载人运输工具的制作方法

本实用新型涉及一种载人运输工具，如自动扶梯、自动人行道或移动坡道，特别地涉及其安全相关部件。

背景技术：

自动扶梯、自动人行道和移动坡道是载人运输工具，每个载人运输工具通常包括输送元件的环形带，输送元件为如用于支撑待运输的负载(即人) 的台阶或托板。输送元件通常包括辊和踏步构件，该踏步构件具有人可以站立在其上的踏步表面。载人运输工具通常还包括多个细长的导轨，用于引导和支撑输送元件的辊。

输送元件的环形带具有向前移动的带区段和在向前移动的带区段下方移动的反向带区段。输送元件的环形带通过在上述带区段之间的弯曲区段改变其方向，在该弯曲区段中，输送元件的环形带的路径围绕在载人运输工具的宽度方向延伸的水平轴线转动。载人运输工具常规地部分安装在周围环境的地面或地板水平高度下方。为此目的，载人运输工具包括底坑，并且至少上述弯曲区段位于底坑中。底由形成踏板的可打开的盖板覆盖，人们可以沿着该踏板转移到输送元件的环形带上或从其远离。在盖板下方的底坑中且在弯曲区段旁边可以存在工作空间。

为了保护在底坑中工作的技术人员，载人运输工具可以配备有放置在工作空间和弯曲区段之间的护板。文献CN205222421U公开了这样的护板。已经可以监测护板的状态。

已知解决方案的缺点是，护板不能对可能在底坑空间中发生的各种危险情况提供足够的保护。已知的解决方案仅对由于输送元件远离其预期路线运行而导致的危险情况是敏感的。已知解决方案的另一缺点是位于安全防护装置后面的部件，或安全防护装置和相关部件不能足够快速地维修。

技术实现要素：

本实用新型的目的是引入一种新的载人运输工具，在其保护人们免受在底坑空间中和其紧邻附近可能发生的各种危险情况的能力方面有所改进。目的是引入一种解决方案，通过该解决方案可以解决一个或多个现有技术的上述限定的问题和/或在说明书中其它地方讨论或暗示的问题。

目的特别是引入一种可靠和简单的护板解决方案，其中护板在弯曲区段与人及其他物体之间提供安全壁，同时它还能够移动，使得其帮助载人运输工具快速且可靠地注意各种不安全的情况而没有盲点。同时，该目的是通过使得载人运输工具有效、可靠和简单地触发以对在底坑空间中和其紧邻附近发生的各种危险情况做出反应来确保安全性。特别地，提出了实施例，其中护板设计、安装和感测使得其可以通过从几个方向的推动而移动，该推动被感测并且适当地作出反应。

提出了新的载人运输工具，包括底坑；输送元件的环形带，包括位于底坑中的弯曲区段，在该弯曲区段中输送元件的环形带的路径围绕在载人运输工具的宽度方向上延伸的水平轴线转动，以及控制系统，用于控制输送元件的环形带的运动，该控制系统优选地包括控制单元。控制单元可以包括电子处理器件，如一个或多个微处理器。载人运输工具还包括在底坑的顶部上的可打开的盖板，其形成踏板，人们可以沿着该踏板转移到输送元件的环形带上或从其远离；在底坑中盖板下方且在弯曲区段旁边的工作空间；安装在所述工作空间和弯曲区段之间的护板，其在工作空间和弯曲区段之间形成板壁；用于感测护板的位置的感测装置；以及固定框架。载人运输工具还包括铰链装置，通过该铰链装置，护板与框架在顺时针方向和逆时针方向二者上围绕水平枢转轴线枢转地连接，所述枢转轴线与所述水平轴线平行；并且用于感测护板的位置的感测装置布置为感测护板在顺时针方向和逆时针方向二者上的枢转；并且载人运输工具的控制系统布置为响应于感测护板在顺时针方向上的枢转以及响应于感测护板在逆时针方向上的枢转而停止输送元件的环形带的运动。利用这个解决方案，可以实现一个或更多上述目的。下面介绍载人运输工具的优选的进一步细节，该进一步的细节可以单独地或以任何组合与该方法结合。

