起吊装置，尤其是缆绳绞车的制作方法

本发明涉及一种起吊装置，尤其是一种具有基座框架的缆绳绞车，所述基座框架包括至少两个基板和至少两个纵向支承件，所述纵向支承件包括第一支承端和相对的第二支承端，所述纵向支承件将基板连接在一起并将它们间隔开，其中所述纵向支承件的第一支承端和第二支承端以这样的方式可拆卸地被紧固在起吊装置的基板上，且至少两个的基板中的一个基板以这样的方式设计，即可以将纵向支承件在其纵轴方向上穿过至少两个的基板中的一个而安装或移除，为此，在至少两个基板中的一个基板上设置多个用于纵向支承件通过的通孔，纵向支承件的一个支承端均插入以及紧固在通孔之一中，并且通过保持件将所述纵向支承件的支承端在纵向支承件的纵轴方向和其相反方向上固定到基板中，为此，将保持件紧固到基板的外侧面。

背景技术：

在德国专利申请de4310770a1中已知用于在剧院中起吊作业的电动缆绳绞车。该电动缆绳绞车由电驱动马达驱动，该马达通过变速器作用于缆绳卷筒。所述变速器与两个制动器一起设置在缆绳卷筒内。所述缆绳卷筒安装在基座框架的两端，该基座框架由两个互相间隔开并相互平行定向的基板构成。基板各自具有长方形的形状并通过四个与缆绳卷筒的纵轴平行定向的纵向支承件而彼此紧固。所述支承件被设计为间隔管，每个所述间隔管通过在间隔管内引导的张力杆和拧在其端部上的螺纹螺母而连接至基板的角部区域。以这种连接，将间隔管的平面端表面抵在基板内侧面的张力杆通孔的区域中。

此外，在德国专利申请de19602927a1的说明书序言部分，描述了起吊装置，尤其是电力缆绳绞车，所述起吊装置由电动马达，变速器，缆绳卷筒，支承机构和基座框架组件模块化地组成。可以以大量的组合方式对多个单独的组件组装。起吊装置的主要组件紧固在基座框架上，尤其是缆绳卷筒安装在那个位置上。所述基座框架由至少两个相互平行且间隔开设置的、并且同时通过纵向支承件相互连接的基板构成。为每个面板设置至少三个用于将纵向支承件连接到其上的螺纹连接。

德国专利申请de19602927a1自身涉及一种用于缆绳绞车的基座框架，该基座框架的特征在于较少的组装花费及较小的重量。所述基座框架本质上由两个基板构成，所述基板通过上部和下部u形纵向支承件与平行于纵向支承件并与缆绳卷筒的旋转轴重合的张力件相互连接。所述张力件由固体材料制成，在其相对端设置螺纹部，从而形成肩部。一方面，张力件用其螺纹部拧入至设置在基板中心的内螺纹中，并且所述张力件在盘面上的环形肩部靠在基板的平面内侧。通孔在相对的基板上中心设置并以阶梯式的方式设计，以形成用于在螺纹杆部的起始处接收管的肩部的环形接触表面。螺纹杆部穿过通孔，并通过螺纹螺母从外部靠着基板的外侧面被拉紧。在这方面，将两个u形纵向支承件插入基板内侧面的适合的盲孔状凹槽中，并通过由张力机构积聚的夹持力保持在基板之间的该位置处。

在这些现有技术实施例中，基板之间的连接件被设计成具有完全圆形或管状横截面的型材部件，其端部突出到或位于基板互相面对表面中的相应的孔或相应的加工过的接触表面中。然后通过螺钉连接以实现紧固，所述螺钉连接件靠着基板在所述型材部件的纵向方向上对所述型材部件进行拉紧。型材部件和基板之间的这些连接点可以在连接件或缆绳卷筒的纵轴方向上传递两个轴向力以及所谓的转角矩(cornermoments)。在这种情况下,转角矩应当理解成例如通过基座框架在基板和连接件之间的连接点扭转而产生的力矩。与此同时，在整个型材部件的长度上，两个基板之间的精确距离和平行度(parallelism)在所需的公差范围内实现。

