压阻式防夹手指装置及其控制系统的制作方法

本实用新型涉及电力驱动水平滑动机门控制领域，涉及一种设在防止人体卡入两接触物体缝隙间的保护装置，具体提供一种压阻式防夹手指装置及其系统。

背景技术：

电动门的应用场所是越来越广泛，小孩不懂事，常常会把手指贴到电动门上，由于小孩手指比较细，开门时候容易被电动门拖曳到夹缝中，由于轿门在运行时难以快速停止，导致小孩手指伤害，此类事故也常发生。

而现有技术通常采用的防夹手装置为：硬质挡板，利用挡板阻挡手指被带到门板与门框立柱之间的间隙中,但门板仍然需要在门框立柱中滑动,所以仍然会预留约3-4毫米的空隙, 这空隙仍然会存在手指被夹的风险。并且没有相连接微动开关或金属触片作为电讯号对外输出，不能令移动中的门板的电力驱动停止,手指一旦被夹，门板的驱动是不会停止的,增加了手指卡入的深度,同时在拉出被夹持住的手指过程中，手会被这硬质挡板边缘再次割伤，加大伤害的程度。

现有专利申请号为201320628065.1，提供了一种电梯门防夹手指装置，包括设在电梯轿厢的前壁门套与轿门之间的安装座，安装座上与轿门相对的一侧设有压电传感器，压电传感器的输出端经导线连接轿厢门控制器，压电传感器与轿门之间设有信号触发器，所述的信号触发器包括经连杆与安装座连接的摇杆，摇杆的右上表面设有与压电传感器相应的触头，摇杆的左上表面设有与安装座连接的弹簧。该发明能有效使轿门停止，避免小孩的手指受到伤害，但是还存在着体积过大不利安装，前壁或门框立柱必须预先留有安装空间大大减低了这类型辅助安全产品的覆盖范围；同时通过设有的金属触片或微动开关作为触发讯号的原件，当安装在弯曲的门框上时,容易令对装的金属触片或微动开关变形造成误鸣,容错能力低。

因此市场上需要一款灵敏度高，不易误报的能自动控制轿门电机正反转以及停止的防夹手指的保护装置。

技术实现要素：

针对上述不足之处，本实用新型提供一款体积纤小，易于安装，并且能实时监测，灵敏度高，并及时操控轿门电机正反转和停止的压阻式防夹手指装置及其系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种压阻式防夹手指装置，包括门板、门框立柱、电源，在门板与门框立柱缝隙之间设有信号触发器，信号触发器与压力传感器连接，压力传感器输出端和门控制电路板电连接，控制器电路板接有电源和轿门电机和警报器。

如上所述的信号触发器为密封的导管，在导管中装有空气或流体。

如上所述的导管为软性材料。

如上所述的警报器为音光警报器。

一种采用压阻式防夹手指装置的控制系统，包括压阻式防夹手指装置、压力传感器、控制器和警报器；所述的压阻式防夹手指装置与压力传感器连接，压力传感器输出端连接控制器，控制器连接轿门电机和警报器。

如上所述的控制器包括控制电路板继电器；所述的控制电路板搭载有中央处理器、双运算放大器和讯号输出控制器，所述讯号输出控制器与轿门电机和警报器电连接。

工作原理：

本实用新型在门板与门框立柱的缝隙中设有软性装有空气或流体的导管作为信号触发器，通过压力传感器实时监测导管中气压的变化，当手被卷入门缝时挤压导管，感应器能迅速将信号通过双运算放大器传输至中央处理器，中央处理器分析计算将信息传输至继电器和警报器，通过隔离电路令轿门电机立即停止供电；或耦合电路令轿门电机立即回转，同时警报器进行报警，使安防人员能及时了解情况并进行处理。

本实用新型的有益性：

1.在门板和门框立柱缝隙中设有软性导管能充当挡板的作用，阻挡手指被卷入缝隙中；2. 当手指被卷入碰到导管时，中央处理器能及时向轿门电机发出驱动停止或反转信号，避免造成严重事故；3.导管采用软性材料，能避免手在抽出时二次受伤；4.体积纤小，无需预留安装空间，能适用各种环境，应用覆盖范围广；5.采用装有空气或水的密封软管可以任意弯曲，在其末端延伸连接有压力传感器，监测压力变化，软性导管上没有任何电感应组件，因此安装在弯曲的门框或前幅上也不会产生误报的情况；6.设有警报器和通讯系统，能在发生事故时及时发出警报，使安防人员能及时了解情况进行处理。

附图说明

附图1为本实用新型压阻式防夹手指装置的结构示意图；

附图2为图1从另一个方向看的结构示意图；

附图3为本实用新型压阻式防夹手指装置系统的流程示意图。

图中标识：1-门框立柱、2-导管、3-门板、4-压力传感器。

具体实施方式

根据附图对本实用新型做进一步详细描述，

实施例1：

参考附图1-3，一种压阻式防夹手指装置，包括门板3、门框立柱1、电源，在门板3与门框立柱1缝隙之间设有信号触发器，信号触发器与压力传感器4连接，压力传感器4输出端和门控制器中控制电路板电连接，控制电路板连接有电源和轿门电机和警报器。信号触发器采用装有空气的密闭导管2，其一端延伸与压力传感器连接。

本实用新型采用的导管2为软性材料，当手指被卷入前能起阻挡作用，避免手指被卷入，同时，若手指被卷入后，在将手指拉出时，软性材料不会对手指造成二次伤害，并且可以同时在左右两侧门板均设有压力产生导管2。

本实用新型所采用的警报器为音光警报器。

一种采用压阻式防夹手指装置的系统，包括压阻式防夹手指装置、压力传感器4、门控制器和警报器；压阻式防夹手指装置与压力传感器连接，压力传感器输出端连接控制器，控制器连接轿门电机和警报器。

门控制器包括控制电路板和继电器；所述的控制电路板搭载有中央处理器、双运算放大器和讯号输出控制器，所述讯号输出控制器与轿门电机和警报器电连接。

压阻式防夹手指装置设于两侧门板3与门框立柱1的缝隙中，倘若乘客的手指压向1L压力产生导管或1R压力产生导管时会令导管中的内压增高、传到2L压力传感器 MPXV5050GP或2R压力传感器MPXV5050GP，探测导管内之压力，并输出0-5V的线性电压。再经过3L双运算放大器LM358或3R双运算放大器LM358提高放大电压的数据后，输送给单片机控制器PCL-M2上中央处理器进行处理，PCL-M2通过中央处理器芯片内预先设定好的数据比较，判断并进行继电器的吸合、断开，控制轿门驱动马达的停止或逆转，从而令开启中的门板的停止移动或重新关闭。

实施例2：

因为温度会导致空气密度变化较大，因此在一些温差比较大的地区,甚至在冰点以下的地区,可以采用混合防冻液的水或混合防冻液油替代空气作为压力产生导管中充填压力媒体. 一般计算中都是把水和液压油当作不可压缩流体的,温度对水和油的密度变化相对小，其他部分如实施例1所述也可以实现本实用新型。

同时本实用新型的触发原理是当手指压向导管令导管中的内压增加,通过压力传感器 MPXV5050GP产生不同的电信号对外输出，经由CPU处理器比对变化而触发。压力传感器 MPXV5050GP的工作原理是封装于壳体内的扩散硅压力变送器，是把带隔离的硅压阻式压力敏感组件,感受到的液体或气体压力转换成标准的电信号对外输出。所有这类型原理的压力传感器均可替代,市场上知名品牌主要有GEFRAN、MEAS、ICSENSORS等。也可能实现本实用新型。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。