附图说明

在下文中，将通过示例并参考附图更详细地描述本实用新型，在附图中：

图1示出了根据实施例的载人运输工具。

图2示出了当底坑的盖板被移除时图1的载人运输工具。

图3示出了从底坑的工作空间的方向观察的护板的水平前视图。

图4示出了在载人运输工具的宽度方向上观察的护板的水平侧视图。

图5示出了护板、铰链装置和感测装置的优选细节。

图6示出了护板、铰链装置和感测装置的优选细节的放大视图。

图7示出了在载人运输工具的宽度方向上观察的护板的水平侧视图和铰链装置的优选细节。

图8示出了根据第一实施例的感测装置的传感器的细节。

图9示出了根据第二实施例的感测装置的传感器的细节。

从附图和与其相关的详细描述中，本实用新型的前述方面、特征和优点将是显而易见的。

具体实施方式

图1示出了根据实施例的载人运输工具1。载人运输工具1包括用于支撑待运输的负载(即人)的输送元件3a的环形带3。图1所示的载人运输工具1是自动扶梯，从而所述输送元件3a是台阶。每个所述输送元件包括人可以站立在其上的平面踏步表面3a'。

输送元件3a的环形带3具有向前移动的带区段和在向前移动的带区段下方移动的反向带区段。输送元件3a的环形带3具有在上述带区段之间的弯曲区段4，在该弯曲区段4中，输送元件3a的环形带3的路径围绕在载人运输工具1的宽度方向W延伸的水平轴线5转动。这样的弯曲区段4在载人运输工具的两个端部处。载人运输工具1还包括底坑2以及可打开的盖板 6，其中所述弯曲区段4位于底坑2中，盖板6位于底坑2的顶部上，形成踏板，人们可以沿着该踏板转移到输送元件3a的环形带3上或从其远离。底坑2形成在弯曲区段4旁边的空间，该空间在地面或地板的上表面的水平高度下方。在底坑2中盖板6下方并且在弯曲区段4旁边存在工作空间7，工作空间适于容纳人。盖板6是可打开的，使得人，如意图维修载人运输工具1的技术人员，可以移动到底坑2中的工作空间7中。

为了提供保护，载人运输工具1包括安装在工作空间7和弯曲区段4之间的护板8，在工作空间7和弯曲区段4之间形成板壁，并且包括用于感测护板8的位置的感测装置9。护板8在图2-7中示出。

载人运输工具1包括固定框架10，所谓的桁架。固定框架10优选地形成金属梁结构，输送元件3a的环形带3可移动地安装在该金属梁结构上。在优选实施例中，每个所述输送元件3包括辊和踏步构件，该踏步构件具有人可以站立在其上的踏步表面3a'。固定框架10然后优选地支撑多个细长的导轨，用于引导和支撑输送元件3a的辊。

如图3-7所示，载人运输工具1还包括铰链装置11,12，护板8通过该铰链装置与固定框架10围绕水平枢转轴线13在两个枢转方向上(即在顺时针方向D2和逆时针方向D1二者上)枢转地连接，枢转轴线13与所述水平轴线5平行。因此，护板8通过在物体斜靠、碰撞或楔抵它的推动下枢转而可移动。这与推动方向无关地实现。枢转运动为护板8提供了可以简单地感测的这种运动性，而且推动被有力地且可靠地传递到护板8的被感测的位置。枢转具有有利的效果，即远离枢转轴线的部分移动可以简单地被感测到的大的长度。还使得从各种角度指向护板8上的推动能够引起护板8的运动。护板8在两个方向D2，D1上可枢转使得其可以通过从多个方向的推动而移动。来自工作空间7的方向的推动以及来自弯曲区段4的方向的推动可以由感测装置9感测。如稍后将描述的，通过水平枢转轴线13的有利定位和/或通过护板8的上部的有利的成形，还进一步有助于来自上方的物体的楔入和落下导致护板的有效枢转。