此外，从德国专利de102005029113b3可以知晓一种用于起吊装置的基座框架，所述基座框架也具有彼此间隔开的两平行的基板。基板相互间隔开并经由纵向支承件可拆卸地相互连接。为此，纵向支承件的端部进入在基板的相互面对的内侧中的盲孔内，通过螺钉压靠在盲孔中的接触面上并因此横向于纵向支承件的纵向方向。

us2009/0308826a1披露了一种起吊装置的基座框架，所述基座框架的管状纵向支承件通过管夹状保持件用两个基板拉紧。在这方面，纵向支承件穿过紧固在基板的角部区域的保持件而延伸，通过横向于纵向支承件的纵轴起作用的螺钉来夹紧。

先前被称为基板的起吊装置的部件也可是满足起吊装置不同功能的壳体部件。例如，这些功能可以是用于紧固起吊驱动装置，用于安装缆绳卷筒，用于连接用于缆绳卷绕装置的部件的横梁，用于收纳电气设备，用于起吊装置的底座安装或用于底盘部件的连接。

由此可见，用于将纵向支承件紧固至基板的螺纹螺母或螺钉时常以不易接近的方式，例如以在壳体内部的方式而设置。这些连接点也必须从壳体频繁移出以提供可近性。这使得组装更加困难，并且必须不必要地增大基板形式的壳体。

此外，从de102010026651a1中可以知晓，通过管子来将基板彼此连接。为此，管端通过压配合来保持在基板上。将产生压配合的止动件压入管端。

从us6,494,437b1,us2010/0288906a1,fr2928637a1,us2011/0079760a1,ep2641861a1,us2008/0061277a1和us2014/0341696a1可以知晓其他的基座框架。

ep2501640b1披露了构造穿过基板的用于连接起吊装置的基板的纵向支承件，使得所述纵向支承件本身是可移除的。为此，纵向支承件保持在位于两个基板中的一个上的通孔中，为此，所有纵向支承件的端部通过共同平面保持件固定至基板。保持件通过螺钉连接的方式连接到纵向支承件，并且转而将保持件自身固定到基板上。为了维护、组装、拆卸或改装，以这种方式，可以在一侧穿过基板而移除或拉出纵向支承件。为此，需要完全去除平面保持件。或者，保持件也可以形成为两部分，使得两部分保持件的至少一部分也总是形成用于同时固定至少两个纵向支承件的共同保持件。

技术实现要素：

相比之下，本发明涉及一种改进的起吊装置的创造，尤其涉及一种缆绳绞车，其特征在于结构简单，并且组装、拆卸或改装简单。

这一目的通过具有权利要求1的特征的起吊装置，特别是缆绳绞车而实现。权利要求2至8描述了本发明的优选的实施方式。

根据本发明的一种起吊装置，尤其是一种具有基座框架的缆绳绞车，所述基座框架包括至少两个基板和至少两个支承件，所述纵向支承件包括第一支承端和相对的第二支承端，所述纵向支承件将基板连接在一起并将它们间隔开，其中所述纵向支承件的第一支承端和第二支承端以这样的方式可拆卸地被紧固在起吊装置的基板上，且至少两个的基板中的一个基板以这样的方式设计，即可以将纵向支承件在其纵轴方向上并穿过至少两个的基板中的一个而安装或移除，为此，在至少两个基板中的一个基板上设置多个用于纵向支承件通过的通孔，纵向支承件的一个支承端均插入以及紧固在通孔之一中，并且通过保持件将所述纵向支承件的支承端固定到基板中以防止纵向支承件沿着纵轴在两个支承端的方向上的位移，为此，将保持件紧固到基板的外侧面，以这样的方式改进：对于每个纵向支承件设置各自的单独的保持件。

