的水平枢转轴线(13)从所述护板(8)朝向所述工作空间(7)偏移。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的载人运输工具,其特征在于,所述固定框架(10)包括在所述枢转轴线(13)的方向上在所述护板(8)的相对侧上的第一框架部分(10a)和第二框架部分(10b),所述护板(8)包括在所述第一框架部分(10a)旁边的第一边缘(8a)和在所述第二框架部分(10b)旁边的第二边缘(8b),所述第一和第二边缘(8a,8b)是在所述枢转轴线(13)的方向上的所述护板(8)的相对边缘;

其中,所述铰链装置(11,12)包括

第一铰链(11),连接所述护板(8)的所述第一边缘(8a)和所述第一框架部分(10a);以及

第二铰链(12),连接所述护板(8)的所述第二边缘(8b)和所述第二框架部分(10b);并且其中,

所述第一铰链(11)包括固定在所述护板(8)的所述第一边缘(8a)上的第一铰链部分(11a)和固定在所述第一框架部分(10a)上的第二铰链部分(11b),所述第一铰链(11)的第一和第二铰链部分(11a,11b)相对于彼此枢转,并且所述第二铰链(12)包括固定在所述护板(8)的所述第二边缘(8b)上的第一铰链部分(12a)和固定在所述第二框架部分(10b)上的第二铰链部分(12b),所述第二铰链(12)的第一和第二铰链部分(12a,12b)相对于彼此枢转。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的载人运输工具,其特征在于,用于感测所述护板(8)的位置的所述感测装置(9)包括一个或多个传感器(9a,9b;9a'),如限制传感器,每个布置为感测所述护板(8)的一部分(15a;15b)的位置。

11.根据权利要求10所述的载人运输工具,其特征在于,每个所述传感器(9a,9b;9a')包括传感器本体(90)和抵靠所述护板(8)的部分(15a,15b)放置的感测头(91)。

12.根据权利要求11所述的载人运输工具,其特征在于,所述感测头(91)的运动布置为断开电路。

13.根据权利要求10所述的载人运输工具,其特征在于,每个所述传感器(9a,9b;9a')是限位开关。

14.根据权利要求10所述的载人运输工具,其特征在于,所述一个或多个传感器(9a,9b;9a')包括传感器(9a'),传感器(9a')特别是双向传感器,布置为感测所述护板(8)在顺时针方向(D2)和逆时针方向(D1)上的枢转。

15.根据权利要求14所述的载人运输工具,其特征在于,所述护板(8)在顺时针方向(D2)和逆时针方向(D1)二者上的枢转布置为引起所述传感器(9a')的感测头(91)的运动。

16.根据权利要求15所述的载人运输工具,其特征在于,所述传感器(9a')的感测头(91)的运动布置为断开电路。

17.根据权利要求10所述的载人运输工具,其特征在于,所述一个或多个传感器(9a,9b;9a')包括布置为感测所述护板(8)在顺时针方向(D2)上的枢转的传感器(9a)和布置为感测所述护板(8)在逆时针方向(D1)上的枢转的传感器(9b)。

18.根据权利要求1-3中任一项所述的载人运输工具,其特征在于,所述载人运输工具(1)还包括限制器件(16),用于限制所述护板(8)在顺时针方向(D2)和/或逆时针方向(D1)上的枢转运动的范围。

19.根据权利要求1-3中任一项所述的载人运输工具,其特征在于,所述护板(8)布置为在顺时针方向(D2)上枢转使得其下边缘从所述工作空间(7)的方向朝向所述弯曲区段(4)移动,并且在逆时针方向(D1)上枢转使得其下边缘从所述弯曲区段(4)的方向朝向所述工作空间(7)移动。

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