用于感测护板8的位置的感测装置9布置为感测护板8在顺时针方向 D2和逆时针方向D1二者上的枢转；并且载人运输工具1的控制系统20布置为响应于感测护板8在顺时针方向D2上的枢转并且响应于感测护板8在逆时针方向D1上的枢转而停止输送元件3a的环形带3的运动。这使得载人运输工具有效、可靠和简单地触发，以对在底坑空间中或其紧邻附近发生的各种危险情况做出反应。因此，提供没有盲点的安全性成为可能。通常，护板8在弯曲区段4和人之间提供安全壁，但是其也能够移动使得它帮助载人运输工具快速并且可靠地注意到不安全的情况，而没有盲点。例如，如果载人运输工具的梳板或盖板6在乘客下方弯曲，则他绊倒进入到载人运输工具的危险部分中会被有效地阻挡、感测并且作出反应。同样地，如果技术人员在工作空间7中朝向弯曲区段4绊倒，则护板8阻挡他与弯曲区段4接触的通路，枢转并且促动停止载人运输工具1。同样地，如果弯曲区段4的输送元件3a脱离其路线运转，则其通向工作空间7的通路将被护板8阻挡。护板将枢转并且促动停止载人运输工具1。

如图4所示，护板8围绕水平枢转轴线13在所述逆时针方向D1上的枢转使得其下边缘从弯曲区段4的方向朝向工作空间7移动，并且在所述顺时针方向D2上的枢转使得其下边缘从工作空间7的方向朝向弯曲区段4移动。

优选地，护板8成形为最大化对各种危险情况的保护。图2-7示出了护板8的优选形状。特定形状连同枢转运动是有利的，因为其使得从各种角度指向到护板8上的推动可以引起护板8的运动。

为了保护人或物体不与载人运输工具的运动部件接触，护板8包括倾斜板部分81，倾斜板部分81包括朝向盖板6斜向上面向的平坦表面。倾斜板部分81对于特别是从上方靠近的物体或人提供有效保护，因为它使得由于当人或物体从上方落入底坑中时的力导致围绕水平枢转轴线13的枢转发生。当物体将其竖直向下推动时，倾斜形状也楔抵护板以枢转。

倾斜板部分81在弯曲区段7的顶部上远离工作空间4斜向上延伸。从而，有效阻挡在护板8和弯曲区段4之间的下落。护板8的枢转触发停止载人运输工具1的输送元件3a的环形带3的运动，并且倾斜板部分81本身足够有效地阻挡物体或人在护板8和弯曲区段4之间进入，至少直到输送元件 3的环形带3的所述运动停止。优选地，所述铰链装置11,12包括一个或多个铰链。在所示的优选实施例中，所述铰链装置11,12包括固定在倾斜板部分81上的第一铰链11和第二铰链12，所述第一铰链11和所述第二铰链12 将护板8的倾斜板部分81和固定框架10枢转地连接到彼此。这种定位使得护板8变成可以在枢转方向D2或D1中的任一个上容易地移位的跷跷板式结构。

为了进一步增加保护，护板8包括水平板部分80。水平板部分80位于弯曲区段4的顶部上。它包括向上面向的平坦表面。水平区段80使得由于当人或物体从上方落下或楔入到弯曲区段4的顶部上时的力导致围绕水平枢转轴线13的枢转发生。护板8的枢转触发停止载人运输工具1的输送元件 3a的环形带3的运动，并且水平板部分80本身足够有效地阻挡物体或人在护板8和弯曲区段4之间的进入，至少直到输送元件3a的环形带3的所述运动停止。

护板8还包括垂直板部分82，该垂直板部分82包括朝向工作空间7水平面向的平坦表面。垂直板部分82从倾斜板部分81的下边缘垂直向下延伸。从而提供对位于工作空间7内部的维修人员的有效保护。