以这种方式，实现了这样的优点，可以制造一种类型的基本起吊装置，该起吊装置可以容易地就在两个基板之间的纵向支承件的设置和数量现场调节。在这方面，可以将缆绳卷筒仍保持在两个基板之间。在改装起吊装置的情况下也实现了这一优点。也可以容易地在机械上制造出纵向支承件和基板。此外，所述基本起吊装置可以容易地连接到任何连接结构而不必拆开基本起吊装置。由基板和缆绳卷筒形成的单元总是通过至少一个纵向支承件保持连接。根据本发明的技术方案，单个纵向支承件可以通过通孔单独地取出或移除而不需要松动其余的一个或全部纵向支承件或其保持件。换句话说，规定不再使用用于多个或甚至所有纵向支承件的公共保持件。在相关联的保持件已经被取出之后，纵向支承件也可以通过通孔沿着纵轴在两个相对的方向中的至少一个上移动，以便安装连接件。以这种方式，在例如将要对作为连接件的底盘进行安装时，可以无需对纵向支承件完全移除。在上述的现有技术方案中，这是不可能发生的，或仅在相当大的组装费用下或者通过释放多个纵向支承件的公共保持件才可能发生，比起通过使用根据本发明的单独的保持件，现有技术可能会更大地削弱基座框架的稳定性。

在优选实施例中，对应的保持件因此仅覆盖一个通孔。为此，保持件可以包括用于覆盖通孔的第一区域。

有利地，特别是仅在基板的对应的角部区域中，以结构简单的方式规定了，各自的保持件横向于纵轴越过少于第二基板外侧面的四分之一而延伸。这允许了保持件的简单结构。

由此每个保持件可以通过紧固件，尤其是螺钉而固定至基板。为此，保持件可以包括用于固定至基板的第二区域。

在优选的方式中，保持件是扁平的平面部件，尤其是扁钢板。所述保持件可以是在第一区域呈圆形的圆弧状而在第二区域呈梯形状，从而产生由圆形区段和梯形区段合并在一起的形状。

由于通孔各自具有比纵向支承件的横截面略大的横截面，从而可以实现纵向支承件在基板中的互锁接收。

当起吊装置处于运行状态时，基板在纵向方向上的稳定性可以这样实现，即纵向支承件的各自支承端延伸并紧固在其中一个通孔中。作为一种连接方式，有利地规定，当起吊装置处于运行状态时，纵向支承件的支承端通过保持件在纵向支承件的纵轴的方向上及其相反方向上固定至基板。

在优选的实施例中，规定了，纵向支承件的支承端包括保持孔，并且支承端通过接合在保持孔中的紧固件，尤其是螺钉固定至保持件。

根据该方法，所有支承端都可以紧固至基板。

在两个相对的支承端之一，或者可以规定，在至少两个基板的对应基板的内侧面设置盲孔,当起吊装置处于运行状态时,纵向支承件的各自的支承端之一插入并紧固在盲孔中以抵靠在基板上支承自身。在这种状况下，因为纵向支承件在相对的另一端被移除或从该位置安装，所以可以设置盲孔。

作为结构细节，纵向支承件的对应的支承端通过在纵向支承件的纵轴方向上定向的螺钉紧固在盲孔中并支承在相关联的基板的外侧面上。

通过用于从相应基板的外侧面解除和紧固目的的螺钉来实现组装、拆卸和改装。

有利地规定，基板是矩形的，在基板的假想四边形的角上设置有各自的盲孔或通孔。

优选地，将纵向支承件设计成具有圆形截面的杆，因此通孔或盲孔具有圆形横截面。

以常规的方式规定，将缆绳卷筒安装在基板两端之间并设置在基板的内侧面上，缆绳卷筒的旋转轴与纵向支承件的纵轴相平行定向。

附图说明

下文将参考附图进一步详细描述本发明的一个示例性实施方式，其中：

图1示出了根据本发明的起吊装置的立体图；

图2示出了部分为剖面的图1的侧视图；

图3示出了图2的来自将纵向支承件紧固至基座框架第一基板的区域的细节；

图4示出了图3的立体图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明以具有缆绳卷筒2的起吊设备的缆绳绞车1为形式的起吊装置的立体图，所述缆绳卷筒2安装在基座框架3的两端处。

基座框架3具有假想的整体呈立方体外壳的形状并包括第一基板4a和第二基板4b,在第一基板4a和第二基板4b的相互面对的第一和第二内侧面4c和4d上安装有缆绳卷筒2。缆绳卷筒2能够绕着旋转轴d进行旋转并且经由变速器2b而由电动马达2a驱动。第一基板4a和第二基板4b各自为立方体形或矩形。

