一种保温板上料装置的制作方法

本实用新型涉及保温板运输装置，具体涉及一种保温板上料装置。

背景技术：

SIP墙板由上下板材和中间保温板组成，在SIP墙板制备过程中，需先对SIP墙板进行组装，保温板在组装过程中需对两面进行涂胶工作，板材的运输多靠运输装置运输，双面涂胶的保温板不方便进行运输，在运输过程中运输不方便，易发生胶层掉落，或与辊道相粘合，影响SIP墙板整体的质量。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种结构简单，运输方便，保证保温板双面胶层完整性，自动化程度高，输送和上料过程稳固的保温板上料装置。

技术方案：本实用新型所述的一种保温板上料装置，包括2个固定架和2个机械手上料装置，固定架由2个支撑纵梁和连接于2个支撑纵梁之间的支撑横梁组成，固定架之间设有2根轨道固定梁，轨道固定梁分别固定于固定架的两端，轨道固定梁之间连接有滑行轨道，机械手上料装置包括滑动座，滑动座位于滑行轨道上，且其可在滑行轨道上移动，滑动座的一侧固定有升降电机，升降电机的底部设有升降杆，升降杆的底部连接有上料装置，上料装置包括2个工作方向相反的伸缩电机，伸缩电机上均设有伸缩杆，升降杆和伸缩电机均相连接，伸缩杆的一端均连接有移动块，移动块为L型结构，移动块的底端均固定有卡块。

进一步的，卡块的内侧均设有防滑层。

进一步的，升降电机位于2个固定架之间的中间线上。

进一步的，固定架之间连接有连接梁，连接梁的两端分别固定于相对应的固定架上支撑纵梁和支撑横梁之间。

进一步的，支撑纵梁的底端设有固定底座。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型设有2个机械手上料装置，可对保温板的侧面进行抓取，完成保温板的运输上料，避免保温板在运输上料过程中造成保温板的两面胶层造成损坏；2个机械手上料装置同时对保温板进行抓取，即可对保温板的两侧两端进行固定，保温板的上料更加平衡稳固；通过伸缩电机对保温板进行固定和松开，通过升降电机带动保温板的升降，通过滑动座带动整体的移动，自动化程度高，减少人工作业，降低劳动强度，降低人工成本；固定架之间连接有连接梁，提高2个固定架之间的稳固性，同时提高整体结构的稳固性；支撑纵梁的底端设有固定底座，提高整体的稳固性；卡块的内侧均设有防滑层，增大卡块和保温板侧面的摩擦力，提高卡块固定保温板的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为机械手上料装置的部分结构示意图。

图中标号：1-固定架、2-轨道固定梁、3-滑行轨道、4-机械手上料装置、5-滑动座、6-升降电机、7-升降杆、8-上料装置、9-移动块、10-卡块、11-伸缩电机、12-连接梁、13-伸缩杆、14-固定底座、15-防滑层、16-支撑横梁、17-支撑纵梁。

具体实施方式

为了加深本实用新型的理解，下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-图3示出了本实用新型一种保温板上料装置的实施方式，包括2个固定架1和2个机械手上料装置4，固定架1由2个支撑纵梁17和连接于2个支撑纵梁17之间的支撑横梁16组成，固定架1之间设有2根轨道固定梁2，轨道固定梁2分别固定于固定架1的两端，轨道固定梁2之间连接有滑行轨道3，机械手上料装置4包括滑动座5，滑动座5位于滑行轨道3上，且其可在滑行轨道3上移动，滑动座5的一侧固定有升降电机6，升降电机6的底部设有升降杆7，升降杆7的底部连接有上料装置8，上料装置8包括2个工作方向相反的伸缩电机11，伸缩电机11上均设有伸缩杆13，升降杆7和伸缩电机11均相连接，伸缩杆13的一端均连接有移动块9，移动块9为L型结构，移动块9的底端均固定有卡块10，卡块10的内侧均设有防滑层15，升降电机6位于2个固定架1之间的中间线上，固定架1之间连接有连接梁12，连接梁12的两端分别固定于相对应的固定架1上支撑纵梁17和支撑横梁16之间，支撑纵梁17的底端设有固定底座14。

本实用新型的工作原理：待保温板双层涂完胶后，通过滑动座5带动整体的移动，待上料装置8移动到保温板上方，升降电机6带动升降杆7下降，伸缩电机11带动伸缩杆13，从而带动移动块9的移动，通过卡块10对保温板的两侧进行卡紧，待对保温板的抓取完成后，通过伸缩电机11带动伸缩杆13，伸缩杆13带动保温板上升，滑动座5带动整体移动到板材上方后将保温板放下，同时松开卡块10，完成保温板的上料。

本实用新型设有2个机械手上料装置4，可对保温板的侧面进行抓取，完成保温板的运输上料，避免保温板在运输上料过程中造成保温板的两面胶层造成损坏；2个机械手上料装置4同时对保温板进行抓取，即可对保温板的两侧两端进行固定，保温板的上料更加平衡稳固；通过伸缩电机11对保温板进行固定和松开，通过升降电机6带动保温板的升降，通过滑动座5带动整体的移动，自动化程度高，减少人工作业，降低劳动强度，降低人工成本；固定架1之间连接有连接梁12，提高2个固定架1之间的稳固性，同时提高整体结构的稳固性；支撑纵梁17的底端设有固定底座14，提高整体的稳固性；卡块10的内侧均设有防滑层15，增大卡块10和保温板侧面的摩擦力，提高卡块10固定保温板的稳固性。

上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。