护板8的整体结构优选地使得水平板部分80、倾斜板部分81和垂直板部分82是相同的弯曲金属板件的部分，并且弯曲金属板件包括在水平板部分80和倾斜板部分81之间的弯曲部，以及在倾斜板部分81和垂直板部分 82之间的弯曲部。因此，护板8制造简单，并且能够确保各种危险情况下的安全性。当沿着与所述水平枢转轴线13正交的平面测量时，所述水平板部分80、倾斜板部分81和垂直板部分82中的每个优选地具有大于15cm的长度。

所述水平枢转轴线13优选地位于比倾斜板部分81的上边缘低的水平高度上。因此，有助于在两个方向上枢转。特别地，如果水平板部分80被向下推动，则在逆时针方向D1上的枢转是适当快速和有力的。然而，所述水平枢转轴线13优选地位于比倾斜板部分81的下边缘高的水平高度上。

护板8的位置还优选地使得其从弯曲区段4的水平轴线5的水平高度下方延伸到弯曲区段4的水平轴线5的水平高度上方。因此，它有效地保护最关键的高度。如上所述，护板8的位置还优选地使得倾斜板部分81在弯曲区段4的顶部上远离工作空间7斜向上延伸，并且进一步优选地使得水平板部分80位于弯曲区段4的顶部上。这些一起使得护板8非常有效地保护了弯曲区段4的所有最关键的部分。

在所示的优选实施例中，用于感测护板8的位置的感测装置9包括一个或多个传感器9a，9b；9a'，每个传感器布置为感测护板8的一部分15a，15b 的位置。图3，5和6示出了传感器的优选定位。优选地，每个所述传感器 9a，9b；9a'安装在框架10上，从而它们被精确地且固定地定位。优选地，所述水平枢转轴线13高于每个所述一个或多个传感器9a，9b；9a'，如图3， 5和图6所示。因此，每个传感器处于维修人员可以容易接近而没有危险的高度和位置。这里，每个传感器还能够有效地感测护板8的枢转。所述传感器的优选数量取决于传感器类型。感测可以仅使用一个传感器9a'或多个传感器9a，9b来实现。图3示出了如何可以放置单个传感器9a或两个传感器 9a，9b。

在所示的优选实施例中，感测装置9还被设计为允许护板8的容易拆卸。为此，护板8包括用于每个传感器9a，9b；9a'的突出部15a，15b，突出部15a，15b在护板8的所述枢转轴线13的方向上远离护板8突出。然而，这样的突出部15a，15b不是必需的，因为护板8的任何其它部分也可以用作被感测的位置的部分。

如上所述，所述传感器的优选数量取决于传感器类型。如果传感器是双向传感器，则仅一个传感器9a就足够了，因为以这种方式，在两个方向D2， D1上的枢转非常容易布置。如果传感器不是双向传感器，则具有两个传感器是优选的。

枢转运动性还有助于简化护板的安装。在优选实施例中，护板8的安装设计为使得固定框架10包括在所述枢转轴线13的方向上在护板8的相对侧上的第一框架部分10a和第二框架部分10b，护板8包括位于第一框架部分 10a旁边的第一边缘8a和位于第二框架部分10b旁边的第二边缘8b，该第一和第二边缘8a，8b在所述枢转轴线13的方向上是护板8的相对边缘。因此，护板8在所述枢转轴线13的方向上位于该护板8安装在其上的第一框架部分10a和第二框架部分10b之间。这有利于铰链装置的可接近性，由此它可以被维修，而且也可以被操纵以简单地分离护板8。

所述铰链装置11,12包括连接护板8的所述第一边缘8a和所述第一框架部分10a的第一铰链11；以及连接护板8的所述第二边缘8b和所述第二框架部分10b的第二铰链12。第一铰链11包括固定在护板8的第一边缘8a 上的第一铰链部分11a和固定在第一框架部分10a上的第二铰链部分11b，第一铰链11的第一和第二铰链部分11a，11b相对于彼此枢转。同样地，第二铰链12包括固定在护板8的第二边缘8b上的第一铰链部分12a和固定在第二框架部分10b上的第二铰链部分12b，第二铰链12的第一和第二铰链部分12a，12b相对于彼此枢转。