此外，基座框架3包括多个，尤其是四个纵向支承件，其中图1示出了第一纵向支承件5a、第二纵向支承件5b和第三纵向支承件5c。基板4a、4b相互间隔开并经由纵向支承件5a、5b和5c相互连接。在这方面，纵向支承件5a、5b和5c在作为紧固位置而设置在第一和第二基板4a、4b的假想四边形的相对角之间延伸，所述假想四边形特别是矩形，优选是正方形。在第二基板4b的情况下，将纵向支承件5a、5b和5c设置在几乎呈正方形的基板4b的角部区域。与第二基板4b相比，第一基板4a具有长方形的形状，由于为了紧固电动马达2a，第一基板4a超过第三纵向支承件5c和未示出的可能的第四纵向支承件而延长。以相应的方式，将第一和第二纵向支承件5a、5b设置在第一基板4a下角部区域中，并且将第三纵向支承件5c和可能的第四纵向支承件设置在第一基板4a的中间和侧边缘的区域中。此外，该第一基板4a在其外侧面4e的区域中接纳有将缆绳卷筒2传动连接至电动马达2a的变速器2b。

将纵向支承件5a、5b设计为固体材料的杆，并且根据缆绳绞车1的用途，设置至少两个且多达4个的纵向支承件5a、5b和5c，将所述纵向支承件设置于基板4a、4b上的假想四边形的选定的相对角或所有的相对角上。纵向支承件5a、5b和5c旨在将基板4a、4b以防止扭转的方式彼此连接，并且在纵向支承件5a、5b和5c的长度上，在所需公差的范围内实现两个基板4a、4b之间的所需间隔和平行度。在所示的示例性实施例中，总共设置有3个纵向支承件5a、5b和5c。为了不对由缆绳卷筒2卷绕和展开未示出的缆绳进行阻碍，在这种情况下不安装第四纵向支承件。根据需求、用途或安装条件，可以将三个纵向支承件5a、5b和5c或者甚至是四个纵向支承件紧固至所需的紧固位置或假想四边形的角上。

纵向支承件5a、5b和5c各自具有第一支承端5d和相对的第二支承端5e。将第一支承端5d分别紧固在第一基板4a中并将第二支承端5e分别紧固在第二基板4b中。结合图3和4来说明将第二支承端5e紧固在第二基板4b中的特殊方式。

图1示出了在所谓运行状态下的，即在完全安装好了纵向支承件5a、5b和5c之后的缆绳绞车。在该运行状态下，将纵向支承件5a、5b和5c如此定向：使它们的纵轴l相对于缆绳卷筒2的旋转轴线d平行且在侧向上偏移。

图1示出了根据本发明的具有基座框架3的缆绳绞车1。这种类型的缆绳绞车1可以作为基本的起吊装置，是模块化设计系统的部件，并且由于连接件18而以不同的方式使用。作为所谓的底座安装式起重机，如图1所示，可以将所述缆绳绞车紧固在固定的部件上。为此，将相应的连接件18紧固至基板4a、4b。该缆绳绞车1也可以是起重机吊运车的部件，将所述起重机吊运车中的底盘部件固定至基板4a、4b。下法兰起重机吊运车、将缆绳绞车1布置在轨道旁的单轨起重机吊运车以及双轨起重机吊运车是可行的起重机吊运车结构。

以相应的方式，基板4a、4b在除了具有安装缆绳卷筒2的功能外还具有诸如支承电动马达2a、收纳用于缆绳卷绕装置的一部分的横梁连接件(attachmentcross-pieces)、容纳电气设备、允许缆绳卷筒的底座安装或连接底盘部件的不同的其他功能。

图2示出了根据图1的缆绳绞车1的局部切除侧视图。可以看到，两个基板4a、4b被生产为铸造件。现在借助图2,3和4更详细地说明支承端5d、5e和基板4a、4b之间的连接的实现。

图3示出了从第二基板4b的区域放大的图2的截面。如先前关于图1所述，第二基板4b在四个不同的紧固位置处具有用于总共多达四个的纵向支承件5a、5b和5c或小于四个的纵向支承件5a、5b和5c的相同的紧固选择。图3以示例的方式示出了用于第一和第三纵向支承件5a、5c的紧固位置。为了将纵向支承件5a、5c的第二支持端5e紧固至第二基板4b，在第二基板4b中的所需紧固位置的区域中设置通孔8。在本示例性的实施例中，从纵轴l的纵向方向看，通孔8由两部分构成，前后部分由中间空间分开以便产生多剪切力螺栓连接的形式。通过这种方式，则可以简单地将连接件18紧固至基板4a、4b。用于通孔8的一体式设计也是可行的。第一基板4a可以以相同的方式包含相应的通孔8。

