一种烧结砖的半自动卸砖编组码垛装置及方法与流程

本发明涉及墙材行业卸砖编组码垛技术领域，具体的说是一种烧结砖的半自动卸砖编组码垛装置及方法。

背景技术：

目前卸砖主要是采用人工从窑车取下直接装货车或先装到手推车运到堆场；目前机械卸砖窑主要包括全自动机械卸砖和半自动机械卸砖，由于烧结砖在烧制过程中发生的一系列物理化学变化造成砖垛变形，从而带来的砖块之间的粘结问题、倒砖问题一直制约着全自动卸砖的推广应用普及；而半自动机械卸砖设备由于其成本低，可以自动编组，打包等优势，一经推出就引起市场极大关注，尤其以吊篮式最多见于市场；但是，由于吊篮式卸砖存在着整机稳定性差、工艺布局复杂、人工劳动强度并无改善，且效率低，安全性差，使得很多砖厂购买后利用率低而后悔不迭，很多厂家最后不得不弃之不用，给砖厂带来很大损失。

技术实现要素：

针对上述现有的卸砖设备存在着整机稳定性差、工艺布局复杂、人工劳动强度并无改善，且效率低，安全性差等问题，本发明提供一种烧结砖的半自动卸砖编组码垛装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种烧结砖的半自动卸砖编组码垛装置，该装置设有放砖编组机构、夹砖机、升降辊道和码垛机，所述放砖编组机构包括输送链机构Ⅰ、抬砖机构、输送链机构Ⅱ及齐砖机构，抬砖机构设置在输送链机构Ⅰ下方，齐砖机构设置在输送链机构Ⅱ下方，输送链机构Ⅰ包括多组按照长短依次排列的输送链，每一组输送链由不同电机控制；所述升降辊道设置在输送链机构Ⅱ下方，所述升降辊道由升降机构和辊道组成；所述码垛机的夹手上设有砖缝填充物。

所述输送链机构Ⅰ的输送链的侧部均设有挡杆。

所述输送链机构Ⅰ和输送链机构Ⅱ共用中间轴。

所述输送链机构Ⅰ包括四组按照长短依次排列的输送链。

一种如上所述的烧结砖的半自动卸砖编组码垛装置的码垛方法，包括以下步骤：

步骤一，编组：输送链机构Ⅰ的各输送链前各站一名或数名卸砖工人，工人将砖从窑车卸下，放于输送链上，输送链沿输送方向靠齐砖机构进行齐砖和消除缝隙，待每一排砖数达到数量，齐砖机构落下，抬砖机构将输送链机构Ⅰ上的砖抬起，输送链机构Ⅱ启动，将砖向前运输；

步骤二，升降辊道消除排缝隙：升降辊道位于输送链机构Ⅱ下方，待砖运输至升降辊道位置上方，升降辊道抬起将砖脱离输送链，辊道电机启动，带动四排砖向前挡板靠拢，消除排与排之间的缝隙；

步骤三，码垛：将运输到码垛位置的烧结砖按照需要码垛规格的大小进行横向分组后逐层叠放进行码垛，相邻两层或数层烧结砖的放置方向呈90度交叉码放；夹手上的砖缝填充机构，用于填充夹砖机所分缝隙，实现码砖时自动留叉车孔。

本发明的有益效果：

本发明提供的烧结砖的半自动卸砖编组码垛装置，通过设置放砖编组机构、夹砖机、升降辊道及码垛机，人工将砖卸在放砖编组机构上，实现半自动卸砖编组码垛；设备成本低，具有可以自动编组，打包等优势；本发明提供的半自动卸砖编组码垛方法，过程稳定性好、工艺布局简单、人工劳动强度得到较大改善，且效率高，安全性好，具有很高的应用推广价值。

附图说明

图1 本发明结构主视图；

图2 本发明结构俯视图；

图3 本发明工艺流程图；

附图标记：1、放砖编组机构；2、夹砖机；3、升降辊道；4、码垛机；101、输送链机构Ⅰ；102、抬砖机构；103、输送链机构Ⅱ；104、齐砖机构；105、中间轴；106、挡杆；201、夹砖机夹手，301、升降机构；302、辊道；401、码垛机夹手；40101、砖缝填充物。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明做进一步的阐述。

如图所示：一种烧结砖的半自动卸砖编组码垛装置，该装置设有放砖编组机构1、夹砖机2、升降辊道3和码垛机4，所述放砖编组机构1包括输送链机构Ⅰ101、抬砖机构102、输送链机构Ⅱ103及齐砖机构104，输送链机构Ⅰ101和输送链机构Ⅱ103共用中间轴105，齐砖机构104位于输送链机构Ⅱ103下方；抬砖机构102位于输送链机构Ⅰ101下方；输送链机构Ⅰ101包括多组按照长短依次排列的输送链，最长输送链的侧部设有挡杆106，每一组输送链由不同的电机控制，实现不同的速度，四组输送链前各站一名或数名卸砖工人，工人将砖从窑车卸下，将砖靠齐挡杆106放置于面前的输送链上，砖随输送链向前输送；齐砖机构104抬起挡板，砖沿输送方向齐砖和消除排隙，待每一排砖数达到18块以上也可以是19块，此参数可以根据砖厚度调整数量，90砖可以10到11块，齐砖机构105挡板落下，抬砖机构102将输送链机构Ⅰ101上的砖抬起，输送链机构Ⅱ103启动，将分开的位于输送链机构Ⅱ103上的18块砖继续向前输送。

升降辊道3位于输送链机构Ⅱ103下方，待完成编组的砖运输至升降辊道3位置下方，升降辊道3先抬起，将砖脱离输送链机构Ⅱ103，然后辊道302电机启动，带动四排砖向前挡板靠拢，消除排与排之间的缝隙。

码垛机4将运输到码垛位置的烧结砖按照需要码垛规格的大小进行横向分组后逐层叠放进行码垛，相邻两层或数层烧结砖的放置方向呈90度交叉码放。

由于叉车孔一般留在第二、三层，当该层进行编组时，齐砖机构104完成齐砖之后，夹砖机夹手201下行，夹起叉车孔位置的砖，实现分缝，输送链机构Ⅱ103将砖输送离开夹砖机2下方，齐砖机构104抬起，夹砖机2再将夹起的砖放下，进行下一组编组。

当分缝完成的砖走到码垛机夹手401下方，码垛机夹手401伸出砖缝填充物40101进入砖缝，码垛机夹手401夹砖放砖实现留叉车孔。

一种如上所述的烧结砖的半自动卸砖编组码垛装置的码垛方法，包括以下步骤：

步骤一，编组：输送链机构Ⅰ的各输送链前各站一名或数名卸砖工人，工人将砖从窑车卸下，放于输送链上，输送链沿输送方向靠齐砖机构进行齐砖和消除缝隙，待每一排砖数达到数量，齐砖机构落下，抬砖机构将输送链机构Ⅰ上的砖抬起，输送链机构Ⅱ启动，将砖向前运输；

步骤二，升降辊道消除排缝隙：升降辊道位于输送链机构Ⅱ下方，待砖运输至升降辊道位置上方，升降辊道抬起将砖脱离输送链，辊道电机启动，带动四排砖向前挡板靠拢，消除排与排之间的缝隙；

步骤三，码垛：将运输到码垛位置的烧结砖按照需要码垛规格的大小进行横向分组后逐层叠放进行码垛，相邻两层或数层烧结砖的放置方向呈90度交叉码放；夹手上的砖缝填充机构，用于填充夹砖机所分缝隙，实现码砖时自动留叉车孔。