第一铰链11的第一铰链部分11a和第二铰链部分11b彼此可拆卸地连接；并且第二铰链12的第一铰链部分12a和第二铰链部分12b彼此可拆卸地连接。因此，通过简单地将铰链11,12的每个第一铰链部分11a，12a从第二铰链部分11a，12b分离，护板8可以从其位置移除。由于护板8在第一和第二框架部分10a，10b之间，因此护板8的移除和拆卸变得简单和容易。与护板8的安装相关的相关部件不需要保持在护板8的后面，这使得与护板 8的安装相关的所有相关部件都可简单地接近。因此，弯曲区段4和护板8 本身以及与其安装相关的所有部件变得非常容易和快速地维修。在优选实施例中，护板8的第一边缘8a和第二边缘8b是护板8的倾斜板部分81的边缘。

图3-7示出了铰链结构的优选细节。图6只示出了第一铰链11的细节，但是第二铰链12优选地配置为除了镜像相似以外，以其他方式类似于第一铰链11。如所述的，优选地，每个铰链11,12的第一铰链部分11a，12a和第二铰链部分11b，12b中的一个包括轴11b，12b，该轴11b，12b具有与护板 8的水平枢转轴线13平行且重合取向的中心轴线，并且每个铰链11,12的第一铰链部分11a，12a和第二铰链部分11b，12b中的另一个包括用于接收轴 11b，12b的座11c，12c。在优选实施例中，对于每个所述铰链11,12，所述第一铰链部分11a，12a包括座11c，12c，并且第二铰链部分11b，12b是轴。

为了使护板8的拆卸快速和简单，座11c，12c包括通道11d，12d，用于引导轴11b，12b通过轴11b，12b在其径向方向上的移动进入和/或离开座 11c，12c。因此，护板8可以通过仅沿着垂直平面发生的运动来附接，该垂直平面与护板8的水平枢转轴线13正交。通道11d，12d更具体地使得其形成无障碍通路，用于通过轴11b，12b在其径向方向上的运动而使轴11b，12b 远离座11c，12c。通道11d，12d成形为允许通过轴11b，12b在其径向方向上的运动而使轴插入座11c，12c中，并且允许通过轴11b，12b在其径向方向上的运动而使轴从座11c，12c撤离。通道11d，12d是形成在第一铰链部分11a，12a中的狭槽的形式，并且在水平枢转轴线13的方向上延伸穿过第一铰链部分11a，12a。

为了拆卸和重新附接的目的，所述第一铰链和第二铰链11,12中的每个包括可释放的紧固器件14，用于将铰链11,12的第一铰链部分11a，12a和第二铰链部分11b，12b紧固在一起。这在优选实施例中被实施，使得轴11b， 12b是螺栓的形式，并且紧固器件14包括拧在轴11b，12b上的螺纹螺母14，如图6中所示的蝶形螺母。

如图4-7中特别可见，优选的是，护板8的水平枢转轴线13从护板8 朝向工作空间7偏移。因此，铰链结构容易设置为不隐藏在护板8结构的后面，而是它们相反地可以由维修人员容易地接近以用于维修和从第二铰链部分12a，12b拆卸第一铰链部分11a，12a。因此，护板8还有效地用作在枢转方向D2或D1中的任一个上可容易地移位的跷跷板式结构。

载人运输工具1还可以包括限制器件16，用于限制护板8在顺时针方向D2和/或逆时针方向D1上的枢转运动的范围。这防止了过度枢转。用于限制护板8在顺时针方向D2和/或逆时针方向D1上的枢转运动范围的所述限制器件16优选地布置为阻挡超过10度的枢转。