由于将纵向支承件5a、5b和5c设计成具有圆形截面的杆，所以通孔8分别具有横截表面，该横截表面尤其在直径上略大于在运行状态下同心设置的纵向支承件5a、5b和5c的横截表面。因此，纵向支承件5a、5b和5c具有与第二基板4b的互锁式接触。因此，在运行状态下通孔8的中心通道轴线d与纵向支承件5a、5b和5c的纵轴l重合。

为了保证纵向支承件5a、5b和5c的第二支承端5e在沿纵向支承件5a、5b和5c的纵轴l的两个相对方向上不发生位移，将具有内螺纹的并沿着纵向支承件5a、5b和5c的纵轴l在第一支承端5d的方向上中心延伸的保持孔10a从外端面开始设置到第二支承端5e中。

同时，为每个纵向支承件5a、5b和5c设置了各自单独的保持件10，所述保持件具有孔9，螺钉11穿过该孔通过并接合在保持孔10a中，使得第二支承端5e固定至保持件10。

由此，各自的保持件10仅覆盖单个通孔8并通过另一个螺钉12固定至基板4b的外侧面4f，所述螺钉12穿过对应的另一个孔13。通过这样的方式，将相应的纵向支承件5a、5b和5c固定保持在基板4b上并保证其不沿纵轴l在支承端5d、5e中一端的方向上的运动。

保持件10是扁平的平面钢部件。

保持件10具有用于覆盖配备有孔9的通孔8的第一区域14a以及具有用于固定至配备有另一孔13的基板4b的第二区域14b。在第一区域14a中，保持件具有圆形的弧形的形状，而在第二区域14b中其是梯形状的或是类似梯形,从而产生从圆形部分和部分梯形合并的形状，该形状大致与水滴状的形状对应(参见图4)。在这方面，从纵轴l的方向上看，保持件10的两个区域14a、14b沿着横向于纵轴l的方向延伸，沿第二基板4b的外侧面4f上仅稍微超过相关联的通孔8。优选地，每个保持件10仅在第二基板4b的外侧面4f的明显小于四分之一的范围内，特别是仅在基板4b的相应的角部区域中延伸。因此，保持件10都不能作为用于多于一个的纵向支承件5a、5b和5c的共同保持件10，因为所述保持件10不会同时延伸越过或覆盖两个通孔8。相反的情况是，对于每个纵向支承件5a、5b和5c，必须使用单独的专用保持件10。

通过这种用各自的保持件10之一与螺钉11和螺钉12对在通孔8中的第二支承端5e进行紧固的方式，在保持件10被取出后，可以单独且独立于剩余的仍被紧固的纵向支承件5a、5b和5c，分别从第二基板4b穿过通孔8沿纵轴l将相关联的纵向支承件5a、5b和5c移出或完全拉出来。因此，可以在不取出缆绳卷筒2的情况下改变纵向支承件5a、5b和5c的位置或数量。

可以理解的是，纵向支承件5a、5b和5c的第一支承端5d也能够以与第二支承端5e紧固至第二基板4b相同的方式均通过单独的保持件10紧固至第一基板4a。因此，在相关联的紧固件10被取出后，纵向支承件5a、5b和5c可以至少通过通孔8沿纵轴l分别地有选择地在两个相对的方向中的其中一个方向上，即两个支承端5d、5e中的一个的方向上进行位移或移除。

附图标记列表

1缆绳绞车

2缆绳卷筒

2a电动马达

2b变速器

3基座框架

4a第一基板

4b第二基板

4c第一基板4a内侧面

4d第二基板4b内侧面

4e第一基板4a外侧面

4f第二基板4b外侧面

5a第一纵向支承件

5b第二纵向支承件

5c第三纵向支承件

5d第一支承端

5e第二支承端

8通孔

9钻孔

10保持件

10a保持钻孔

11螺钉

12螺钉

13钻孔

14a第一部分

14b第二部分

18连接件

d通道轴线

d旋转轴

l纵轴