图8示出了当使用同一个传感器9a'来感测护板8在方向D2，D1两者上的枢转时传感器装置9的优选细节。传感器9a'是双向传感器，布置为感测护板8在顺时针方向D2和逆时针方向D1二者上的枢转。在图8所示的实施例中，所述传感器9a'包括传感器本体90和抵靠护板8的部分15a放置的感测头91。护板8在顺时针方向D2和逆时针方向D1二者上的枢转布置为引起感测头91的运动。感测可以布置为使得感测头91的运动布置为断开电路(未示出)。

优选地，上述双向传感器9a'更具体地使得它包括传感器本体90、抵靠护板8的部分15a放置的感测头91以及推动器件，推动器件如弹簧(内部，未示出)，并且感测头91布置为被推动器件推动抵靠护板8的部分15a，护板8的部分15a布置为当护板8的部分15a在其枢转方向D2，D1中的一个上枢转时朝向传感器本体90推动感测头91，并且推动器件布置为当护板8 的部分15a在其枢转方向D2，D1中的另一个上枢转时从传感器本体90朝外推动感测头91。然后，感测头91朝向传感器本体90的运动布置为断开电路(未示出)，并且感测头91从传感器本体90朝外的运动也布置为断开所述电路。

图9示出了传感器装置9的优选细节，其中所述一个或多个传感器9a， 9b包括布置为感测护板8在逆时针方向D1上的枢转的传感器9a，和布置为感测护板8在顺时针方向D2上的枢转的另一传感器9b。在该实施例中，传感器9a，9b不需要是双向传感器。

这优选地实施为使得一个传感器9a包括传感器本体90和抵靠护板8的部分15a放置的感测头91。护板8在逆时针方向D1上的枢转布置为引起传感器9a的感测头91的运动。所述枢转由图9中的箭头示出。感测头91的该运动布置为断开电路(未示出)。所述传感器9a，9b的另一传感器9b包括传感器本体90和抵靠护板8的部分15b放置的感测头91。护板8在顺时针方向D2上的枢转布置为引起传感器9b的感测头91的运动。所述枢转由图9中的箭头示出。感测头91的该运动布置为断开电路(未示出)。每个所述传感器9a，9b优选地是限位开关。

优选地，感测更具体地实施为使得布置为感测护板8在逆时针方向D1 上的枢转的所述传感器9a包括传感器本体90，抵靠护板8的部分15a放置的感测头91，并且护板8的所述部分15a布置为当护板8的部分15a在逆时针方向D1上枢转时朝向传感器本体90推动感测头91。布置为感测护板8 在顺时针方向D2上的枢转的所述传感器9b包括传感器本体90，抵靠护板8 的部分15b放置的感测头91，以及推动器件，所述推动器件为如弹簧(内部，未示出)，该弹簧布置为将感测头91推抵护板8的所述部分15b，推动器件布置为当护板8的部分15a在顺时针方向D2上枢转时从传感器本体90朝外推动感测头91。然后，传感器9a的感测头91的朝向传感器本体90的运动布置为断开电路(未示出)，并且传感器9b的感测头91从传感器本体90朝外的运动也布置为断开电路。

如上所述，载人运输工具1包括用于控制输送元件3a的环形带3的运动的控制系统20。控制系统20优选地包括控制单元20a，该控制单元20a 可以包括电子处理器件，如一个或多个微处理器，但是优选地，控制系统20 还包括用于移动输送元件3a的环形带3的电机和用于制动所述运动的制动器。

通常，载人运输工具可以是自动扶梯、自动人行道或移动坡道。如果载人运输工具是自动扶梯，则上述输送元件是台阶，并且如果载人运输工具是自动人行道或移动坡道，则上述输送元件是托板。

应当理解的是，上述描述和附图仅意图教导实用新型人已知的用于制造和使用本实用新型的最佳方式。对于本领域技术人员显而易见的是，本实用新型构思可以以各种方式实现。因此，如本领域技术人员根据上述教导所理解的，本实用新型的上述实施例可以被修改或改变而不脱离本实用新型。因此，应当理解的是，本实用新型及其实施例不限于上述示例，而是可以在权利要求的范围内变化。